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La historia comienza a principios de la década de 1960, cuando Nelson Mandela lideró la lucha contra el gobierno sudafricano y fue condenado a cadena perpetua. Pronto, un movimiento global contra el apartheid intensificó la lucha en todo el mundo, especialmente tras el asesinato del activista Steve Biko.

Mandela se gana la confianza de sus guardias, pero la persecución de su esposa, Winnie Mandela, continúa. Mientras Margaret Thatcher y el presidente Reagan rechazan las peticiones de sanciones contra la Sudáfrica del apartheid, la conmovedora canción de protesta «Liberen a Nelson Mandela» se convierte en un himno mundial.

El episodio final explora el concierto contra el apartheid en Wembley, visto por 600 millones de personas en todo el mundo, lo que aumentó la presión sobre el régimen sudafricano. Mientras la salud de Mandela se deteriora y Winnie se ve envuelta en acusaciones de asesinato, un avance decisivo conduce a la liberación de Mandela. Pero al salir de prisión y guiar a Sudáfrica hacia la libertad, el costo personal de la lucha resulta devastador.