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La fiancée de Cartouche, 22 ans, a été tuée sous ses yeux par un des hommes du chef de la police, La Reynie. Depuis, le jeune homme n'a plus qu'une idée en tête : se venger. Huit ans plus tard, il a rassemblé un groupe de révoltés. Ensemble, ils ont formé une bande de brigands. Leur but : voler la haute noblesse pour redistribuer cet argent aux orphelins du régime.

Plus rien ne semble pouvoir sauver Cartouche de la potence. Pourtant, une nuit, un homme masqué vient le libérer. En retrouvant les siens, Cartouche apprend la mort de Diane. La nouvelle le pousse à reprendre ses exploits, multipliant les actions contre le Régent et ses hommes. A chaque fois, il parvient à échapper à la police d'Argenson, car le peuple le protège.