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Norman retourne chez son père pour récupérer son carnet de santé. Accompagné de Cyprien et Natoo, il replonge dans son passé. Pendant ce temps, Cyprien et Natoo ont trouvé des objets au vide grenier leur rappelant leur adolescence. «Presque adultes» suit Norman, Cyprien et Natoo, confrontés au difficile passage à l’âge adulte. Un parcours en dehors de leurs vidéos semé d’embûches.

Après une conversation sur le couple avec Natoo et Norman, Cyprien se met en tête de s'occuper d'un chien comme si c'était son enfant. De son côté Norman toujours célibataire a invité une ancienne copine qui elle semble avoir mieux réussi sa vie que les trois amis...

Natoo retrouve sa famille pour un repas de famille. Même si elle est devenue une adulte, certains membres de sa famille la voient encore comme un enfant...

Afin d'aider sa sœur Julie, Norman décide de garder Emma, sa nièce, mais la perd dans un magasin de bricolage...

La mère de Cyprien veut donner les objets d'enfance de Cyprien à Enzo, un enfant. Celui-ci refuse mais finit par abandonner et décide de donner certains jouets. Mais Enzo n'en prend pas grand soin.

Le copain de Natoo l'harcèle pour qu'elle fasse une mammographie. Elle est stressée car c'est sa première. Pour le médecin, ça ne va pas être la mammographie la plus facile à faire.

Cyprien reçoit une lettre de sa famille comme quoi son oncle est mort. Il doit y aller malgré le fait qu'il ne le connaît pas trop.

Natoo ne supporte plus son petit-ami, dont le mode de vie rappelle celui d'une personne âgée. Cyprien et Norman lui conseillent de rompre mais elle n'y parvient pas.

Invité à un mariage, Norman réalise la veille qu'il ne sera pas accompagné, une situation qu'il refuse.

Lors du mariage de leurs amis, Cyprien, Norman et Natoo ont pris une décision : Cyprien va demander sa petite-amie depuis 10 ans en mariage, Natoo va enfin rompre avec son copain qu'elle ne supporte plus, et Norman va aborder la belle photographe.