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En 2040, Agatha et ses deux frères jumeaux Dash et Arthur ont la capacité unique de prédire le futur, notamment de prévoir les meurtres avant qu'ils ne soient perpétrés. Sous la supervision de scientifiques, Precrime les a isolé pour exploiter leurs dons et ainsi stopper de nombreux crimes avant qu'ils ne surviennent. En 2065, maintenant dans leurs trentaines, la fratrie a été libérée et Precrime démantelé. Arthur a malheureusement été séparé de son frère et sa soeur. Toujours hanté par des flashs lui montrant le sort funeste de nombreuses victimes, Dash tente en vain d'en sauver au moins une. Mais sans son frère, son don est incomplet. Un enchaînement de circonstances l'amène à collaborer avec une enquêtrice, Lara Vega. Ensemble, ils vont s'efforcer d'arrêter les criminels, tout en préservant le secret de Dash. D'autant que ce dernier ne peut voir son propre avenir, ni les dangers qui peuvent bien le guetter...

Suite à une vision, Dash et Lara enquêtent dans une boite de nuit où une femme doit se faire assassiner. En parallèle, Lara subit de la pression de la part de sa hiérarchie pour savoir comment elle a put arrêter un attentat terroriste.

Le nouveau programme Hawk-Eye surveille les comportements suspects. Vega demande à Akeela de trouver un poste d'analyste à Dash. Dash et Vega commencent à se demander si Arthur n'a pas un projet caché.

Sous une fausse identité, Dash s'intéresse à une femme soupçonnée de vouloir se venger des personnes qui ont tué sa sœur. Pendant ce temps, Agatha commence à mettre son propre plan à exécution.

Vega est la victime dans la dernière vision de Dash. Lorsqu'ils s'en rendent compte, Dash et Vega font équipe avec une personne qui a joué un rôle clé dans le meurtre du père de Vega il y a de nombreuses années. Parallèlement, Arthur creuse ses souvenirs et ceux de son frère et sa sœur.

Dash essaie d'enquêter seul sur un meurtre, mais quand les choses ne se passent pas comme prévu, Vega est obligée de faire appel à Arthur. Pendant ce temps, le passé des précogs s'éclaircit.

Arthur et Dash font équipe pour aider une jeune fille pauvre et malade qui semble être la victime dans une vision de Dash. Cette jeune fille pourrait être sauvée par la médecine moderne, mais le matériel nécessaire est interdit dans sa communauté.

Lorsqu'une vision les mène dans le Southside, Dash et Vega doivent affronter la méfiance des habitants du quartier. Pendant ce temps, Blake a de plus en plus de soupçons concernant Dash et Vega.

Quand Blake découvre que les Affaires internes sont sur la piste des précogs, il leur cache certaines informations. Quant à Arthur, il prend les choses en main pour sauver son frère, sa sœur et lui-même. Pendant ce temps, Dash voit le meurtre d'un politicien qui se mêle de la vie privée de Vega.

Vega et les précogs doivent empêcher l'attaque chimique que prépare Memento Mori. Blomfield veut récupérer les précogs.