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Pour sauver ses amis et la Terre, Steven s'est offert en tant qu'otage à Aigue-marine pour voyager jusqu'au Monde des Gemmes. Cependant, il ne se doute pas que Lars, qui n'a pas eu l'occasion de quitter le vaisseau, s'est retrouvé coincé avec lui dans cette galère...

Séparé de Lars à leur arrivée sur le monde des gemmes, Steven est amené auprès des Diamants pour subir un procès, avec Zircon comme avocat de la défense. Alors que Diamant jaune jubile à l'idée de briser Rose Quartz sans sommation, Diamant bleu insiste pour que Steven donne sa version des faits dont Rose est accusée.

Alors que Steven et Lars tentent d'échapper aux Diamants, ils sont soudainement poursuivit par des robonoïdes dont l'objectif est de briser la gemme de Steven. C'est en essayant de les fuir que les deux compères croisent la route de futurs alliés aux caractéristiques surprenantes...

Lars, grièvement blessé pendant l'affrontement contre les robonoïdes pour protéger Steven et leurs nouveaux alliés, revient à la vie grâce aux pouvoirs de Steven. Cependant, le contre-coup de la régénération semble avoir totalement coloré la peau de Lars en rose...

Après que Connie soit repartie chez elle en reprochant à Steven de s'être soumis au Monde des Gemmes malgré tous leurs entraînements ensemble, ce dernier doit aider le maire Dewey à calmer les habitants après les récents enlèvements.

Perturbé par le silence de Connie après leur dernière conversation, Steven se sent très mal, prétextant que c'est à cause des voyages spatiaux. Greg et les Gemmes l'emmènent donc en vacances afin de l'aider à se relaxer.

Alors qu'il espère que Connie l'appelle, Steven reçoit un appel de Péridot et Lapis Lazuli pour prendre de ses nouvelles. Malheureusement, le fait que Steven ait fuit le Monde des Gemmes effraie Lapis, qui a peur qu'une nouvelle guerre des Gemmes n'éclate.

Anéantie par le départ de Lapis Lazuli et de la grange, Péridot est amenée par Steven et Améthyste à la première Garderie dans le but de la remettre à neuf.

Steven rejoint Buck, Jenny et Crème Fraîche pour former un groupe de musique et tente de persuader une Sadie épuisée et déprimée par l'absence de Lars de venir les écouter.

Kevin organise une fête et souhaite inviter Steven et Connie pour qu'ils reforment Stevonnie, la seule personne qu'il considère plus cool que lui-même. Steven comprend qu'il a désormais une chance de se réconcilier avec sa meilleure amie.

Steven et Connie partent ensemble au secours de Lars et des Bizzaroïdes, toujours bloqués sur le Monde des Gemmes. Cependant, ils vont s'apercevoir que le groupe de fugitifs n'a pas chômé pendant l'absence de Steven.

Après que le vaisseau modifié de Lars se soit écrasé sur une planète inconnue au cours du combat contre Émeraude, Stevonnie se retrouve séparé des autres et doit survivre dans une étrange jungle en attendant les secours.

Steven revient prendre des nouvelles de Lars et de son équipage, tout en proposant à Grenat de rencontrer ses nouvelles amies Gemmes très-prochainement-terriennes.

Tandis que Sadie, Jenny, Buck et Crème Fraîche envisagent de devenir un groupe de musique populaire, Steven propose de réaliser un documentaire sur eux pour préparer leur avenir dans le milieu.

Grenat décidant pour une fois de ne pas compter sur ses visions et souhaitant faire des expériences improbables, Steven l'aide à expérimenter des situations relativement insolites pour une Gemme.

Steven se met en tête de compiler tout les récents changements survenus à Plage-Ville pour préparer le futur retour de Lars sur Terre, pendant que ce dernier cherche toujours la mine astéroïde de Diamant Jaune.

Ronaldo aperçoit quelque chose d'étrange sur la Lune et le montre à Steven. Ce dernier, sachant de quoi il en retourne, s'empresse d'aller sur place pour retrouver une amie.

Le téléphone de Perle agissant de façon étrange, Perle demande à Steven de le retrouver à l'intérieur de son esprit. Mais en remontant les souvenir de Perle, Steven assistera à la scène la plus bouleversante de sa vie.

Lorsque Grenat défusionne et que Saphir, folle furieuse que Rose leur aie mentit, met fin à sa relation avec Rubis, Perle se doit de contextualiser les motivations de Rose. Elle raconte alors à Saphir et Steven comment Diamant Rose est devenue Rose Quartz.

Améthyste et Steven explorent Plage-Ville à la recherche de Rubis. Mais cette quête devient rapidement un échange entre Steven et Améthyste, qui remettent en cause les actions de Rose Quartz et l'héritage douloureux qu'elle leur a laissé.

Ruby part a l'aventure seul

Steven a une grosse surprise pour les Gemmes de Cristal

Steven rassemble tout le monde pour une réunion spéciale

Alors que les Diamants reconnaissent enfin Steven comme la forme actuelle de Diamant Rose, ce dernier leur montre le résultat de leur assaut final pendant la guerre. Malheureusement, pour guérir les Gemmes corrompues, il leur faudrait demander l'assistance de Diamant Blanc, restée sur le monde des Gemmes.

Envoyé dans la chambre de Diamant Rose, Steven commence à réfléchir à un autre moyen de pouvoir parler en tête à tête avec Diamant Blanc, ainsi qu'à la manière dont sa mère se comportait sur son monde d'origine. Il profitera de convocations de Diamant Jaune et Diamant Bleu pour leur demander conseil.

Steven propose à Diamant Bleu et Diamant Jaune d'organiser un bal, dans l'objectif de réunir les Diamants et de pouvoir parler à Diamant Blanc de la corruption. Bien que Bleu et Jaune approuvent l'idée, l'éducation terrienne de Steven risque de rendre la mise en place de la fête assez compliquée.

Steven et Connie ont été enfermés par Diamant Jaune dans une tour apparemment inviolable. Pris au piège, Steven a alors l'idée d'utiliser sa projection astrale pour contacter Bismuth.

Alors qu'elle rend visite à Steven dans l'espoir de faire revenir « Diamant Rose » à la raison, Diamant Bleu est profondément touchée par la plaidoirie de Steven et Connie. Elle réalise à quel point Rose avait souffert de sa vie sur le monde des Gemmes. Bleu accepte d'aider Steven à repartir sur Terre avec ses amis, mais ils doivent d'abord les libérer de Diamant Jaune, que Steven et Bleu devront également convaincre. De son côté, Diamant Blanc observe, et ne reculera devant rien pour ramener la « vraie » Diamant Rose à ses côtés...