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Charles et Sophie poursuivent leur quête et explorent les relations interpersonnelles chez les autistes. On fait connaissance avec Anissa, une jeune femme autiste passionnée de dessin qui se questionne sur les relations amoureuses.

Charles prend des nouvelles de Josée et Eliott concernant les impacts de la pandémie. Ils discutent de la nouvelle loi concernant la curatelle, des relations avec les autres et de l'avenir qui est une source de stress pour elle.

On rencontre Mégane, une jeune universitaire qui vient de recevoir son diagnostic d'autisme. Elle raconte ses craintes face à son déménagement prochain en colocation et son envie de trouver l'amour.

Rencontre de François, un jeune autiste qui travaille auprès des personnes âgées. On découvre le couple de Richard qui est autiste et Sarah qui est neurotypique. Ils nous parlent de leur relation et de leur rêve de fonder une famille.

On se rend chez Autisme sans Limites, un club social qui permet aux jeunes autistes de socialiser.

La difficulté à percevoir les codes sociaux peut mener certains autistes devant la justice. La psychologue Isabelle Hénault parle de son rôle de témoin-expert devant les tribunaux. Elle prépare aussi Anissa pour une soirée de réseautage entre amis.

Sophie rencontre Natacha et son fils Gabriel qui s'est fait frauder par une amie. La jeune femme a abusé de sa gentillesse et de la vulnérabilité pour lui soutirer de l'argent. Laurent est à bord d'un food truck où il travaille et acquiert de l'expérience.

Un premier rendez-vous pour François qui invite son amie Jaclyne à une activité de bowling. Ménage nous présente Erica, une jeune femme qu'elle vient de rencontrer et avec qui elle a un rendez-vous amoureux. De son côté, Raphaël nous donne de ses nouvelles et présente une conférence sur l'autisme.

Ménage fait son entrée à l'Université de Sherbrooke et découvre la vie en appartement avec ses colocataires. Mélissa fait une sortie avec sa fille Malika qui participe à un atelier de karaté. Sophie s'ouvre sur l'épilepsie de Mathis et sur son impuissance face à cette maladie.

La Fondation Autiste & majeur lance un nouveau ketchup que Charles et Sophie font découvrir au public. L'argent recueilli servira à mettre en place un Centre de jour pour aider les adultes autistes de 21 ans et plus.