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Un trío de astronautas, Bill, Jeff y Judy, es arrastrado hacia adelante en el tiempo y el espacio. Así llegan a un planeta poblado por simios inteligentes, donde se convierten en fugitivos. ¿Podrán sobrevivir a una búsqueda implacable?

El ejército de gorilas del general Urko lanza un ataque contra las cuevas de los humanoides, y Jeff casi muere como resultado. Pero Jeff es capaz de esconderse junto a Nova, con la esperanza de evadir la captura de las tropas de Urko.

Urko y su ejército de gorilas parten hacia el desierto en busca de la entrada secreta hacia las cuevas de los habitantes subterráneos. ¿Tendrán éxito o lograrán ser detenidos antes que sea demasiado tarde?

Superando sus temores de ser atrapados, Bill y Jeff alejan a los humanos del sendero de guerra trazado por el general Urko. ¿Podrán ambos llegar con la gente a un nuevo hogar antes de que Urko los alcance?

El Senado de los simios convoca una sesión secreta para discutir un evento de imprevistas consecuencias sociales: uno de los soldados de Urko, tras regresar de una incursión a la Zona Prohibida, balbucea sobre humanos inteligentes.

Durante una excavación arqueológica en unas antiguas ruinas, Cornelius descubre un antiguo libro hecho por el hombre titulado "Un día en el zoológico". No hace falta decir que las imágenes y las palabras en el interior podrían causar muchos problemas para humanos y simios por igual.

Bill, Jeff y Judy discuten los mejores medios para eludir a las tropas de Urko que los persiguen implacablemente.

Bill, Jeff y Judy se dirigen al asentamiento humano a través de la llanura, pero son espiados por formas humanas a lo lejos. ¿Están a punto de encontrarse con más humanos libres, o se trata de individuos muy peligrosos para ellos tres?

Bill, Jeff y Judy comienzan a construir balsas para ayudar a las tribus humanas a llegar a New Valley. Pero al atravesar una jungla cercana, el trío se encuentra con una vista totalmente inesperada: una nave espacial estadounidense destrozada y a su piloto, Ron Brent.

Los residentes de Ciudad de los Simios se despiertan una noche y ven un enorme objeto volador que ataca la urbe. Urko cree que los humanos están detrás del ataque y ordena a sus tropas que rastreen a los responsables y capturen el objeto volador.

Bill y Jeff, al darse cuenta de que la mayor parte del combustible de su avión se agotó luchando contra el monstruo volador, se dispones a localizar un nuevo suministro. Sin embargo, Nova se enferma durante el viaje y Judy se dirige hacia Ciudad de los Simios en una carrera contra el tiempo para obtener la cura.

Reports pour in to the police that burglars are striking all over Ape City.

Urko es relevado de sus deberes durante tres meses debido a su negligencia como líder, y por sus reiterados fracasos para capturar a los humanos fugitivos.