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Les astronautes de la navette Odyssey voient tout à coup la Terre exploser, ce qui fait d'eux les seuls survivants de l'humanité... pour neuf heures encore, quand leurs réserves d'oxygène seront épuisées. Un extraterrestre leur apparaît alors et annonce qu'il les renvoie cinq ans dans le passé, avec le souvenir de ce qui s'est produit. Revenu sur Terre, les astronautes doivent à présent découvrir ce qui a entraîné le cataclysme et l'empêcher. Mais par où commencer, alors qu'ils ignorent même s'il est de cause humaine ou extraterrestre ?

Les membres de l'équipage de l'Odyssey 5 revivent certains événements de leur passé. Sarah reprend son poste de journaliste, Mendel quitte sa fiancée. Ed Scriven, un ami intime de Chuck Taggart, qui effectue des recherches en biochimie pour le projet "Bright sky", meurt accidentellement dans un accident de voiture, tout comme l'autre conducteur, un certain Gerald Wilkinson, dont les activités mènent l'équipage à d'étranges découvertes...

L'équipe Odyssey cherche un scientifique disparu, un spécialiste des recherches sur la vie artificielle. Mendel se souvient avoir été témoin du suicide de l'homme, qui surviendra en pleine conférence dans huit jours. Il semble que le scientifique ait découvert qu'une forme d'intelligence s'est développée dans le réseau internet. Cette dernière, qui répond au nom de "sentient", peut prendre possession du corps d'une personne et la doter d'une super-force pour combattre les humains, car elle veut survivre et supplanter l'espèce humaine...

Bien que Chuck Taggart et ses collègues de la mission Odyssey aient découvert l'existence du ?sentient?, il est possible que la catastrophe ayant détruit la Terre ait plusieurs causes à son origine. Chuck pense risquer sa carrière d'astronaute en sabotant le satellite Bright Sky, car l'explosion de la Terre est survenue lorsque Odyssey plaçait une évolution de ce satellite en orbite. Quant à Mendel, il fait une série de calculs l'amenant à conclure que les ?sentients? transforment les humains possédés en êtres à sang froid. Il serait alors détectables avec des lunettes à infrarouge...

Les membres d'Odyssey commencent à perdre la mémoire concernant les événements à venir, contrairement à ce que leur avait affirmé l'extraterrestre. En désespoir de cause, Chuck et Mendel consultent un physicien présent à une convention de science-fiction, se faisant passer pour des auteurs écrivant un roman sur le thème du voyage dans le temps. Mendel établit que leurs pertes de mémoire se produit quand ils voient certains symboles sur des écrans d'ordinateurs. Il s'agit donc d'une attaque du sentient. Pourront-ils arrêter le processus et surtout, est-il réversible ?

Neil Taggart reçoit un courriel affirmant qu'un prothésiste retrouvé mort quelques jours plus tôt a été victime d'un sentient. Ce dernier en aurait après sa nièce de six ans, car elle possède en elle un élément électronique qui la rendrait contrôlable. La gamine est en effet sourde et possède un implant pour corriger ce handicap. Or, le père de la fillette a bricolé l'appareil pour l'améliorer. Lorsque l'équipe Odyssey rencontre l'enfant, ils constatent qu'elle possède le don de contrôler des insectes. Qu'est-ce que le sentient compte en faire ?

Un individu mystérieux, qui ne semble pas de leur époque, remarque que l'équipage de l'Odyssey a été propulsé hors du temps et cherche à enquêter sur cet étrange secret. Il jauge leurs esprits et les force à se souvenir des choix qu'ils ont pu faire aux moments les plus importants de leur vie antérieure...

Les amis de Neil encore à l'université font l'expérience d'une nouvelle drogue appelée "Rapture", qui est censée décupler leur intelligence, voire même leur offrir des dons de télépathie et de télékinésie. Neil se rend compte que son ami Desckard tient la formule de cette drogue d'un site internet, mais en voulant analyser cette substance, il est contraint d'en consommer...

Taggart, Mendel et Sarah visitent une prison de haute sécurité dans l'espoir de trouver un indice pour localiser un sentiment puissant et dangereux. Ils se retrouvent en fin de compte piégés par un être synthétique et engagent une course poursuite...

Marc est mis à l'écart du groupe d'entraînement des astronautes. Paul, lui, s'occupe de Sarah, tiraillée par une obsession : son fils va contracter le cancer selon elle. Taggart, enfin, souffre d'un virus lié aux "Sentiments"...

Neil Taggart correspond par courrier électronique avec une femme mystérieuse, dénommée Kitten. Cette dernière semble s'intéresser particulièrement à Chuck, Mendel et Forbes, questionnant Neil concernant leurs activités communes. Face à ce qui prend les proportions d'une obsession, Chuck conclut que Kitten pourrait être une sentiente et en informe ses collègues d'Odyssey. Ils se connaissent à présent un nouvel ennemi, mais ils ignorent jusqu'à quelle extrémité est prête à aller Kitten pour parvenir à ses fins...

Les habitants d'une petite ville, ainsi qu'un groupe de scientifiques parmi lesquels figure Mendel, sont soumis à un lavage de cerveau. Le responsable de cet acte est un être se faisant appeler le "seigneur". Chuck et Forbes veulent ramener Mendel à la raison, mais réalisent qu'ils pourraient d'abord apprendre de sa part ce que veut le gourou, qui serait peut-être un sentient. Mendel explique que leur maître cherche un moyen de s'infiltrer sur Terre, ce qui prouve son origine non humaine. Mais un interrogatoire trop direct pourrait décider la population fanatique à les tuer...

Un homme étrange contacte les membres d'Odyssey pour les prévenir de l'existence des sentients et de leur intention de détruire le monde. Voyant que Chuck et ses amis sont déjà au courant, il explique être lui-même un sentient ayant élu résidence de façon permanente dans un corps humain. L'homme ajoute que la menace vient d'un groupe de déments de leur espèce qui veulent détruire le monde, alors que les autres souhaitent au contraire cohabiter en paix. Les membres d'Odyssey sont pour le moins sceptiques, mais ne peuvent écarter aucune possibilité...

L'équipe Odyssey cherche à protéger le père d'Angela Perry, membre du sénat, car un sentient particulièrement violent semble vouloir le tuer. Chuck est cependant confronté à un problème inattendu lorsque son épouse découvre la vérité au sujet du groupe. La femme accepte mal cette responsabilité qui incombe à son mari et se demande s'il ne devrait pas s'en décharger sur les autorités. Mais si elle en parle à qui que ce soit, personne ne la croira. Pire, Chuck et toute l'équipe Odyssey pourrait se retrouver en institution psychiatrique...

Alors que Chuck est parti sur les routes, le reste de l'équipage doit s'occuper de l'être Synthétique créé par Kurt...

Lorsque Taggart se réveille sur un lit d'hôpital avec Paige à ses côtés, il se dit que la destruction de la terre n'était qu'un mauvais rêve. Ce qu'il ignore, c'est qu'il s'agit d'une ruse de la part du Dr Bertran, qui essaie de télécharger des informations provenant du cerveau de Taggart...

L'équipage découvre qu'un Sentient a été conçu avec pour objectif de prendre forme humaine sous les traits de jeunes enfants...

Angela est hantée par l'image d'un pilote, mort deux ans auparavant...

L'équipe d'Odyssey se souvient d'une violente émeute qui avait éclaté à Houston, dont la date approche. En se déplaçant dans la ville, ils constatent que les gens semblent anormalement agressifs. Il se produit même un certain nombre d'agressions, dans lesquels un membre d'une famille en abat un autre, sans pouvoir en expliquer la raison par la suite. Chuck et ses collègues sont persuadés que l'émeute est le fait du Sentient et cherchent le moyen de l'empêcher.

Pendant la surveillance d'une base de Sentients suspecte, Angela et Kurt ouvrent le feu. Kurt est gravement blessé et Angela se fait capturer. Sur les conseils de son ami et mentor Leyton Scott, Chuck décide de consulter la pierre de lune, elle cache souvent de lourds secrets. Il découvre avec stupeur qu'il est le lien entre "the Cadre" et les "Sentients"...