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A l'occasion d'une journée pour l'adoption des chiots du refuge, Zoé se souvient de sa rencontre avec Lassie, il y a bien des années. À cette époque, Lassie n'était encore qu'un petit chiot, facilement effrayé. Elle avait fui des feux de forêt pour se réfugier dans une grotte où Zoé l'a découverte. Ce même jour, Harvey et sa mère sont arrivés dans la vallée. Il est alors devenu le meilleur ami de Zoé.

Toujours plongée dans ses souvenirs de leur rencontre, Zoé se souvient d'avoir été piégée par le feu avec la petite Lassie. Alors que Harvey était parti chercher de l'aide, la petite Lassie veillait sur Zoé. De nos jours, avec le courage et la prudence dont elle a déjà su faire preuve, Lassie vient également au secours de la petite Olive et de son père.

Zoé et Harvey participent à la grande chasse au trésor dans le parc national. Mais aussi intelligents et rapides soient-ils, ils sont toujours devancés par leurs adversaires Nick et Samantha. Lassie découvre ce qui a procuré à Nick et Samantha un avantage injuste. Fort de cette connaissance, Zoés tente le tout pour le tout.

Pour son anniversaire, Harvey se voit offrir un baptême de l'air en montgolfière. Zoé doit l'accompagner malgré sa peur, qu'elle cache à Harvey. Quand le vol est sur le point de commencer, elle s'enfuit. C'est alors qu'une tempête se prépare. Harvey est en danger. Sans hésitation, Zoé décide d'aider son ami.

Lassie aide un jeune cavalier dont le cheval s'est emballé. Elle passe la nuit avec Zoé et disparaît le lendemain matin. Zoé apprend qu'elle est recherchée comme voleuse de chevaux. Deux ranchers affirment que la jeune femme, Carmen, a volé leur précieux cheval sauvage. Mais Zoé et Lassie sont convaincues de l'innocence de Carmen. Ils se méfient des ranchers et se laissent guider par leurs sentiments pour vouloir aider Carmen.

C'est Halloween. Pour faire plaisir à Mme Lee, Zoé et Harvey emmènent sa nièce Penny en ville. Mais la petite fille, très remuante, est difficile à surveiller et elle disparait.

Alors que Harvey est en vacances à la plage, le parc national est sous une tempête de neige. Zoé entreprend néanmoins de sauver un louveteau - et se fait prendre par la tempête. Submergée par le blizzard, elle perd complètement ses repères. Zoé, Lassie et le louveteau se réfugient dans une cabane de pêcheur. Lassie aura fort à faire pour tous les sauver.

Zoé et Harvey suivent une femme qui leur semble suspecte sur un site de fouilles archéologiques. Lorsqu'ils s'aventurent plus près et sont découverts, ils sont mis en grand danger. Lorsque Zoé et Harvey sont séparés, ils ont tous deux besoin de l'aide de Lassie. Le chien est déchiré. Elle ne peut pas être avec les deux en même temps. Mais Harvey et Lassie se précipitent ensemble pour sauver Zoé d'une situation difficile.

Pour continuer la tradition familiale, Zoé ne ménage aucun effort afin de remporter le concours de pâtisserie. Elle veut cueillir les myrtilles les plus savoureuses pour son gâteau. Mais une fois en pleine forêt, la situation évolue de manière inattendue. Les baies délicieuses ont également attiré d'autres gourmands. Lassie va devoir mettre tout le monde en sécurité. Et Zoé doit apprendre à faire confiance à son intuition.

Une réserve naturelle doit être créée en bordure du parc national. Cependant, les plans menacent d'échouer à cause de l'excentrique Docteur Dudley. Zoé et Harvey se rendent à sa propriété pour le faire changer d'avis. Ils y rencontrent toutes sortes de surprises et doivent se demander s'ils n'ont pas jugé l'ancienne manivelle trop hâtivement. Heureusement pour eux, Lassie comprend rapidement le fonctionnement des inventions de Doc Dudley.

Après avoir visité le nouveau barrage, Zoé et Harvey se rendent compte que de grandes quantités d’eau se déversent mystérieusement dans la vallée. Ils décident de mener l'enquête dans le barrage mais se retrouvent piégés. Lassie, handicapée par les bruits assourdissants des machines, se fait violence pour aider ses amis.

Harvey, Zoé et Lassie partent à la recherche de Beth, la mère de Harvey. Malgré le danger, elle est montée sur le glacier qui menace de se briser. Lassie trouve Beth dans une grotte de glace gigantesque et dangereuse. Cette dernière y cherche un objet qui lui est cher.

Harvey participe au concours pour la photo titre de la brochure du parc. Doutant que le vieil appareil photo hérité de son père soit suffisant, il développe un plan sophistiqué. À l'aide d'une invention, il est supposé réussir des clichés extraordinaires. Mais les choses tournent mal, Harvey risque beaucoup et a des ennuis. Zoé et Lassie l'aident à se rendre compte que ce n'est pas la technique qui produit une bonne image.

Dans une action spectaculaire, Lassie capture des zèbres échappés d'un cirque ambulant. Le propriétaire est tellement impresionné qu'il veut Lassie pour son cirque. Bien sûr, Zoé refuse. Le lendemain matin, Lassie est partie. Zoé est convaincue que le propriétaire du cirque est derrière sa disparition.

Zoé, Harvey et Lassie sont à la recherche d'une ancienne mine appartenant à Mme Lee. Pendant ce temps, deux frères se présentent chez Mme Lee et lui demandent l'or de la mine. Mme Lee leur assure que de l'or n'a jamais été trouvé dans la mine. Mais les hommes la forcent à aller à la mine avec eux.

Zoé est ravie que son amie Judith vienne lui rendre visite, après bien des années. Zoé est surprise de découvrir Judith en fauteuil roulant. Au cours d'une randonnée dans le parc national, son audace l'amène, elle et ses amis, dans des situations délicates, de sorte que Lassie doit les tirer de ces mauvais pas.

Dans le parc national, un grand nombre d'animaux tombent malades, avec pour symptôme des tâches bleues sur le bec ou le museau. Zoé est très inquiète, en particulier pour Lassie. Est-ce une épidémie inconnue ou les conséquences d'une pollution environnementale mystérieuse?

Dans le parc national, Zoé, Harvey et Lassie découvrent un troupeau de bisons auquel appartient un veau blanc. Parce que les bisons blancs sont extrêmement rares et donc recherchés, son existence doit rester un secret. Mais deux braconniers ont vent de cette nouvelle et se mettent en chasse. Ils veulent capturer le petit bison afin de toucher le pactole. Zoé et Harvey font tout leur possible pour l'empêcher.

Zoé est autorisée à accompagner son père en mission. Un snowboarder imprudent doit être averti. Alors qu'ils approchent d'un dangereux glacier, Graham veut que Zoé reste derrière eux. Seul, il skie après la femme. Mais Zoé s'inquiète pour son père. Elle le suit parce qu'elle est sûre qu'elle et Lassie peuvent l'aider.

Zoé est surprise de découvrir une renarde à sa porte. Elle semble vouloir quelque chose de Zoé. Zoé, Harvey et Lassie décident de la suivre dans la nature. Cependant, ils doivent prendre garde aux agissements d'un loup sauvage...

Avec Sarah, Zoé et Harvey veulent savoir ce qui a poussé une colonie de chauves-souris à sortir de leur repaire dans un gouffre profond. En y descendant, ils sont pris de maux de tête. Sarah tente de calmer Zoé et Harvey en leur expliquant le monde des grottes. Mais elle prend peur et Zoé doit alors l'aider.

Tante Kim emmène Zoé et Harvey faire un tour en montagne. En haut, ils installent leur camp pour la nuit et admirent le ciel étoilé. Le lendemain matin, cependant, il y a beaucoup de raisons de s'inquiéter. Une tempête arrive. Et puis Tante Kim est mordue par un serpent venimeux. Revenir à pied avec elle est impossible, une mission de sauvetage difficile à cause de la tempête. Lassie doit tout risquer pour sauver Tante Kim.

Un glissement de terrain a endommagé le centre d'accueil du parc, qui doit rester fermé pour le moment. La mère de Harvey perd son travail. Le cœur lourd, elle décide de partir avec Harvey. Zoé et Harvey cherchent désespérément une autre solution. Lassie lui donne l’idée de demander de l’aide à Robert Humphrey.

Le parc est secoué par un tremblement de terre qui ouvre l'entrée d'une ancienne mine. Sarianna saisit l'occasion et part avec Niki à la recherche d'un trésor volé qui, selon la rumeur, serait caché dans la mine et dont son père a été accusé du vol il y a quelques années.

Harvey participe à un concours d'invention. Des morceaux d'invention de ces concurrents disparaissent. Lassie est alors soupçonnée d'avoir accompli ces vols. Jusqu'à ce que tout soit clarifié, Lassie doit être emprisonnée. Zoé et Harvey savent qu'elle est innocente et décident de tout mettre en œuvre pour la disculper.

Zoé souhaite soutenir Mme Lee en remportant la course de caisses à savon car son magasin ne va pas bien ces derniers temps. Mais la rivale de Zoé, Samantha, prête à tout pour gagner, recourt à des procédés peu avouables. Zoé et son copilote Lassie n'abandonnent pas. Harvey et Doc Dudley les aident dans leur travail.