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De Melilla a las dunas de Merzouga, Charly inicia un viaje 'sin plan', pero lleno de retos, clima extremo y encuentros que marcan su rumbo a Senegal.

El segundo capítulo de Sin Plan comienza en las dunas de Merzouga, donde el equipo se prepara para realizar una ruta offroad que les llevará a través de una antigua ruta del Rally Dakar. Para ello, será fundamental domar la conducción por dunas y tener algunas nociones de la ruta, por lo que Charly se encuentra con unos viejos conocidos que le ayudarán. Tras preparar el recorrido, el equipo se divide por primera vez: las motos continúan a solas mientras el vehículo de apoyo toma otro camino. La travesía avanza entre paisajes imponentes y desafíos como ríos secos de arena blanda o lagos formados por las lluvias, elevando la tensión y obligando a improvisar constantemente. En este contexto, pequeños encuentros con habitantes locales aportan humanidad y anticipan nuevos conflictos. La llegada a Zagora introduce un respiro más ligero tras la dureza del desierto y antes de continuar hacia Aït Ben Haddou.

Charly recorre el Sáhara Occidental desde Tarfaya hasta la frontera con Mauritania sorteando dunas, mareas y controles. Con la migración como telón de fondo y con la tensión latente por rodar en terreno vigilado, el periplo se aproxima a cruzar su segunda frontera.

Desde Nuadibú, Charly inicia la ruta más dura y exigente del viaje siguiendo el Tren del Hierro: 500 km de arena rumbo al interior de Mauritania.