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Jupiter 2 décolle juste quelques heures avant qu'une comète n'entre en collision avec la planète. Une fois de plus dans l'espace, les Robinson découvrent un vaisseau remplit de criminel cryogénisés. Smith en libère un, qui en libère un autre, et ainsi de suite. Bientôt une évasion massive de prépare. Note : Nouvelle apparition de "Robby le Robot" du célèbre film de science-fiction Planète Interdite (1956).

The Jupiter 2 se trouve renvoyé dans le temps et atterit sur Terre en 1947, 50 ans avant leur départ. Le vaisseau est pris pour un OVNI, et la petite ville près du lieu d'atterrissage se prépare à combattre l'envahisseur "Martien". Déterminé à rester sur Terre, Smith se joint à la population de la ville et Will est capturé.

Des androïdes dirigés par un ordinateur géant capturent le Jupiter 2 et forcent le Robot à opérer leur leader défectueux. Pendant ce temps, Smith joue avec un dispositif de contrôle du temps et se retrouve à l'état de petit garçon. John est tué par un rayon laser. Heureusement, nous apprenons que les androïdes peuvent contrôler le temps.

John tue un monstre qui est en fait, la proie de Megazor, un chasseur. Comme punition, John devient la nouvelle proie.

Alors qu'ils cherchent à boucher un volcan menaçant, Don et Smith sont capturés par des primitifs gouvernés par un ordinateur. Voués à une mort certaine, ils ont le choix d'être exécutés par la tribu ou bien d'être jetés dans le volcan.

Smith découvre un système qui permet de créer des androïdes et crée une armée de soldats conquérants à son image. Il rêve maintenant de régner sur la galaxie. En essayant de le stopper, Will tombe dans la machine, et en sort avec le visage de Smith et la soif de meurtres.

Avant de quitter leur planète qui est balayée par une tempête spatiale, les Robinson découvrent et accueillent un petit garçon extra-terrestre nommé J-5. Ils découvrent un phare dans l'espace et s'arrêtent. Les pouvoirs mentaux du garçon et de son inhabituel animal domestique se déchaînent.

Will, Smith, et le Robot atterrissent avec la nacelle spatiale sur une planète qui défie toute logique. Ils découvrent des fruits qui explosent, des oiseaux invisibles qui laissent des ombres, une épave déserte du Jupiter 2, un monument à l'effigie du Robot et des habitants qui disent être les descendants des Robinson. C'est l'année 2270.

Quatre hippies de l'espace ont pour mission de détruire la planète sur laquelle vivent les Robinson, sans leur donner le temps nécessaire pour réparer le vaisseau et s'enfuir. Leur seul espoir semble résider en Smith, qu'un gaz a transformé en Samson de l'espace avec des cheveux vert.

Le Jupiter 2 est retenu en orbite autour d'une planète qui abrite une créature se nourrissant d'effroi. Pour créer sa nourriture, l'entité fait disparaître les Robinson un à un et laisse le Dr. Smith tel un psychopathe, essayer d'assassiner Will.

Le Robot tombe amoureux d'un robot femelle, qui est recherchée par des officiers de la loi de son monde pour meurtre.

Un artiste intergalactique, Farnum B., expose les Robinson dans son zoo spatial. Lors d'une tentative d'évasion, Will et son geôlier atterrissent dans une zone temporelle tampon. Pendant ce temps, le Dr. Smith convainc l'aide de camp de Farnum de lui donner un coup de main afin de prendre le contrôle des opérations du zoo.

Zumdish, est maintenant gérant d'une agence touristique. Il arrive sur la planète des Robinson avec des clients. Smith saisit l'opportunité pour transformer le Jupiter 2, actuellement vide, en hôtel pour touristes extra-terrestre. Mais il ne sait pas que quatre des vacanciers sont de dangereux criminels recherchés.

Les Robinson accueillent une belle princesse qui tente d'échapper à un chasseur de primes. Lorsque le chasseur capture Will, il propose un marché: le garçon contre la princesse. Le Robot s'oppose au chasseur de primes pour sauver la princesse.

Une expérience qui tourne mal envoie John dans un monde d'anti-matière et renvoie son double maléfique à sa place. Will, Smith, et le Robot tentent de sauver John, qui est gardé par deux autres doubles, ceux de Don et du Robot. Le faux John est près à tuer tout le monde pour conserver sa nouvelle liberté hors du monde d'anti-matière.

Des extraterrestres désincarnés emprisonnent les Robinson et se transforment en leur image. Puis ils détournent le Jupiter 2. Leur but envahir la Terre. Ils reprogramment le Robot pour qu'il les aide. Will et Smith (Will Smith ?), s'évadent, capturent leur double et les remplacent sur le voyage afin d'arréter les autres.

La confusion envahit Penny lorsqu'on la prend pour une princesse de l'espace. Elle est amenée dans un vaisseau extra-terrestre pour prendre le trône d'une autre planète.

Un marchand qui voyage à travers le temps, vivant dans un monde à la Salvatore Dali, se prépare à tuer les Robinson car ils ont accidentellement interrompus son voyage dans le temps. Smith, renvoyé sur la Terre en 1997, doit ré-embarquer le Jupiter 2 ou alors le voir se détruire.

Sachant qu'ils approchent d'une colonie terrienne, les Robinson atterrissent sur une planète dont la culture est totalement adaptée aux adolescents. Bientôt, un subtil lavage de cerveau permet aux jeunes Robinson de se séparer du reste de leur famille. Smith devient un hippie (très à la mode à l'époque).

Don et Smith sont emprisonnés comme criminels dans la prison la plus rude de la galaxie. Tandis que Will et le Robot tentent de trouver un moyen de les sortir de là, Don et Smith se disputent au sujet d'un plan d'évasion proposé par un autre criminel.

Farnum B. est de retour et maintenant il donne dans les concours de beauté. Il tente de convaincre Judy de concourir. Ce que les Robinson ne savent pas, c'est que si Farnum n'arrive pas à la faire signer, son maître, un homme de feu, conservera son âme.

Pour circonscrire une crise, le Jupiter 2 doit rester en orbite autour d'une planète pendant plusieurs heures. Mais le seul habitant de la planète, le dernier d'une fière race de guerriers, ne le permettra pas à moins que quelqu'un demeure en arrière afin de guerroyer une dernière fois en faisant usage de l'arsenal fort élaboré de la planète.

Sur une autre planète, le Docteur Smith cueille une fleur. Il est aussitôt accusé de meurtre par une carotte géante, qui pour le punir, envisage de transformer les Robinson en plantes. (c'est pas de la science-fiction tout ça ? tenez vous à carreaux mes petits gars !).

Le Jupiter 2 atterrit sur une planète utilisée comme dépotoir de la galaxie. Les réserves de nourriture d'épuisant, Smith sacrifie les banques de mémoire du Robot au casseur. Puis vient le tour du Jupiter 2 lui-même...