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Pendant que Barbie, Chelsea et leurs amis attendent que leurs petits gâteaux refroidissent, Chelsea raconte une histoire qui se déroule à Dreamtopia, dans laquelle Barbie et elle aident les Licônes à découvrir les causes de la destruction de leur grange.

Lors d’une soirée pyjama, Chelsea et ses amis se présentent leurs jouets favoris avec lesquels ils dorment, mais Otto ne veut pas admettre qu’il a amené un bout de sa couverture de bébé. À Dreamtopia, le Prince Notto construit une Machine Supersonique à Limonade Pétillante, mais lorsqu’elle se détraque, il est honteux et prend la fuite.

Alors qu’Otto, Chelsea et Barbie cherchent des choses à collectionner, Chelsea trouve une jolie pierre de quartz qui lui fait penser au Royaume des Paillettes. À Dreamtopia, Chelsea et l’Apprentie Princesse Barbie doivent aider Saphir, la Fée des Pierres Précieuses, à faire fonctionner la Machine à Pierre Précieuses pour une grande Cérémonie qui a lieu le soir même.

Quand Barbie perd ses clefs, Chelsea et Otto se proposent de l’aider à les chercher. À Dreamtopia, la couronne du Roi Éléphant, la baguette magique de l’Apprentie Princesse Barbie, et même Honey disparaissent. Unis par une chanson entraînante, et avec l’aide des Balles Scintillantes, Chelsea et Barbie sont déterminées à les chercher jusqu’à ce qu’elles les retrouvent !

Lors d'une randonnée en compagnie de Barbie, Chelsea est pressée alors que Barbie prend le temps de se promener. Pendant ce temps, à Dreamtopia, la Princesse Barbie prépare le château pour la Fête du Plus Beau Duo, mais Beurre de Cacahuète ne trouve pas Confiture, Chelsea l'aide donc à retrouver sa partenaire pour la grande soirée.

Chelsea et ses amis découvrent qu'un malentendu est très vite arrivé. À Dreamtopia, un malentendu crée un vent de panique parmi les Boules de Nuds. Barbie, Chelsea et Notto doivent escalader les Montagnes de Mousse pour faire passer le bon message.

Une averse empêche Chelsea d’aller dehors, mais ça ne l’empêche pas de penser à Dreamtopia ! Elle arrive dans le monde magique pour découvrir qu’une explosion d’électricité statique met les cheveux de tous les habitants en pagaille. Ils doivent trouver la source du problème sinon leur Super Fête Disco risque d’être gâchée.

Lorsque des arroseurs automatiques interrompent soudainement leur match de foot, Chelsea et ses amis doivent s’abriter dans une petite cabane. L’esprit de Chelsea la porte jusqu’à Dreamtopia, où elle rejoint la Reine Arc-en-ciel Barbie et se transforme en sirène pour vivre une aventure sous-marine à la recherche du trésor de la Princesse du Prisme.

Tandis que Chelsea fait un puzzle avec Otto, l'attitude je-sais-tout de ce dernier pousse Chelsea à souhaiter un ami qui serait exactement comme elle. À Dreamtopia, l'Apprentie Princesse Barbie lui accorde ce voeu, mais lui crée par accident trois clones.

Dans son jardin, Chelsea a du mal à effectuer une roue, mais refuse l'aide que Barbie lui offre. Son imagination l'emmène jusqu'à Dreamtopia, où elle se retrouve à participer au Multiathlon des Cheveux Magiques.

Chelsea et Otto ouvrent tous les deux un stand de limonade, mais celle de la fillette est trop sucrée tandis que celle du garçonnet est trop amère. À Dreamtopia, la couleur verte s’efface peu à peu. Chelsea et la Reine Arc-en-ciel Barbie doivent convaincre la Princesse Jaune et la Princesse Bleue d’arrêter de se chamailler pour restaurer la couleur verte et l’harmonie au Royaume Arc-en-ciel.

Lorsque Chelsea se rend compte qu'Otto a déchiré une page du livre de recettes qu'il lui avait emprunté, elle se rend à Dreamtopia, où les Apprenties Princesses réalisent un Sortilège d'Inversion - qui tourne mal, le Prince Notto ayant omis de dire qu'il avait déchiré une page du Livre des Sortilèges. Munie temporairement de pouvoirs magiques, Chelsea finit par annuler le sort, et Notto retient...

Lorsqu'Otto fait remarquer à Chelsea qu'elle chante trop fort, celle-ci s'enfuit au Royaume Arc-en-ciel, où la Reine Arc-en-ciel Barbie lui demande de participer à un concert organisé pour le Conseil des Nuages. Avec l'aide de ses amis et de Barbie, Chelsea trouve le courage de chanter sans complexe.

Alors qu'elle fabrique des bracelets de l'amitié avec Zoé, Chelsea imagine comment cette activité se déroulerait à Dreamtopia. Au Royaume des Cheveux Magiques, les amis créent de fantastiques objets tissés, mais éprouvent des difficultés à les offrir, jusqu'à ce qu'un Arbre qui parle ait besoin de leur aide : Barbie, Chelsea et les autres, unissant leurs efforts, se servent de leurs créations p...

Les chaussettes dépareillées de Barbie poussent Chelsea à réfléchir sur l'assurance dont on peut faire preuve même en étant différent. À Dreamtopia, Barry, un nouvel ourson à la fraise, se joint à Chelsea et à Barbie, qui se rendent à une excursion en bateau avec les autres oursons. L'assurance de Barry et son apparence toute particulière, sans petits grains, sauvent la mise lorsqu'un autre ami...

Lorsque Zoie demande à Chelsea de surveiller ses œufs sur le point d'éclore, cette dernière se demande comment se passe les choses à Dreamtopia lorsque des bébés Balles Scintillantes éclosent. Saphir, la Fée de Pierres Précieuses, lui demande de surveiller les œufs des Balles Scintillantes. Lorsqu'ils éclosent, Chelsea et Barbie se rendent compte très vite qu'être responsable d'une petite chose...

Chelsea, Otto et Barbie se donnent leurs avis sur la forme des nuages. Cette discussion nous emmène au Royaume Arc-en-ciel, où la Reine Arc-en-ciel Barbie a demandé aux habitants de sculpter une statue de la Licorne Ailée. Mais lorsque Chelsea et Otto sont en désaccord sur ce à quoi devrait ressembler la sculpture, ils décident d'inviter la Licorne Ailée pour lui demander de poser comme modèle....

Chelsea et ses amis fabriquent des cerfs-volants, mais lorsqu'Otto s'accapare tout le matériel pour la queue de son cerf-volant, elle s'imagine au Royame Arc-En-Ciel où tout le monde fabrique des cerfs-volants pour la cérémonie qui a lieu le soir-même. Chelsea et la Reine Arc-En-Ciel Barbie travaillent en équipe pour fabriquer un cerf-volant, mais s'interrompent pour aider le Prince Notto à rép...

Alors qu'Otto ne cesse de gagner à un jeu de société, Chelsea s'imagine au Royaume Arc-en-ciel, où elle participe à un sport d'équipe imaginaire contre Barbie et le Prince Notto. Au cours de ce match, elle apprend à diriger son équipe avec une grande équité et une attitude positive.

Lorsque Chelsea et Barbie découvrent une graine étrange dans le jardin, Chelsea s'imagine au Royaume des Bonbons, où tout le monde plante des légumes pour la Fête du Royaume. Mais lorsque la graine magique qu'elle a plantée fait apparaître une énorme citrouille impossible à déplacer, Chelsea retient la leçon : ce n'est pas parce que c'est gros que c'est forcément mieux.

Chelsea entend un bruit effrayant venant de sous son lit, et s'imagine au Royaume des Bonbons où les habitants entendent un bruit étrange qui fait trembler les murs du Château Bonbons. Chelsea et Barbie partent résoudre ce mystère, et à travers une chanson, Chelsea apprend à affronter ses peurs et découvre l'origine de ce bruit étrange.

Tandis que Chelsea aide Barbie à ranger sa chambre, elle aimerait trouver un moyen de le faire plus vite. Au Royaume des paillettes, l'apprentie Princesse Barbie met tout sans dessus-dessous en expérimentant sa magie. Chelsea construit un robot nettoyeur pour les aider, mais il ne fonctionne pas correctement. Puisque l'inspecteur du château est en chemin, Chelsea et Barbie doivent tout nettoyer...

Quand Barbie offre un cadeau à Chelsea sans raison particulière, cette dernière s'imagine au Royaume des Cheveux Magiques où tout le monde doit offrir un cadeau à la personne de son choix. Elle choisit la Princesse à la Chevelure Magique, mais s'inquiète que son cadeau ne soit pas suffisant, jusqu'à ce qu'elle comprenne que les plus beaux cadeaux viennent du cœur.

Alors que Chelsea et ses amis décorent leurs vélos, ils se demandent s'ils peuvent organiser leur propre défilé, ce qui transporte Chelsea au Royaume des Bonbons où elle pousse toute la ville à trouver des idées pour organiser le plus beau défilé du Royaume.

Quand Chelsea et Otto cassent accidentellement quelque chose appartenant à Barbie, ils ont peur de le lui dire. Au Royaume des Bonbons, ils cassent une statue et essaient de le cacher à Barbie avant la cérémonie, mais finissent par retenir une bonne leçon : il est toujours mieux d'être honnête et d'avouer son erreur.

Alors que Chelsea n'arrive pas à retrouver une pince à cheveux, elle s'imagine au Royaume des Cheveux Magiques, où tous les habitant semblent déjà avoir perdu quelque chose parce qu'ils ne l'avaient pas rangé à sa place. Un énorme rouleau de nœuds se forme et se déplace, emportant avec lui tous les objets sur son passage. Barbie, Chelsea et les Princesses de la Forêt doivent démêler l'amas d'ob...