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Après avoir frappé son supérieur, Pete le plus grand des trois frères de la fratrie Hill est rétrogradé sur la base militaire de Fort McGee, en Floride. Il va alors retrouver ses deux petits frères auxquels il n'a pas parlé depuis qu'il est parti sur le front. Quand les plus forts sont envoyés en mission à l'étranger, les trois frères et leur "unité de soutien" sont assignés au camp. Pete est alors chargé de les former. Mais la mission s'avère assez complexe et pleine de rebondissements lorsqu'il s'aperçoit que ceux-ci sont des plus originaux. Les trois frères vont également en profiter pour renouer les liens qui les unissent.

Randy remet en question sa place au sein de l'armée après avoir pris connaissance des résultats de ses tests. Derrick lui vient en aide et tente de lui remonter le moral, afin qu'il puisse réussir le reste de ses examens...

Randy voudrait que Pete s'installe avec Derrick et lui mais Pete, qui n'en a aucune envie, ne pense qu'à prendre le large. Pendant ce temps, Robinson et Park mettent le sergent Jill Perez au défi de compartimenter plus sérieusement sa vie professionnelle et sa vie privée.

Cody rencontre le sergent major Diggins afin de discuter du prochain match de football devant opposer des équipes issues de l'armée de terre et de mer. Tous deux en profitent pour faire leurs petits pronostics habituels sur l'issue de la rencontre. Pendant ce temps, Derrick raconte à Randy que sa petite amie Erin, une mère célibataire dont l'ex-mari est un soldat en mission, est perturbée car elle n'a pas les moyens d'emmener son fils Sam à Disney World pour son anniversaire. Derrick propose alors à l'enfant de l'y emmener à la place de sa mère, mais le petit Sam, lui, ne désire qu'une chose : que son père rentre à la maison.

Pete débute sa nouvelle mission de garde, mais il va rapidement se retrouver confronté au mari de sa collègue, partie sur le front au Moyen-Orient. Quant à Cody, il sollicite l'aide de Jill pour régler une petite affaire personnelle.

Jill accepte d'aider Pete à rompre avec une femme qu'il a négligée d'appeler avant de partir pour sa dernière mission en Afghanistan. Pendant ce temps, Derrick et Randy décident de se lancer, chacun de leur côté, à la recherche de l'âme-soeur, avec des fortunes diverses !

Le sergent Pete Hill et son équipe sont chargés d'une mission de nettoyage dans les rues de la ville à l'approche d'une grande parade. Les hommes n'étant guère motivés à cette perspective, Pete va devoir les galvaniser afin qu'ils trouvent de la fierté dans cette basse besogne.

Le jour de la traditionnelle évaluation des soldats, Cody demande aux frères Hill de surveiller trois vétérans de la guerre de Corée. Ceux-ci viennent d'arriver en ville pour assister aux funérailles du sergent John Sullivan. Les frangins vont aider les vétérans à retrouver la plaque d'identification militaire du défunt qui a été volée quelque soixante ans plus tôt.

Les hommes de Pete attendent avidement d'être sélectionnés pour tester le dernier joujou mis au point par le lieutenant Tyson Schneeberger, un véhicule robot en forme d'araignée. Tous ignorent que les expérimentations de Tyson portent sur un autre genre d'arme, biologique celle-là... Ils vont d'ailleurs tous en faire les frais.

Pete se révèle inapte à s'adapter à une grande tradition militaire : celle des blagues entre pelotons, à tel point que Derrick et Randy, ses deux frangins, vont devoir venir à sa rescousse.

Anticipant la visite d'un général, Cody incite Pete à maintenir un niveau d'excellence presque anormal au sein de leur brigade... Par ailleurs, le sergent Jill Perez développe un certain respect pour Randy, après avoir dû travailler en binôme avec lui pour les besoins de l'inspection.

Fatigué d'être constamment éclipsé par Pete, Randy décide de participer au procès intenté contre le sergent major Cody, afin de montrer ses valeurs de bon soldat. Mais cette participation ravive leur rivalité de plus belle et la situation s'envenime lorsqu'ils tombent tous les deux amoureux du sergent Jill Perez.

La fratrie Hill célèbre le premier anniversaire du jour où Pete a failli mourir sur le front. Aussi, après que les fonds ait été coupés pour le bal annuel qui devait célébrer cette année le Major Cody, Pete enrôle son peloton afin d'offrir au Major un bal pour l'honorer.