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Geoffroy Plantagenêt, comte d'Anjou se rend à Paris, accompagné de son fils Henri, duc de Normandie, pour rencontrer son suzerain, le roi de France, Louis VII. A cette occasion, Henri fait la connaissance d'Aliénor d'Aquitaine, femme du roi, et en tombe immédiatement amoureux...

Henri II vient d'être couronné roi d'Angleterre et son épouse Aliénor lui donne son premier fils. Thomas Becket, archidiacre auprès de l'archevêque, est présenté au roi. Ce dernier, séduit par son intelligence, le nomme chancelier d'Angleterre et le charge de faire rentrer de l'argent dans les coffres du royaume...

Thomas Becket, dépossédé de tous ses biens s'exile en France et arrive à la cour de Louis VII qui vient enfin d'avoir un fils. La succession du trône de France est assurée. Becket vient se placer sous sa protection. Henri II ordonne alors que toute la famille de Becket, des membres les plus proches aux plus éloignés, soit bannie d'Angleterre...

Devant l'émotion suscitée par le meurtre de Thomas Becket, Henri décide de faire publiquement pénitence. Puis il se rend à Poitiers où Aliénor s'est retirée au milieu d'une "cour d'amour" composée de damoiseaux, baladins et autres troubadours... Henri se préoccupe aussi de l'avenir de ses enfants, et par la même occasion de son royaume...

Les années ont passé. Louis VII et Henri II se recueillent sur la tombe de Thomas Becket. Âgé, Louis désire faire couronner son fils Philippe roi de France. Louis et Henri projettent de partir ensemble en croisade en Terre Sainte. Mais Alix voudrait être épousée et Henri rend visite une nouvelle fois à Aliénor pour lui demander le divorce...

Richard Cœur de Lion succède à son père Henri II sur le trône d'Angleterre. Sa mère Aliénor le pousse à se marier pour assurer sa descendance. Mais Richard est rongé par le remords d'avoir causé la mort de son père, et désire partir en croisade pour se racheter. Il essaie de convaincre Philippe-Auguste de se joindre à cette expédition en Terre Sainte...

Richard Cœur de Lion est en Terre Sainte, avec le roi de France Philippe-Auguste, pour combattre les Infidèles. En son absence, Jean sans Terre et Geoffroy le Bâtard s'entendent pour essayer d'usurper le trône d'Angleterre. Richard rentre en France pour épouser Bérangère de Navarre à la place d'Alix, qui fut la maîtresse de son père...

Le roi de France Philippe Auguste ayant abandonné la croisade et regagné la France, Richard Cœur de Lion ne peut conquérir Jérusalem et doit regagner l'Angleterre par bateau. Au cours d'une tempête, au large de Venise, son navire fait naufrage...

Philippe Auguste s'étant emparé de Gisors, Richard Cœur de Lion, une fois libéré, entre en guerre contre lui. Après une trêve, la guerre reprend et Richard décide de faire construire un château fort aux Andelys pour protéger Rouen. Le cardinal Pierre de Capoue annonce à Richard que les Infidèles ont repris la guerre en Terre Sainte...

La mort de Richard Cœur de Lion afflige sa mère, la reine Aliénor. Mais comme le lui a demandé Richard, elle transmet la couronne à Jean sans Terre, le dernier de ses fils. En route pour le Portugal où il doit épouser une princesse, il s'éprend d'Isabelle, fille du seigneur Adhémar d'Angoulême, et l'enlève...

Les Bretons ont levé une armée et exigent de voir Arthur, toujours détenu à Falaise. Le bruit de sa mort se répand et sème l'inquiétude. Hubert de Burgh, son geôlier, affirme qu'il est en vie, mais refuse de le leur présenter. Jean est réfugié à Rouen. Tous ses châteaux de Normandie tombent aux mains du roi de France...

Jean, qui n'a conservé en France que l'Aquitaine, décide de nommer lui-même l'archevêque de Canterbury. Le prieur Réginald est à Rome et Jean envoie là-bas une délégation...

Jean est revenu en France pour essayer de reconquérir ses provinces françaises. Abandonnant tout espoir de les reprendre, il rentre en Angleterre où les barons lui demandent de rétablir les lois d'Henri Ier, ainsi qu'il en avait fait le serment...