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Samsam et Superjulie se chamaillent pour savoir quel est le plus fort de leurs papas. Ils décident de réaliser, à leur insu, un concours de papas pour les départager. Au menu, une épreuve de rapidité et une épreuve de force…

Les SamParents viennent d’inventer le TéléportaSam 3000, invention géniale qui permet de téléporter les objets. Tout excité, SamSam veut en faire la démonstration à Zouzou pendant que les SamParents sont partis à cause d’une « alerte monstre ». Ce n’est en fait qu’une diversion de Marchel 1er qui convoite le TéléportaSam pour lui tout seul…

SamSam et LéonLéon remettent en route un vieux Taplace-Maplace et se retrouvent chacun dans le corps de l’autre. Mais l’appareil tombe en panne. Trop content de prendre la place de SamSam, LéonLéon fonce à la SamMaison et à l’école. De son côté, le vrai SamSam a bien du mal à le suivre dans la peau du petit LéonLéon…

SamSam reproche à SamNounours de préférer faire la sieste au lieu de s’amuser et de partir à l’aventure. Il accepte alors la proposition de SuperJulie : il accueille Klaxon son chien à la maison, tandis que sa voisine prend SamNounours chez elle. Ils espèrent ainsi s’amuser pour l’un, et se reposer pour l’autre ! Mais SamSam est bientôt épuisé par ce Klaxon, toujours à fond. Quand le chien est embarqué par une comète, il part à sa recherche avec SuperJulie et SamNounours…

SamSam, Petit Poâ et Miaou découvrent un jeu rigolo, sur le papier d’emballage d’un bonbon : « cap ou pas cap ». Ils enchainent les défis proposés. Tenir un bobokipik, toucher un Grisouillausaure… Pendant ce temps, dans son bureau secret, Marchel 1er se frotte les mains : son piège à mioches fonctionne parfaitement.

Marchel 1er a demandé au Marchentifique de concevoir un appareil qui fait dire « oui à tout » aux parents. Le Marchientifique confie l’engin aux enfants qui n’en reviennent pas, ils sont enfin libres de faire ce qu’ils veulent ! Mais la vie sans interdits commence à avoir des conséquences déplaisantes ; la pire étant sans doute la béatitude affichée des parents qui semblent se fiche complètement de leurs enfants. Et si ils ne les aimaient plus ? SamSam et ses amis se rendent sur March pour demander des comptes au Marchientifique et découvrent qu’il s’agissait d’un piège de Marchel.

SamSam et les copains reviennent du parc d’attraction cosmique. Tous ont adoré La fusée infraluminique... Tous sauf SamSam, lequel, trop petit, n’a pas eu le droit d’y monter. Les jumeaux se moquent de lui...

Réveillé par un grand ménage à la maison, SamSam s’est levé du mauvais pied. Crapouille lui prête sa chaussette porte-bonne-humeur. Pour ne pas blesser son ami, SamSam cache son cadeau dans le jardin. Mais lorsque Crapouille, retrouvant SamSam ragaillardi lui réclame son bien, SamSam réalise que la chaussette a disparu ! SamSam, aidé de SuperJulie et de Klaxon devra employer toute son énergie à retrouver ce cadeau dont il se serait pourtant bien passé !

SamSam invite ses amis à goûter sur la planète Schboïng. Mais les rires des enfants donnent mal à la tête à Marchel 1er. Le marchientifique catapulte alors ses nouveaux monstres, les Zizanos, près des héros cosmiques, afin qu’ils se disputent… et cessent de rigoler.

SamSam, qui en a assez de courir tout le temps à cause de l’école et toutes ses activités, décide d’employer les grands moyens : le rayon glaçouilleur sur les autres pour enfin avoir du temps pour lui et pour jouer avec Petit Pôa !

SamSam et SuperJulie recueillent un Ouin-Ouin, et s’en partagent la garde. Il est si mignon, ce drôle d’oiseau gris, avec ses immenses yeux bleus. Un seul petit souci : il demande beaucoup, mais alors beaucoup d’attention.

SamSam et ses amis arrivent à l’école et trouvent une lettre de la maîtresse : elle est partie vivre avec SuperChristian sur la planète Megalove. Les parents d’élèves se mobilisent pour la remplacer, mais ils sont de piètres enseignants. Intrigués par la disparition de leur maîtresse, les enfants mènent l’enquête ; ils comprennent que la lettre était un faux et qu’elle a été enlevée par Marchel 1er !

SamSam aimerait bien avoir un VRAI super pouvoir cosmique comme ses amis. Quand Miaou lui apprend selon la légende, que sur la comète Kaoutchouk les Boings-Boings, créatures discrètes et quasi invisibles, offriraient un super pouvoir à celui ou celle qui les apercevrait, SamSam veut aussitôt partir en expédition sur la comète de passage.

SamSam aimerait bien avoir un VRAI super pouvoir cosmique comme ses amis. Quand Miaou lui apprend selon la légende, que sur la comète Kaoutchouk les Boings-Boings, créatures discrètes et quasi invisibles, offriraient un super pouvoir à celui ou celle qui les apercevrait, SamSam veut aussitôt partir en expédition sur la comète de passage. SuMomo insiste pour les accompagner. La chasse au Boing-Boing se révèle plus ardue qu’il n’y paraît, encore plus quand les jumeaux suivent nos amis pour leur faire une blague. Mais SuMomo, malgré sa mollesse, a sans doute la clé pour dénicher les Boings-Boings.

SamSam se réjouit de passer l'après-midi avec sa maman. Ensemble ils iront cueillir des fruits sur la planète Millepommes. Mais entretemps, Zouzou propose à SamSam de venir jouer avec elle sur Glaglisse, une comète au sol aussi glissant qu'une patinoire. L'occasion est trop belle, SamSam ne peut pas refuser. Oui mais... Il a déjà promis à SamMaman de l'accompagner, elle serait tellement déçue qu'il annule. Avec l'aide de SamNounours, SamSam choisit de ne pas choisir, et d'aller aux deux invitations ! Un non-choix qui va s'avérer acrobatique...

Zouzou, blessée de n’intéresser aucun copain avec son exposé sur les pierres cosmiques, part seule en observer sur la Planète Minérale. Elle y rencontre le marchientifique venu y chercher une pierre cosmique qui apaise la colère et pourrait guérir Marchel de ses migraines, et de sa haine des enfants. Au nom de la science et de la paix, Zouzou décide de s’allier au marchientifique. Mais peut-on vraiment lui faire confiance ?

Jaloux de la popularité de SamSam, Marchel Premier s’arrange pour lui faire parvenir des bonbons dans lesquels le Marchientifique a mis du sirop à l’égoïsto-solo. SamSam devient horriblement égoïste et ses amis lui tournent le dos… Vexé, SamSam quitte la Samplanète…

Depuis quelques jours, SamSam rate tout ce qu’il entreprend, il n’a pas le moral et décide de partir dans l’espace à la recherche d’un exploit. Poursuivi par Marchel 1er, il traverse un mur miroir et arrive sur la Planète Pareille où tout est pareil ou presque…

SamSam se réjouit de passer l'après-midi avec sa maman. Ensemble ils iront cueillir des fruits sur la planète Millepommes. Mais entretemps, Zouzou propose à SamSam de venir jouer avec elle sur Glaglisse...

Autrefois, au moment de trouver le sommeil, les petits Marchiens avaient l’habitude de mettre une pierre de March sur leur table de nuit, comme une petite veilleuse. La douce lumière verte qu’elle prodiguait les rassurait au moment de s’endormir. Mais pour embêter les enfants, Marchel a confisqué toutes les pierres quand il a pris le pouvoir sur March. Bien décidés à réparer cette injustice, SamSam et PetitPoa retournent sur la planète verte et découvrent qu’ils peuvent récupérer en jouant avec l’armée de Marchel, ce que le dictateur leur a pris par la force…

SamSam et Petit Poa admirent leurs pouvoirs respectifs, le vol pour l’un, la télékinésie pour l’autre. Alors qu’ils sont en virée dans l’espace, ils échangent involontairement leurs pouvoirs… Et découvre qu’ils ne sont pas si faciles à découvrir et à maitriser ! Se retrouvant échoués sur March, ils apprennent que cette mésaventure est l’effet de l’étoile Zigzag, une étoile filante aux super-pouvoirs… Et que Marchel 1er veut l’utiliser pour qu’il n’y ait plus d’enfants !

Après une leçon à l’école sur le tri sélectif et le recyclage, SamSam et ses camarades se lancent dans une vaste campagne pour rendre la SamPlanète nickel et même Crapouille est mis dans l’obligation de trier ses poubelles et de se séparer de sa chaussette puante adorée.

SamSam et ses camarades s’amusent à dessiner Marchel et se moquent bien de sa poire de Marchien. Cela vexe beaucoup Petit Pôa et cela jette un froid entre les deux copains.

Petit Pôa est tout excité car, ce soir, c’est la Fête de la Comète Verte – la Comète des Marchiens qui ne passe dans la Samosphère que tous les 33 ans ! Petit Pôa est impatient de manger les succulents MarchMallows que les Marchiens ne préparent qu’à cette occasion!

Lors de la fête de Marchnaval, un Marchien tiré au sort devient roi pendant une journée. Et comme par hasard, c’est toujours Marchel qui gagne.

Profitant d’une invention du Marchientifique, Molosse se fait téléporter sur la SamPlanète. SamNounours se lie tout de suite d’amitié le chien de Marchel. Mais SamSam, qui se sent délaissé, est persuadé que Molosse est venu les espionner.

Les samparents reçoivent leurs nouvelles combinaisons annuelles et un nouveau gadget: un effaceur cosmique qui rend invisible.

Passionné par ses lectures des aventures du " Super Enquêteur de l'espace", Samsam décide d'être enquêteur à son tour. Comme son héros, il a besoin d'un co-enquêteur, et Petit Poâ est le seul à accepter. Alors qu'ils recherchent des mystères à résoudre, la SamSoucoupe reçoit un message de détresse : Zouzou et SuperJulie sont retenues prisonnières sur un astéroïde ! Mais peut-être est-ce une petite blague !

SamSam, Petit Pôa et Zouzou atterrissent sur une comète, où l'héroïne cosmique a découvert quelque chose d'incroyable (pour elle): une écriture inconnue, peinte sur un rocher.

Catastrophe, le Piratosaure, un robot Pirate qui lance des boules puantes, des jumeaux a disparu; KassPif et KassPatte sont persuadés qu'il a été volé par Crapouille.

SamSam en a assez des conseils de SamNounours, il n'a plus l'âge; SamNounours se vexe et quitte la maison pour proposer ses services à Zouzou, KassPif et KassPatte.

Ça gronde entre Barbaféroce et ses piratroces qui voudraient piloter le vaisseau; dans la dispute, Barbaféroce est malencontreusement expulsé dans l'espace tandis que le vaisseau-baleine part à la vitesse supersonique.

Le Marchientifique présente à sa majesté une nouvelle invention capable de miniaturiser SamSam; mais par accident, il rétrécit à la fois Marchel et SamSam.

SamSam fait la connaissance de Barbaminus, un petit pirate haut en couleur. Contrairement à son cousin Barbaféroce, il semble incapable de faire du mal à qui que ce soit. SamSam aide Barbaminus à relever des défis pour impressionner Barbaféroce.

Miaou fait une démonstration de claquettes cosmiques aux copains; alors que SamSam semble très intéressé d'apprendre à en faire, les jumeaux se moquent de cette activité ridicule.