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A Pocketville, Ava, une princesse chat, a pour mission de trouver pour chaque enfant de son royaume l'animal de compagnie qui lui convient. Un jour, par la faute de sa soeur jumelle malveillante et envieuse, Ava est accidentellement envoyée dans le monde réel, alors que Kate, une jeune fille, se retrouve propulsée à Pocketville à sa place. Kate et son animal de compagnie, Magic, vont faire en sorte de retrouver Ava et de continuer son travail en son absence.

Kate arrive à Pocket Kingdom. Oristolfo lui donne un collier qui lui permet de comprendre les petits animaux. Ceux-ci lui révèlent la disparition de la princesse. Ils entreprennent ensuite de lui faire passer une série de tests visant à évaluer son courage et sa générosité. Pendant ce temps, Kate découvre avec joie qu'elle est la petite maîtresse d'Oristolfo et lui donne un nouveau nom : Magic...

Pour retrouver la Princesse, les jeunes héros entreprennent un voyage semé d'embûches vers la caverne du sage Ogniguccio. Ils sont suivis par Krakia, un corbeau qui s'est mis au service d'Ima, la soeur diabolique. Flo et ses petits amis arrivent enfin chez Ogniguccio pour entendre de sa bouche une étrange prophétie : c'est Flo elle-même qui les aidera à retrouver la Princesse disparue...

Ima apprend que Flo détient l'autre moitié du Coeur de l'Amitié. Elle envoie ses sbires pour s'en emparer mais, heureusement, les Aigles Royaux interviennent et restituent à Flo la moitié du Bijou. Celle-ci arrive à déchiffrer l'énigme d'Ogniguccio et rentre chez elle avec Magic, après avoir promis à ses amis de chercher la princesse Ami et de revenir à Pocketville chaque fois qu'ils auraient besoin d'elle...

Flo et Magic parcourent la Grande Ville à la recherche de la princesse Ami, en suivant le circuit du père de Flo, qui est guide touristique. Malheureusement, ils n'arrivent à rien. Ils rencontrent cependant une petite fille italienne qui semble avoir grand besoin d'un petit compagnon. Fidèles à leur promesse, Magic et Flo retournent à Pocketville pour choisir un bébé animal...

Flo et Magic parcourent la Grande Ville à la recherche de la princesse Ami, en suivant le circuit du père de Flo, qui est guide touristique. Malheureusement, ils n'arrivent à rien. Ils rencontrent cependant une petite fille italienne qui semble avoir grand besoin d'un petit compagnon. Fidèles à leur promesse, Magic et Flo retournent à Pocketville pour choisir un bébé animal...

La petite Annabelle se sent seule. Elle a peur de l'eau et son Papa, pêcheur en mer, ne peut pas l'emmener avec lui sur son bateau. Flo et Magic rentrent à Pocketville pour lui choisir un petit compagnon : un bébé dauphin. Mais c'est sans compter sur la diabolique Ima, qui tente de leur tendre un piège...

Très absorbé par son travail, le Père de Liam n'a guère le temps de s'occuper de son fils. Flo et Magic lui choisissent un petit compagnon, un chiot Saint-Bernard...

Flo et Magic décident d'organiser au mieux leurs recherches pour trouver la princesse Ami. Ils se rendent à la bibliothèque pour consulter un plan de la ville. Ils y croisent une petite fille qui rêve d'avoir un chaton, mais dont la maman, qui a très peur des chats, reste inflexible. Le défi est donc de taille : découvrir un bébé chat qui pourra amener la maman à vaincre sa peur...

Molly, qui aime les sucreries, se sent très malheureuse lorsqu'elle en est privée. Flo et Magic décident de lui adjoindre un petit compagnon, une Hamster cuisinière qui saura lui faire apprécier les fruits et les légumes...

Ami a enfin trouvé un allié dans la Grande Ville : Spot. De son côté, Flo est rentrée à l'école et constate qu'un de ses camarades a besoin d'un ami animal. Elle se met, en compagnie des petits héros de Pocketville, à la recherche d'un oiseau nommé Cippy mais, hélas, tous tombent dans un piège tendu par la méchante Ima...

Flo et ses amis, aidés de Cippy, échappent au piège tendu par Ima. Celle-ci, qui jure de prendre sa revanche, consulte Durillia pour trouver un moyen de se rendre dans la Grande Ville et empêcher le retour d'Ami. Pendant ce temps, Spot et la princesse font plus ample connaissance...

Spot décide de devenir le mentor d'Ami dans la Grande Ville. Pendant ce temps, Flo et ses amis choisissent un petit animal pour la camarade de classe de Flo, Alexia. Et Ima et ses complices continuent leur route vers Durillia...

Spot décide de devenir le mentor d'Ami dans la Grande Ville. Pendant ce temps, Flo et ses amis choisissent un petit animal pour la camarade de classe de Flo, Alexia. Et Ima et ses complices continuent leur route vers Durillia...

Valérie manque de confiance en elle. Flo et Magic se mettent en quête d'un bébé animal qui lui convienne. La Pocketpédia leur indique un teckel nommé Piccolo. Mais Ima le trouve avant eux et lui lance un défi...

Le match de Patteball oppose Ima et ses acolytes à Flo. Magic et Piccolo commence. Les débuts sont difficiles mais nos héros remportent la partie. Toutefois, Ima s'enfuit sans accorder la récompense promise : la moitié du coeur de l'amitié...

Ima et ses acolytes décident de s'introduire dans le château pour consulter la Pocketpédia et découvrir où se cache la fleur jamais seule. Pendant ce temps, Flo et Magic rencontrent Michèle, qui semble incapable de se défendre contre les taquineries des autres enfants de son âge, et aurait bien besoin d'un petit compagnon...

Zull et Gort passent avec succès la seconde épreuve. Pendant ce temps, Ima obtient de la Pocketpédia la réponse qu'elle souhaitait : la fleur jamais seule se trouve sur le massif des neiges éternelles. Entre temps, le poste envié de garde du château est attribué à Pia...

Ima et ses acolytes arrivent à proximité de la fleur jamais seule, mais celle-ci est gardée par un guépard. Pendant ce temps, Flo et Magic cherchent Ami dans les trois arrêts de bus les plus importants de la ville. Mais la princesse et son ami Spot sont devenus la cible d'un cruel ravisseur d'animaux...

Flo et Magic sont toujours à la recherche de Princesse Ami. Celle-ci se cache dans un dépôt de bus, où la retrouve bientôt un vilain ravisseur d'animaux, qui se promet de l'attraper pour la revendre. Entre temps, la méchante Ima veut par tous les moyens trouver la fleur jamais seule pour la donner à Durillia. La fleur est gardée de très près par un léopard des neiges, mais Ima, rusée, arrive à s'en emparer...

La maman de Stéphane est très à cheval sur la propreté, mais son fils rêve d'avoir un petit cochon. Flo et Magic tentent de lui dénicher le compagnon idéal, mais Ima, comme d'habitude, va tenter de contrecarrer leurs plans. De plus, la goutte magique trouvée par nos héros est coincée dans les rochers d'un torrent tumultueux...

Flo et ses amis trouvent le petit cochon idéal pour Stéphane et parviennent à récupérer la goutte magique. Pendant ce temps, Ima apporte à Durillia la fleur jamais seule. Mais Durillia a besoin d'autres ingrédients pour organiser ce qu'elle appelle une cérémonie de l'anti-amitié : quelques poils de Magic et quelques cheveux de Flo...

Le petit Daniel aime le théâtre. Hélas, une fois sur scène, il perd tous ses moyens. Flo et Magic se mettent en quête d'un bébé animal qui puisse l'aider. Pendant ce temps, pour se procurer le poil et le cheveu exigés par Durillia, Ima monte toute une comédie...

Zull arrive à dérober les poils de Magic. Mais il ne réussit pas à obtenir des cheveux de Flo. De leur côté, nos héros rencontrent au théâtre de Pocketville, le chiot qui aidera Daniel à surmonter son trac...

Vanessa adore monter à cheval mais depuis qu'elle a fait une mauvaise chute, elle n'ose plus pratiquer son sport favori. Flo et Magic cherchent un petit compagnon qui puisse l'aider à surmonter sa peur. Mais la méchante Ima a préparé un piège...

Flo et ses amis ont déjoué le piège d'Ima et trouvé le compagnon qui aidera Vanessa à remonter à cheval. Mais hélas, Ima a réussi à obtenir des cheveux de Flo. Elle apporte alors à Durillia les ingrédients nécessaires à la cérémonie de l'anti-amitié...

La maman de Flo revient passer le week-end en famille pour l'anniversaire de sa fille. Celle-ci est folle de joie mais également un peu embarrassée. Comment va-t-elle pouvoir passer du temps avec ses parents et chercher Ami, qui se trouve actuellement dans un parc d'attraction ?...

Ami et Spot se préparent à passer un bon moment dans le parc d'attraction, sans se douter qu'ils sont recherchés à la fois par Flo et le ravisseur d'animaux. Ce dernier arrive à capturer Ami sous les yeux de Magic, en assommant Spot au passage. Flo le ramène chez elle pour le soigner. Krakia, qui a assisté à la scène, avertit Ima de l'enlèvement de sa soeur...

Spot est guéri. Il explique à Flo et à Magic que c'est le célèbre ravisseur d'animaux qui a kidnappé Ima. Les trois amis tentent de localiser son domicile pour délivrer la princesse. Mais ils doivent s'interrompre pour se rendre à Pocketville : en effet, la petite Nicole a grand besoin d'un petit compagnon...

Flo et Magic, malgré les machinations d'Ima, trouvent le compagnon idéal pour Nicole : la tortue Lentounette. La Cérémonie de l'amitié achevée, ils rentrent à la grande ville pour localiser le ravisseur d’animaux et sauver la princesse...

Flo, Magic et Spot prennent en filature le véhicule du ravisseur d'animaux pour découvrir où il habite. Mais ils doivent se séparer : Flo et Magic doivent se rendre à Pocketville pour trouver un compagnon pour la petite Alice, tandis que Spot continuera à pister le ravisseur d'animaux...

Flo et Magic tentent de ramener la chienne Junon à la grande ville, pour Alice. Ils finissent par y arriver malgré les pièges tendus par Ima. De son côté, Spot arrive à localiser le domicile du ravisseur d'animaux. Mais il est espionné par Krakia, qui se hâte d'informer Ima...

Alors que Flo et ses amis s'apprêtent à se rendre chez le ravisseur d'animaux, ils croisent une petite fille surprotégée par sa maman, qui semble avroi grand besoin d'un petit compagnon. Flo repart pour Pocketville, tandis qu'Ima élabore un plan pour la retenir et l'empêcher de délivrer sa soeur...

A Pocketville, Flo découvre le petit compagnon idéal, une lapine-médecin. Mais Gort et Zull, sciemment empoisonnés par Ima, retardent le départ du docteur et de Flo...

Flo, Spot et Magic rencontrent le ravisseur d'animaux. Flo tente de négocier le rachat d'Ami mais le bandit en exige un millier de pièces d'or. Flo et Magic se rendent à Pocketville où Ogniguscio leur révèle l'existence d'une prairie de fleurs d'or...

Le ravisseur d'animaux accepte le marché d'Ima et repart avec Ami, au grand désespoir de Flo. Mais entre temps, elle se rend compte qu'une de ses camarades de classe a besoin d'un petit animal. Elle repart donc à Pocketville, en quête, cette fois, d'un poisson rouge...

Malgré les sombres machinations d'Ima, Flo parvient à emmener le poisson rouge Flipper à la Grande Ville, résolvant ainsi le problème de Françoise. Flo a hâte de se remettre à la recherche de la princesse Ami...

Flo est persécutée par un de ses camarades d'école, qui a grand besoin d'un petit compagnon. Arrivée à Pocketville, elle rencontre la chienne idéale, Bella, professeur de savoir-vivre. Mais Ima la met au défi, avant de partir pour la Grande Ville, d'apprendre les bonnes manières à Zull et à Gort...

Flo se demande comment pénétrer dans la maison du kidnappeur. Après réflexion, Flo, Magic et Spot décident de se procurer la clé de l'entrée principale. Une ruse de Flo amène le bandit à oublier la fameuse clé dans un bar. Flo et ses amis s'en emparent et se précipitent pour libérer la princesse...

Flo, Magic et Spot ouvrent enfin la cage d'Ami. Mais Krakia survient et les enferme. Ils arrivent à se libérer par la ruse, mais cette fois, c'est le ravisseur d'animaux qui leur barre la route. Il a averti le père de Flo qui, furieux, vient chercher sa fille et, en guise de punition, la consigne à la maison pour deux semaines. Flo est désespérée...

Flo est toujours punie et se désespère de ne pouvoir aller sauver Ami. Mais son papa l'emmène chez un collègue dont la petite fille a grand besoin d'un petit compagnon. Elle se rend donc à Pocketville, tandis qu'Ima imagine un stratagème pour lui voler le Coeur de l'Amitié...

Ima a réussi à emprisonner le petit animal que Flo comptait emmener à la grande ville pour son amie. Mais la chatte diabolique est une fois de plus mise en échec par la stupidité de ses complices, Zull et Gort. Flo accomplit donc avec succès la Cérémonie de l'amitié et rentre chez elle, où son papa lui apprend que la punition est enfin levée...

Flo apprend que le ravisseur a promis à Ima de dérober pour elle le Coeur de l'Amitié. Elle se rend alors à Pocketville pour trouver un professeur qui lui apprendra à se défendre. La Pocketpédia lui indique l'agneau Doucelaine. Celui-ci va soumettre Flo et Magic à un dur entraînement...

Le ravisseur d'animaux s'introduit chez Flo au cours de la nuit et neutralise son papa au moyen d'un somnifère. Mais Flo a bien préparé sa défense. Avec l'aide de Magic, elle capture le bandit et le livre à la police, pendant que Spot profite de l'absence du ravisseur pour délivrer Ami. Les héros se retrouvent enfin...

La princesse Ami a beau multiplier les formules magiques, le Coeur de l'amitié refuse de la ramener chez elle. Pendant ce temps, une camarade de classe de Flo a besoin d'un petit compagnon. Flo se rend donc à Pocketville, où elle trouve l'animal qui convient : le poussin Ruban. Mais la goutte magique nécessaire à la Cérémonie de l'amité se trouve dans la terrible Grotte sans Fond...

Flo a compris pourquoi la princesse Ami ne peut pas rentrer à Pocketville : la dernière pièce du puzzle doit d'abord se mettre en place, ce qui veut dire que Flo doit aider un dernier enfant. Justement, le petit Lucas a besoin d'un compagnon. Flo repart donc pour Pocketville avec Magic. Sur place, la Pocketpédia lui indique une troupe de chiots acrobates, les Acrochiens...

Flo découvre le chiot idéal pour Lucas : Milord, des Acrochiens. Mais la méchante Ima le fait tomber au fond du Puits des Souhaits. Pour l'en sortir, Flo doit formuler un souhait pur et sincère. Elle se rend alors compte qu'elle regrette inconsciemment de devoir rendre le collier à Ami, et formule devant le puits le souhait que le Coeur de l'amitié revienne à sa légitime propriétaire. Aussitôt, Milord sort du puits et la Cérémonie de l'amitié peut avoir lieu...

Le royaume de Pocket est en émoi et tous les petits animaux s'apprêtent à fêter le retour d'Ami. Même Ima et ses complices acceptent de se rendre et de restituer la seconde moitié du Coeur de l'amitié. Ils sont néanmoins arrêtés par les Gardes Royaux. Flo, de son côté, voit avec un peu d'appréhension arriver le moment du départ d'Ami. Mais chacun ignore que le ravisseur d'animaux vient de sortir de prison, bien décidé à prendre sa revanche...

Ami se prépare à rentrer : folle de joie, elle instaure un jour de congé officiel en l'honneur de Flo et de Magic. Mais hélas, un jour de congé officiel signifie la libération de tous les prisonniers du Royaume. Ami rend ainsi sans le vouloir la liberté à Ima et à ses acolytes. De son côté, le ravisseur d'animaux s'introduit chez Flo pour récupérer Ami...