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La reina Aleena cuenta la historia de cómo el Dr. Robotnik se hizo cargo de Mobius, y cómo tuvo que renunciar a sus hijos [Manix, Sonia y Sonic] para ayudar a cumplir una profecía que exclamaba que un día, los hermanos podrían levantarse contra El gobierno de Robotnik y restaurar la paz en el planeta.

Argus, el ex capitán de la guardia de la Reina, organiza una reunión secreta con ella. Pero pronto es interceptado por los cazarrecompensas de Robotnik, Sleet y Dingo, que tienen toda la intención de alimentar al soldado con el robotizador, el trío de Sonic que corre al rescate.

Evitando aguanieve y dingo, los erizos se aletas en una ciudad completamente no contaminada por la mano de robotnik. ¡Donde la gente es bondadosa y la comida es gratis! Suena como un lugar ideal, pero hay más en Mobodon de lo que parece, después de usar la piedra de poder, los hermanos descubren que aquí es donde nacieron. Antes de que se puedan responder más preguntas, Sleet y dingo atacan con un ejército de SWATBOTS, para preservar su pasado, los erizos luchan por el futuro de Mobodon.

Sonia se ensucia con Sleet y Dingo (literalmente), y para refrescarse, ella y sus hermanos viajan a East Mobius. Allí, Sonia se reencuentra con unos viejos amigos, Mindy Latour y su padre. Mindy le da a Sonia un relicario, pero sin el conocimiento de la hermana de Sonic o Mindy, el relicario es un dispositivo de rastreo diseñado por Robotnik. Sonia se entera demasiado tarde, y pronto el reino de Mindy está plagado de robots similares al estilo de un reloj de pulsera, ¡todos programados para capturar a los erizos! ¿Pueden los hermanos solucionar este problema de errores?

Manic comienza a retroceder a sus viejas costumbres cuando SoUnd se encuentra con un grupo de carteristas adolescentes, liderados por Max. Mientras tanto, Sleet y Dingo están conspirando para evitar dar los impuestos que están recaudando a Robotnik. Solo necesitan a alguien a quien incriminar por un robo, y Manic es la víctima perfecta.

Sonic se encuentra con su amigo Cyrus. Si bien Sonic cree que Cyrus se ha unido a los Freedom Fighters, en realidad está trabajando para el Dr. Robotnik. Cuando descubre que el "santuario" de los Freedom Fighters es para niños, destruye el comunicador de Robotnik. Sonic, Sonia y Manic intentan alejarlo de Robotnik.

En un viaje a Port Mobius Sonic, a Manic y Sonia se les dice que los barcos se están hundiendo debido a la bestia marina Mobian Moby Deep. Los erizos también se encuentran con el Capitán Squeege, quien les informa de una estafa en la que la gente del pueblo debe confiar en Robotnik para protegerse del monstruo marino. En realidad, es Robotnik quien hunde los barcos. Se insta a Sonic a superar su miedo al agua y al monstruo para encontrar la verdad y acabar con los miedos de la ciudad costera.

Los Sonic Underground llegan a Mobia en busca del Queen's Journal. En la ciudad, Sonia pierde la memoria y se encuentra con Raphi, una de las resistencias del pueblo ...

Los erizos se encuentran con Lake Valley, un hermoso resort. Pero, ¿cómo puede ser hermoso cuando Robotnik controla al resto de Mobius? La banda está a punto de averiguarlo ...

Sonia ha sido invitada a un baile de debutantes, organizado por nada menos que la mano derecha de Robitnik, Bartleby. Sonic la ayuda a llegar allí sin que la atrapen, pero surgen aún más problemas cuando Cyrus la elige para llevar a los cautivos del "" Predator "" a un lugar seguro ...

Robotnik ha creado un robot superrápido y ha organizado una carrera para los mejores atletas de Mobius y el robot. Pero todo es una trampa para sacar a Sonic al aire libre ... ¿podrá resistirse a la competencia?

Sonia hereda un castillo espeluznante, pero no todo es lo que parece cuando pasan la noche allí ...

Para ganar mucho dinero, Robotnik vende artefactos a la nobleza de Mobius. Pero estos artefactos son en realidad de historia más reciente; son bombas y están a punto de estallar.

La banda encuentra una aldea que ha sido destruida por sus ocupantes Freedom Fighter. ¿Por qué ha sucedido esto? Parece tener algo que ver con los Flybots por todo el desierto, como Manic descubre cuando le inyectan una toxina de control mental.

Usando la esencia de una planta rara, Robotnik logra hacer que Sleet y Dingo sean rápidos, tal vez incluso más rápido que Sonic. Sonic Underground logrará apoderarse de él, pero ¿podrán Sonia y Manic resistir la tentación de tomar la droga ellos mismos y ser tan rápidos como Sonic?

La banda visita la Isla Flotante en busca de su madre. Allí se encuentran con Knuckles the Echidna, el guardián de la isla, a quien Sleet y Dingo le han dicho que Sonic Underground está detrás de la Chaos Emerald.

La reina Aleena envía a sus hijos a Speedster Island, un lugar que Bartleby está tratando de convertir en un lugar de vacaciones. Sleet y Dingo fingen ayudar, pero solo quieren robotizar a los isleños, que adoran a tres cabezas de piedra que se asemejan a Sonic, Sonia y Manic.

El oráculo, que desea poner a prueba las capacidades prácticas del erizo, los despoja de sus poderes y los envía a una realidad alternativa de temática romana donde un imitador de aguanieve preside como rey. Los antiguos erizos rápidos y furiosos deben usar su combinación habitual de astucia y estrategia para salvar esta realidad, pero sin su súper velocidad, ¿se detendrán en seco?

Robotnik has his sights set upon Queen Aleena's crown jewel, which glows as it is moved closer her. Sonic, Manic and Sonia plan to recover the jewel from the merchant owner before Robotnik, not only to find their mother, but to protect her as well. The Hedgehogs acquire the jewel and begin their search, the glow becomes more radiant the closer they travel to their destination and their hopes of finding the Queen seem to be a tangible reality.

Mientras que en Robotropolis, Sonic & co. encuentra un erizo bebé abandonado. Mientras Sonic y Sonia buscan a sus padres, Manic no se preocupa por eso y se pone en contacto con sus instintos maternales ... o tal vez simplemente llévalo volando con él :) Pero el bebé no es tan inocente como parece. ... y Robotnik llega a una pulgada de descubrir Santuario.

Sonic Underground se encuentra con una tribu nómada mientras viaja por el desierto. Manic afirma no confiar en el líder de la tribu "Ifyoucan". Se pone en marcha para descubrir la verdad y descubre un secreto impactante.

Después de robar un libro grabado con el sello real de Robotnik, el trío sónico descubre que un profeta había previsto la toma de Mobius por Robotnik, ¡y también había previsto su derrota! Para sorpresa aún mayor, se revela que el profeta también escribió lo que había previsto en un pergamino, que sonic y la búsqueda de su hermano. El viaje los lleva a través del traicionero desierto de Mobius [sandopolis o como quieras llamarlo] y muchos peligros y trampas. Pero el subterráneo prevalece y ubica el templo donde el pergamino estuvo escondido durante mucho tiempo. Mientras tanto, Sleet y Dingo también encuentran el templo, y muy pronto, el escenario está listo para una batalla para decidir el futuro de Mobius.

The Hedgehogs latest quest to find their mother takes them to the prison tower where they encounter a masked stranger who insists he is family. This stranger is actually being used as bait for another attempt by Robotnik to capture them. The stranger creates a rift between the siblings, which leaves the Underground disbanded, vulnerable and ultimately trapped.

En este episodio, Sonic Underground va y ve al Oracle (de nuevo), quien los envía a una dimensión alternativa, donde ellos son los malos, ¡y Robotnik es el bueno! Pero una vez que Robotnik esté de su lado, ¡podrán derrotar a los erizos malos y restaurar Mobotropolis a su antigua gloria!

Robotnik crea una nueva fortaleza voladora para arrasar el planeta. Cuando Sonic Underground sospecha que Chaos Emerald mantiene la fortaleza en alto, se dirigen a la Isla Flotante para solicitar la ayuda de Knuckles. Pero todos sabemos lo testarudo que es Knuckles ...

Cuando Robotnik anuncia que planea casarse con la reina Aleena, los sorprendidos hermanos sónicos corren al rescate, sin saber que es una trampa.

Después de despegar con la Chaos Emerald, Sleet y Dingo tienen una objeción al respecto, terminando con Dingo accidentalmente rompiéndola y desatando toda la energía del caos. Sonic Underground y Knuckles se van a hablar con el abuelo de Knuckles, Athair, en busca de consejos sobre cómo manejar la situación. Pero con toda la energía del caos destrozando el planeta, ¿podrán sobrevivir el tiempo suficiente para lograrlo? E incluso si lo hacen, ¿escucharán las palabras del sabio equidna?

Los Sonic Siblings recién reunidos deben aprender a trabajar en equipo si quieren luchar contra Robotnik. ¿Pero realmente se conocen lo suficientemente bien?

Knuckles negocia con Robotnik para recuperar y reparar la Chaos Emerald antes de que Mobius sea destruida, pero para conseguir la ayuda del villano, el equidna debe traicionar a los Hedgehogs.

Sonic, Sonia y Manic ponen a prueba su entrenamiento mientras se embarcan en una misión para rescatar al Oracle de Robotnik. ¿Pueden trabajar juntos en armonía, o su falta sellará su propia perdición?

Sonic Underground tiene la misión de evitar que un grupo de hillbillies se peleen para que puedan evitar que el proyecto de construcción de la presa de Robotnik inunde el campo.

Un robot de salón está hipnotizando a las personas que van a su salón para revelar secretos profundos. ¡Cuando Sonia se va, derrama información sobre la resistencia! ¿Podrán ella y sus hermanos evitar que Robotnik obtenga la información?

Un Mobian llamado Titus crea una máquina que puede des-robotizar robots, llamada, apropiadamente, el De-Robotisizer. Pero cuando Robotnik y su tripulación van tras él, puede hacer más daño que bien.

¡Sonic y Manic han sido capturados y están a punto de ser robotizados! Depende de Sonia salvar a sus hermanos. ¡Pero la cosa es que están en robotizadores separados en extremos opuestos de la ciudad!

Robotnik presenta su plan más original hasta el momento: derretir los casquetes polares. Las cosas serán difíciles para Sonic Underground cuando Sonia se separe del grupo y la confundan con Queen Sauna.

Robotnik inventa un nuevo dardo que induce el sueño y los envía tras la resistencia. Depende de Sonic y sus hermanos detenerlos de la fuente.

Bartleby es arrestado por ayudar a la resistencia. Como era de esperar, ¡es Sonic Underground al rescate!

Sonic Underground se encuentra con ART, el robot más poderoso de Robotnik, que puede pensar y aprender por sí mismo. Pero ART pronto aprende el poder de la amistad ...

Sonia encuentra un colgante mágico que amenaza con volverla invisible.

Sonic y Manic son presentados jugando "Castle Conquest", un juego de realidad virtual, con el fin de mejorar sus habilidades de piloto. Después de que los dos hermanos quedan atrapados en el juego por Robotnik, le toca a Sonia jugar el juego para salvar a sus hermanos.