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Il y a 20 ans, les parents du jeune John Clayton périrent dans un accident d'avion, le laissant seul dans la jungle africaine où il grandit parmi les singes et la faune. Capturé par son oncle milliardaire, Richard Clayton, PDG des Industries Greystoke, Tarzan est ramené contre sa volonté à New York près de sa famille. Il va faire la rencontre de Jane Porter, inspecteur de la police new-yorkaise, qui va voir sa vie chamboulée par ce mystérieux homme de la jungle...

Tarzan est repéré après avoir aidé Jane à trouver les hommes qui ont attaqué une jeune femme dans Central Park. Quand Michael, le fiancé de Jane, découvre que Tarzan est toujours en vie, il passe un accord avec Richard Clayton pour l'aider à capturer son neveu.Entretemps, Jane contacte la tante de Tarzan, Kathleen Clayton, espérant que celle-ci apportera sa protection à Tarzan...

Alors qu'ils enquêtent sur la disparition d'un jeune garçon, Jane et Sam rencontrent de nombreuses difficultés. Jane demande alors l'aide de Tarzan qui, grâce à son extraordinaire sens de l'orientation, a une chance de retrouver l'enfant. En apprenant le rôle joué par Tarzan dans la mort de Michael, Sam doit maintenant décider s'il doit dénoncer le jeune homme aux autorités ou ne pas dévoiler le secret que Jane lui a confié...

Lorsque Richard Clayton découvre que sa soeur, Kathleen, héberge Tarzan, celui-ci redoute qu'elle cherche à partager avec Tarzan la fortune familiale et qu'elle veuille aussi prendre le contrôle des industries Greystoke. Jane tente d'empêcher l'unique témoin du meurtre de Michael de témoigner, ce qui pourrait incriminer Tarzan, avant que Richard ne le retrouve...

Lorsque Nicki, une amie de la soeur de Jane, disparaît sans laisser de trace, tous les soupçons se portent sur un homme que la jeune fille avait rencontré grâce à internet. Alors que l'auteur du meurtre de Michael est toujours recherché, Jane supplie Tarzan de se tenir à l'écart, pour sa propre sécurité. Mais lorsque Tarzan apprend que Nicki court un grand danger, il ne peut s'empêcher de voler à son secours...

Le témoin du meurtre de Michael, un homme particulièrement solitaire, se voit contraint par Richard de déclarer Tarzan responsable de ce crime, compromettant aussi Jane. Alors que Kathleen envisage de céder ses parts dans les industries Greystoke à Richard en échange de sa promesse de garantir la sécurité de Tarzan, celui-ci songe à repartir vivre dans la jungle...

Jane et Tarzan s'enfuient dans les montagnes afin d'échapper aux policiers qui sont à leur recherche. Un accident de voiture les contraint bientôt à se débrouiller seuls en pleine nature. Jane doit alors placer toute sa confiance en Tarzan et compter sur sa connaissance de la jungle afin de survivre..

Lorsque la police parvient finalement à arrêter Jane, Tarzan finit par accepter de se rendre à Richard en échange de la liberté de la jeune femme. Richard essaie alors de faire déclarer le jeune homme "malade mental" afin d'obtenir sa garde... ainsi que ses parts dans l'entreprise familiale. Mais Kathleen intervient et met tout en oeuvre pour que tous deux puissent vivre libres et heureux...