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則巻家に、家出をしていたお手伝いロボット・アキコさんが帰ってきた。センベエが白目をむくまで強く抱きしめたり、部屋を勝手に装飾したりと相変わらずのアキコさんだが、帰宅したみどりさんと対面すると…。

腕利きのからくり人形師のセンベエは、みどり姫との結婚を賭け、マシリトの作ったからくり人形と対決する。勝負に勝ったセンベエだったが、マシリトの子分にデカチビ火縄銃を奪われ、姫を小さくされてしまう。

暗悪はゴキブリをペットにして、テレビ番組で賞金をもらうことを思いつく。最初は嫌々だったゴキブリだが、特訓を重ねるうちに２人の間に友情が芽生えていく。ある日、暗悪とゴキブリがレストランに入ると…。

センベエは上司から「えーかげんに星」の王女・ヒヨコの護衛を命じられる。ヒヨコはペンギン村に住む祖母に会うため、１人で地球にやって来たのだ。ピースケとタロウはヒヨコと接触し、村まで連れて行くが…。

ペンギン王国に招かれた、マーガリン王国の王子・オボッチャマンは民間人の少女・アラレにひと目ぼれ！　しかしその夜、パーティーに参加したオボッチャマンは、ペンギン王国のスパ子姫に気に入られてしまった。

アラレはセンベエから聞いた「ネコミミ地蔵の伝説」に興味津々。よい子にしていれば、ネコミミ地蔵が姿を現すということを知り、ペンギン村中を駆け回る。するとその夜、則巻家に不思議な光が近づいてきて…。

望遠鏡で空を見ていたセンベエには、地球に近づく不思議な星を発見する。星の名前は「アレーすい星」。地球に衝突し、空気を吸い出すキケンな星だ。ターボは、センベエに超大型宇宙船の建造を提案するのだが…。

摘夫人と大都会島のカルチャー教室に通ったみどりさんは、家族のだらしなさにガックリ。自分は、なんとか上品にふるまうも、アラレとガッちゃんは、お構いなし。ある日、アラレは摘夫人が落とした耳飾りを拾うが…。

アラレたちのもとに、ニコチャン星から豊作祭への誘いの手紙が届いた。さっそくニコチャン星に向かうアラレたちだが、宇宙船の燃料が切れたため、給油スタンドに立ち寄ることに。そこで出会ったのはなんと…。

あかねのいたずらで、カナリア高校の番長と婚約することになったアラレ。センベエに結婚のあいさつに行く途中、２人はバイト中のオボッチャマンに遭遇。オボッチャマンは、アラレに結婚指輪を見せられて…。

ガッちゃんと大暴れしていたアラレは、地下室で久しぶりにコピーくんを発見する。コピーくんを発見する。コピーくんを使い２人になったアラレは、あかねと出会う。話を聞き、ヒマを持てあましていたあかねは、いたずらを企てるのだが…。

みどりさんに勧められ健康診断を受けたセンベエは、「煙草をやめなければ肺ガンになる」と宣告されてしまう。禁煙を決意したセンベエは、煙草を吸った人にお仕置きをするロボット・キンエンマンを完成させる。

あかねと突詰が、ささいなことでケンカをしてしまった。２人のことを心配したアラレは、あかねを連れてセンベエに仲直りをさせる発明をお願いする。しかし、センベエ自身もみどりさんとケンカ中だったのだ。

たくさんの武器や戦車を持っているドクター脳は、ペンギン村に世界征服のための前線基地を作る計画を立てる。どうやらペンギン村には、彼の弟がいるらしいのだ。その弟とは、愛の授業が大好きなアノ先生で…。

スッパマンは金欠のため空腹状態。変身しても、梅干しを買うお金もないため、いまいちシャキッとしない。拾ったハンバーガーをドンベに奪われてしまったスッパマンは、空腹がたたって入院してしまうのだが…。

あかねは突詰とのデートの待ち合わせ中、記憶喪失になってしまう。センベエやターボでも記憶を戻す発明ができないまま、時間が過ぎていく。そんなある日、あかねの記憶が戻るように突詰が祈っていると、神様が現れ…。

ペンギン村の隣町・モンシロ町の町長は、ペンギン村の村長になったアラレが一度もあいさつに来ないことに怒っていた。アラレと闘うことを決意した町長だったが、ペンギン村はなぜか歓迎ムードで…。

アラレのクラスに、転校生のガメオがやってきた。ガメオのお父さんは、子供たちの間ではよく知られるヒーローなのだ。ガメオのお父さんと仲よしになろうと考えたスッパマンは、ガメオをだまして仲間にするが…。

お腹がすいたセンベエだったが、みどりさんは外出中。お金も20円しか持っていない。なんとか20円で焼き魚定食を食べようとコンピュータにたずねてみると、「10円を両目に挟んで歩け」という変な指示が出て…。

みどりさんの態度が冷たいと感じるようになったセンベエは、異次元を自由に移動できる、次元転換マシーンを発明する。みどりさんと結婚してない世界にやってきたセンベエは、さっそく美女に声をかけるが…。

センベエが目を覚ますと、食卓にはカミナリのゴロンボがいる。どうやら酔ったセンベエが、みどりさんにプレゼントしたらしい。家事を手伝うゴロンボが、みどりさんに取り入っているように思ったセンベエは…。

学校にスパルタ教育で有名なスコップのお兄さん、シャベル先生がやって来た。何とか生徒たちをガリ勉にしようとするが、予想以上のアホっぷりに大苦戦!!　そこでシャベルが生徒たちの脳の中を調べてみると…。

ピースケ憧れのプロレスラー、マスクド・メロンがペンギン村にやって来た！　人気レスラーということもあり、村の話題はプロレスで持ちきり。対戦相手は20mの巨人、ヘイヘイホーだ。メロンは勝利できるのか？

０点の答案用紙を笑われたピースケは、丘の上で「太陽のバカァー！」と叫ぶ。ムッとなった太陽は、村を急に夜にしてしまう。次の日、みどりさんが目を覚ますと辺りはまだ暗い。しかし時計は７時を指して…。

買い物をしていたセンベエは、「喫茶ノーパン」という看板を見つける。変装して店内に入ったセンベエは、店員のスカートの中をのぞこうとするが、丈が長いためにのぞけない。そこに変装した鶴天もやってきて…。

オボッチャマンの猫が５匹の子猫を生んだ。猫を可愛がるアラレたちだが、オボッチャマンひとりで７匹の猫を飼うことは難しい。そこで次の日、あかねの提案で、猫を飼ってくれる人を学校で探すことになった。

センベエは、見たい夢を５人同時に見ることができるスーパー・ドリームマシンを発明する！　さっそくＨな夢を見るセンベエだったが、アラレにいたずらされて中断。次は５人同時に見られるかテストをするが…。

アラレは都会島高校に１日留学をすることになった。心配したセンベエはパワー減少ベルトを発明し、アラレのパワーを抑えることに。都会島高校に着いたアラレは、いじめられっこ・大輔の隣の席になるのだが…。

自分のおもちゃに飽きてしまったボクちんは、暗悪の提案でペンギン村のおもちゃ屋へ行くことに。そこでも気に入ったものが見つからなかったボクちんは、偶然見かけたアラレをおもちゃにしたいと言いだして…。

今回は飛行機での物語。アラレとオボッチャマンは大都会島へ行くために飛行機に乗っていた。初めての旅行にワクワクの２人だったが、飛行機は離陸する直前、銃を持った暗悪によってハイジャックされてしまう！

やけどをしたみどりさんに代わり、センベエが料理を作る。しかし料理は、ゴキブリさえも失神してしまう失敗作。センベエは、どんな料理もおいしく作る万能料理マシーンを発明するが、アラレが壊してしまい…。

シロサイ村にオープンした遊園地・メルヘンランドには、すごいジェットコースターがあるという。連れて行ってほしいと頼むアラレやみどりさんだったが、クリキントンの話を聞いたセンベエは行きたがらず…!?

自分のイビキで、みどりさんとターボが寝不足だったことを知ったセンベエは、指定した音だけを吸い込むロボット・吸音君を発明する。無事、安眠できるようになった２人だったが、それをアラレが面白がって…。

アラレたちが遊んでいると、穴の中から小屋の化石が現れた。化石を調べたセンベエは、古代文字で書かれた紙を発見する。ターボの念力で古代文字を解読してみると、そこには地球のひみつが記されていた。

地球のひみつを知ってしまったセンベエに、マシリトに改造されたオボッチャマンが襲いかかる！　間一髪でアラレに助けられたセンベエだったが、その間にマシリトが、博物館にある地球の鍵を奪ってしまう。

センベエは、あられがロボットであることを村人に打ち明ける決意をする。そんなある日、センベエがキャバレーで遊んでいると、則巻家にゴキブリが出現。アラレがんちゃ砲で退治するが、エネルギーが切れて…。

アラレたちがクリスマスパーティーをしていると、空から栗頭サンタが落ちてきた。どうやら栗頭サンタはブラック・サンタの襲撃を受けたようだ。アラレたちはケガをした栗頭に代わり、プレゼントを配ることになる。

トリシマから新番組の構想を考えるように言われたトリ山。しかし、内容をまったく考えていない。そこでトリ山は、ペンギン村の住人たちを高学園に集めて、次回作の主役を考えるオーディションを開催するが…。

最終回の噂を聞きつけて、ニコチャン大王やジョー・ダンたちも、新番組の主役になるためにペンギン村にやって来た。トリ山は雪祭りでアラレにいたずらされた恨みを晴らそうと、宇宙人たちと手を組むのだが…。

アラレたちは、鶴天が以前製作した宇宙船・参四號が墜落するのを目撃した。どうやら参四號には突詰の幼なじみ、陳竹鈴が乗っているようなのだ。突詰たちは竹鈴を助けるため、墜落現場のアメンボ島に向かう。

センベエはトリ山から次回作の主役に抜擢された！　感激するセンベエだったが、トリ山はキャラクター消去装置を作ることを交換条件に出してきた。急いで完成させたセンベエだったが、トリ山が悪用してしまい…。

オボッチャマンはアラレとのデートの約束に、寝過ごしてしまう！　急いで約束の場所に向かうが、そこにアラレはいなかった。そして村中を探すオボッチャマンは、隣町で誰かと手をつなぐアラレを目撃してしまう。

警察署で五年に一度のバーゲンセールが開かれた。そこでセンベエは昔、みどりさんを盗撮するために作った水筒型カメラを発見する。過去を消すために警察署に忍び込むセンベエだが、そこでスッパマンと遭遇して…。