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16 septembre 1697 - L’Anglais Robinson Crusoe est échoué sur une plage de sable sans savoir qu’il est le seul survivant de l’Esmerelda, un navire condamné pris dans une violente tempête à destination de la Guyane depuis le Brésil. Il découvre bientôt qu’il est aussi le seul habitant d’une île tropicale et commence à chercher des ressources vitales.

La recherche de nourriture, d’eau et de compagnie par Robinson continue. Il construit un abri dans les arbres et se souvient de ses journées frustrantes passées à être avocat et de son désir d’aventure.

L’épave de l’Esmerelda est détruite et Robinson se met à piller ses précieuses ressources. En montant sur l’épave, il découvre et sauve le seul autre survivant - un chien, qu’il baptise Dick.

Robinson découvre un trésor caché à bord de l’épave de l’Esmerelda, prépare son premier repas et se souvient comment son premier voyage en mer s’est terminé par une sérieuse crise de mal de mer. Après une exploration approfondie de l’île, il découvre une grotte où il s’installe.

Robinson se souvient de son premier jour sur le navire du capitaine Darrick. Il apprend les compétences d’un marin et comment il est devenu esclave de ravisseurs cruels. Sur l’île, ses tentatives de fabriquer des meubles s’avèrent infructueuses.

Un incendie détruit totalement l’abri de Robinson et, en le reconstruisant, il se souvient de sa fuite de l’esclavage et de la chance qu’il a ensuite eue à posséder une plantation de bananes au Brésil.

Robinson se souvient comment il est arrivé à bord de l’Esmerelda condamnée et construit un canoë dans le but de s’échapper de l’île. Une tentative d’agrandir sa grotte se termine par un désastre.

Après son évasion de justesse, Robinson consacre son temps à des activités moins dangereuses - poterie, fabrication du pain et vannerie. Un autre navire s’échoue, permettant à Crusoe d’augmenter son approvisionnement en biens essentiels.

Crusoe organise un banquet pour lui-même et ses compagnons animaux pour célébrer le troisième anniversaire de son débarquement. Il retourne au navire frappé dans un état d’ivresse pour plus de rhum. Après s’être évanoui, il se réveille pour découvrir que le navire a dérivé dans de nouvelles eaux pendant la nuit.

Après la découverte des empreintes, Robinson doit défendre son paradis suite à l’arrivée des cannibales. Il sauve l’un de leurs prisonniers et le nomme 'Vendredi'.

Crusoe enseigne à Vendredi la différence entre le bien et le mal, avec plus ou moins de succès, et l’adopte comme son servant. Friday, cependant, a d’autres idées.

Vendredi retourne au refuge au soulagement de Crusoe, qui croyait que sa propre insouciance avait chassé son seul compagnon. Plus de visiteurs indésirables arrivent sur l’île.

Crusoe et Vendredi, repoussent les mutins un par un et finalement s’échappent de l’île. De retour en Angleterre, ils commencent à écrire sur leurs aventures.