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Le héros, Hubert de Pomarec dit « Milord », est le chef d'un groupe d'agents secrets français chargés d'empêcher des espions de s'emparer des secrets du nouveau cerveau électronique de l'AMX-32, un ordinateur révolutionnaire permettant au char français de se déplacer sous l'eau.

Milord recrute ses deux anciens amis, Bébert et Zouzou, afin de tester, en totale immersion, le char de combat le Titan. Pour être opérationnel, le trio suit un entraînement sportif costaud ! Alors qu’ils reviennent d’une plongée sous-marine, les trois hommes sont kidnappés par des hommes cagoulés !

À Châlons-sur-Marne, Milord et ses deux compères testent le char de combat le Titan. Chacun d’eux pilote un prototype et procède à sa première traversée sous-marine d’un fleuve. Mais Zouzou et son char amphibie disparaissent…

Après avoir été kidnappé, Milord annonce aux responsables de l’obscure organisation qui le retient que le Titan volé est bon pour la ferraille ! Il exige de rencontrer le grand patron de l’organisation. « Numéro 1 » accepte de le recevoir dans une base secrète...

Milord apprend que Bruyère et sa femme sont emprisonnés dans la base secrète Alpha 13. Il parvient à transmettre à l’inventeur un message écrit l’informant de sa prochaine libération. Lors de nouveaux essais du Titan, le char de Bébert est dérouté…

Alors que la base Alpha 13 est attaquée par l’armée française, Numéro 1 sort du bunker accompagné de ses otages, Milord et Bébert. Il exige que lui soit fourni son hélicoptère, et ordonne à ses hommes d’exécuter la phase finale du "Plan Rouge"...