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Courte introduction de 49 secondes baptisée « Noir ». Celle-ci annonce que « Kaleidoscope » est l’histoire d’un cambriolage en préparation depuis vingt-cinq ans. Chaque partie se situe à un moment particulier de la chronologie : « Violet : vingt-quatre ans avant le casse », « Vert : sept ans avant la casse », « Jaune : six semaines avant le casse », « Orange : trois semaines avant le casse », « Bleu : cinq jours avant le casse », « Rouge : le lendemain matin du casse », « Rose : six mois après le casse » et l’épisode final, « Blanc : le casse ».

Dans le quartier des diamants, Leo et sa nouvelle équipe cherchent de quoi financer un casse à plusieurs milliards : des bons au porteur gardés dans un coffre à New York.

Un sombre diagnostic incite Leo à s'évader de prison avec l'aide d'un codétenu. Après d'émouvantes retrouvailles une fois dehors, il commence à préparer sa vengeance.

L'équipe met en œuvre son plan ambitieux alors qu'un ouragan s'approche de la ville. Paranoïaque, Roger gère une menace. Le FBI reçoit un tuyau.

Quelques semaines avant le casse, l'équipe rencontre des problèmes : l'étau du FBI se resserre sur Ava, et Bob est blessé. L'agente Nazan saisit une occasion unique.

Dans le passé, Leo le père de famille veut abandonner sa vie de criminel, mais face à un coup tentant et un partenaire persuasif, les mauvaises habitudes ont la vie dure.

La tension est palpable après le casse, quand l'équipe se demande ce qui a mal tourné, et à qui faire confiance. L'agente Nazan du FBI fait une découverte troublante.

En cavale après le braquage, le groupe fait face à de nouvelles difficultés. Roger complote avec un partenaire improbable. Le FBI poursuit une piste en Caroline du Sud.

Un génie du crime et son équipe élaborent un plan minutieux pour accéder à un coffre sécurisé, mais doivent improviser quand les choses ne se passent pas comme prévu.