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A partir des quais de la Seine, lieu stratégique pour le transport fluvial, la ville s'est développée pour devenir une cité romaine moyenne appelée Lutèce. L'urbanisation s'est ensuite poursuivie avec l'aménagement de la rive gauche, où se situe l'actuelle rue Saint-Jacques.

Philippe Auguste est un des premiers souverains à se préoccuper de l'urbanisation de la ville, il fait notamment paver une partie des rues de Paris. Cette période est aussi celle d'une très grande révolution architecturale, qui voit naître plusieurs monuments devenus des symboles forts de Paris. Philippe Auguste fait du Louvre sa résidence principale. En 1163, les premières pierres de la cathédrale Notre-Dame de Paris sont posées, alors que le roi Saint Louis fait élever la Sainte-Chapelle afin d'y abriter les reliques du Christ achetées à Constantinople.

De la Révolution à la Commune, la capitale connaît de nombreuses mutations. Les nombreux mouvements populaires incitent les autorités à remodeler les axes de circulation. Une partie de ses travaux est notamment confiée au baron Haussmann sous le Second empire.

Depuis l'Exposition universelle de 1889 et l'édification de la tour Eiffel, Paris a connu deux guerres mais aussi la construction de projets architecturaux modernes, comme le centre Georges Pompidou ou la pyramide du Louvre.