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Las 88 constelaciones que existen en el universo han caído en manos del malvado Shogunato Espacial Jark Matter. Sin embargo, el ejército insurgente Rebellion y tres Kyurangers elegidos por el Kyutama se oponen a ellos para proteger a la gente. Por casualidad, Lucky, un aventurero que viaja por el espacio, es testigo de cómo Chamaeleon Green, Oushi Black y Kajiki Yellow luchan en el planeta Cthros. Lucky decide convertirse en el cuarto Kyuranger y juntos parten hacia el planeta Jagujagu en busca del Kyutama.

La búsqueda de los cuatro Kyurangers restantes continúa. Lucky aterriza en el planeta Jigama y se encuentra con Balance y Nāga. Se hacen llamar el "Grupo de Ladrones Fantasma BN" y solo roban a Jark Matter. Lucky se entera de que su próximo objetivo es robar una joya de la nave espacial de Jark Matter, la Moraimarz. Pronto se topan con el primer comandante Daikan, Gamettsui, a quien Balance traicionó. Mientras tanto, el general de Jark Matter, Eridron, se presenta ante Hammy y los demás.

En el planeta desértico de Needle, se ha detectado un riesgo de explosión debido a que Jark Matter está absorbiendo la energía del planeta. Lucky y los demás bajan al planeta Needle para enfrentarse a Jark Matter. Una vez allí, se topan con un hombre llamado Stinger, quien tiene un Kyutama.

El Orion, la nave espacial de los Kyurangers, se dirige hacia la Tierra. Siempre hay un Daikaan en cada planeta, pero se ha confirmado que hay varios Daikaan a bordo del Moraimarz en la Tierra. Lucky y los demás bajan a investigar, donde el Daikaan conocido como Yumepakkun roba y se come los sueños de los niños. Mientras tanto, Raptor 238 sueña con luchar junto a los Kyurangers, sus ideas descabelladas y su fascinación por la lucha no hacen más que crecer.

Con ocho miembros en su equipo, los Kyurangers se enfrentan a Eriedrone y a Stinger. Lucky le pide una vez más a Stinger que se una a su causa. Dividido entre su fe y sus sentimientos, Stinger toma la decisión final.

Ahora que el equipo está completo, los Kyurangers deciden iniciar su campaña para liberar el universo junto con la Tierra. Lucky obtiene el Pegasus Kyutama, que le otorga una armadura especial. Sin embargo, no logra controlarla, por lo que el equipo se somete a una rutina de entrenamiento bastante inusual para ayudarlo a dominarla, mientras se enfrentan a los poderosos Ikargen y Mardakko.

Los Kyurangers se enfrentan a un nuevo enemigo que prohíbe las celebraciones de cumpleaños, y Lucky usa un Kyutama único para pedir ayuda especial.

Shou envía a los Kyurangers a eliminar cinco puestos avanzados enemigos de una sola vez. Mientras tanto, Spada decide ayudar a la población que sufre con su cocina. Pero cuando aparecen Ikargen y Mardakko, el propio Shou interviene justo a tiempo, para sorpresa de todos.

Spada es capturado por Ikargen y Mardakko, y Shou, quien por fin ha perfeccionado su transformación en Kyuranger, se une a los demás para rescatarlo.

Mientras los demás Kyurangers se enfrentan a una crisis cuando el Orion se vuelve loco, Lucky lleva a Kotaro de regreso a la Tierra, pero cuando son atacados por el enemigo, el espíritu de Big Bear se les aparece y, tras ser testigo de la verdadera determinación de Kotaro para proteger el mundo, le otorga el poder para luchar como el undécimo Kyuranger.

Shou les informa a los demás Kyurangers cuál será su próximo paso: reunir tres Kyutamas especiales que, al combinarse, desbloquean el poder de la legendaria nave espacial "Argo", necesario para derrotar a Jark Matter. Sin embargo, Lucky atraviesa una racha inusual de mala suerte y, a pesar de ello, en un intento por demostrar su valía, se enfrenta solo a Ikargen y al resucitado Mardakko.

Después de que Ikargen les robe el Tomo Kyutama a los Kyurangers, el equipo busca una forma de superar su misteriosa habilidad para esquivar todos sus ataques. A Shou se le ocurre una idea para burlarlo, pero Lucky sigue conmocionado por su racha de mala suerte y se queda atrás, hasta que decide armarse de valor y contraatacar.

Tras recuperar el Tomo Kyutama, los Kyurangers deben esperar a que el Rashinban Kyutama se recargue para poder buscar la siguiente pieza del Argo y tomarse su tiempo para continuar con su campaña contra las fuerzas de Jark Matter en la Tierra. Sin embargo, su próximo enemigo es Scorpio, el Karo del Sistema Scorpius y hermano mayor de Stinger, quien utiliza su veneno para transformar a sus víctimas en zombis.

Mientras Stinger y Champ buscan a Scorpio y Kotaro está temporalmente ausente por estar entrenando, la próxima misión de los demás Kyurangers es rescatar a las personas cautivas en el Castillo del Palacio del Dragón Espacial. Garu, quien está molesto porque últimamente no lo han elegido para las misiones, se le cumple su deseo cuando la Kyulette lo selecciona para formar parte del equipo de infiltración en el Palacio.

Los Kyurangers localizan el Ho Kyutama, uno de los componentes de Argo, en el planeta Vela, cuyos habitantes sufren a causa de la contaminación provocada por Jark Matter. Mientras tanto, Stinger finalmente se encuentra cara a cara con su hermano.

Stinger y Champ están ansiosos por ajustar cuentas con Scorpio, pero él se acerca a Stinger y le dice que, en realidad, está trabajando dentro de Jark Matter para matar a Don Armage. Stinger acepta escucharlo, sin saber cuáles son sus verdaderas intenciones.

Stinger acompaña a Champ, quien sufrió graves daños al protegerlo de Scorpio, para que lo reparen. Mientras tanto, los demás tienen dificultades para enfrentarse a un nuevo enemigo invisible, hasta que Lucky consigue un nuevo y poderoso Kyutama para contraatacar.

Mardakko roba el Rashinban Kyutama, necesario para encontrar la pieza final de Argo, y los Kyurangers lo persiguen, encontrándose en el camino con el Sheriff Espacial Gavan Tipo-G y los Dekarangers.

Los Kyurangers se dirigen al planeta Keel en busca del Ryukotsu Kyutama, pero Scorpio se lo roba y deben enfrentarse a él para recuperarlo.

Stinger regresa a la Tierra para enfrentarse a Scorpio en solitario, pero termina siendo controlado por su veneno. Kotaro también regresa y se une al resto de los Kyurangers para ayudarlo.

Los Kyurangers libran su batalla decisiva contra Scorpio y, finalmente, reúnen los tres Argo Kyutamas, con lo que ganan un nuevo y poderoso aliado.

Tras ser revivido, Tsurugi Ootori afirma que los demás Kyurangers ya han cumplido con su deber y que deben dejarle el resto a él. Sin embargo, Lucky y los demás se niegan a hacerlo.

Tsurugi secuestra una estación de Jark Matter para anunciar a todo el universo que volverá a derrotar a Don Armage. Sin embargo, cuando termina poniendo en riesgo la vida de los civiles, Lucky pierde la paciencia con él.

Con varios Kyurangers capturados por Jark Matter, Lucky y Tsurugi deben dejar a un lado sus diferencias y trabajar juntos para rescatarlos. Tsurugi recuerda a su antiguo compañero, Quervo.

Ahora que el equipo de 12 miembros trabaja en conjunto, los Kyurangers se dirigen al Planeta Toki para recuperar un nuevo Kyutama que les permite viajar en el tiempo. Al llegar allí, Kotaro tiene un encuentro inesperado con su mamá.

Los Kyurangers se toman un día libre para hacer una parrillada, cuando Akyanba, una de las Fuku Shoguns, se acerca a Naga y lo transforma en uno de sus siervos malvados.

Mientras Lucky, Hammie, Garu, Balance y Kotaro se quedan en el presente para rescatar a Naga de la influencia de Akyanba, los demás viajan al pasado para descubrir el secreto de Don Armage, donde deben enfrentarse a un grupo de intrusos a bordo del Orion.

Balance encuentra a Naga, decidido a arriesgarse para hacer que su amigo recupere el sentido común. Mientras tanto, Tsurugi y su grupo llegan al pasado, con el objetivo de averiguar qué sucedió realmente después de su batalla final contra Don Armage.

Lucky encuentra una nave Orion destrozada en el presente y se dirige al pasado para descubrir qué les pasó a Tsurugi y a los demás.

Lucky y compañía por fin descubren la verdad sobre Don Armage, y Lucky, equipado con un nuevo Kyutama que le otorga el poder de Orión, se enfrenta a él sin rodeos.

A pesar de que Don Armage fue destruido en el pasado, el presente no ha cambiado en absoluto, y los Kyurangers se enfrentan a Akyanba para liberar a Naga de su control.

Naga ha regresado al equipo y la información que obtuvo cuando estaba bajo el control de Akyanba podría llevarlos hasta Don Armage. Sin embargo, los Kyurangers también descubren, con gran pesar, que la Orion está dañada sin posibilidad de reparación, justo cuando Kukuruga, el tercero de los Fuku Shoguns, entra en acción.

A pesar de haber tenido una pista sobre el paradero de Don Armage, los Kyurangers no tienen forma de ir tras él ahora que han perdido el Orion, hasta que Eris vuelve a aparecer con noticias de otra nave escondida en la Tierra; y al encontrarla, se reencuentran con Shou Ronpo.

Los Kyurangers han conseguido una nueva nave espacial y Shou ha regresado, pero no tienen ni idea de qué le pasó a Champ. Justo cuando Kukuruga ataca a los Kyurangers con un androide que se le parece, aparece un guerrero misterioso para ayudarlos.

Los Kyurangers se reúnen de nuevo y parten hacia el Sistema Crux para enfrentarse a Don Armage. En el camino, deciden infiltrarse en un concurso organizado por Hoshi Minato, conocido como el mejor artista del universo, para averiguar si existe alguna conexión entre él y la Jark Matter.

Aún sorprendidos por las recientes revelaciones sobre Don Armage, los Kyurangers parten para responder a una señal de socorro procedente del planeta Luth, donde se crió Lucky.

Lucky se entera por su padre adoptivo de que su padre, el rey Aslan, se ha unido a Jark Matter, y se dirige a su lugar de nacimiento, el planeta Kaien, para confirmarlo.

Tras liberar el planeta natal de Lucky, los Kyurangers se dividieron nuevamente en dos grupos en busca de la forma de infiltrarse en el Planeta Cruz del Sur para enfrentarse a Don Armage, pero Shou empieza a sentirse excluido, ya que Tsurugi ha demostrado ser un mejor líder que él.

Mientras buscan el Perseus Kyutama, Lucky y sus amigos se topan una vez más con Mardakko y descubren, para su sorpresa, que el doctor Anton sigue vivo.

Para conseguir el último Kyutama necesario para romper la barrera de Don Armage, los Kyurangers se dirigen al Sistema de Casiopea, donde el Karo local los reta a un partido de béisbol.

Con el poder de los Kyutamas de Andrómeda, Cassiopea, Cepheus y Perseus, los Kyurangers irrumpen en el Planeta Southern Cross en persecución de Don Armage, donde se topan con un misterioso agresor enmascarado.

El misterioso guerrero al servicio de Jark Matter no es otro que el rey Aslan, quien está poseído por Don Armage. Este hecho sacude la convicción de Lucky, hasta que sus amigos deciden hacerle ver las cosas con claridad.

Mientras Lucky se enfrenta a su padre y Tsurugi se enfrenta al mismísimo Don Armage, los demás Kyurangers se apresuran hacia el núcleo del Planeta Southern Cross para detener la bomba de Don Armage, que es lo suficientemente poderosa como para destruir todo el universo.

Los Kyurangers no tienen ni idea de dónde está Don Armage desde su última batalla, hasta que se enteran de que hay planetas que están explotando misteriosamente en el sistema Corvus y se dirigen hacia allá, sin saber que Tsurugi les está ocultando un secreto a los demás.

Los Kyurangers regresan a la Tierra para detener el plan de Don Armage de destruir el universo, pero, mientras el estado de Tsurugi empeora, el doctor Anton se interpone en su camino. Anton se transforma en su forma de monstruo y hipnotiza a los ciudadanos para que ataquen a los Kyurangers.

Aún preocupados por la situación de Tsurugi, los Kyurangers unen fuerzas contra Don Armage, quien se ha apoderado del cuerpo de Quervo.

Ahora que se ha apoderado del cuerpo de Tsurugi, Don Armage absorbe a Shou y es más fuerte que nunca. Con un plan para rescatarlos a ambos de las garras de Don Armage, los Kyurangers restantes se preparan para la batalla final.

Los Kyurangers se reúnen una vez más y se enfrentan a Don Armage por última vez para decidir el destino del universo.