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À Paris sous la Régence, on découvre Henri, jeune acrobate et bretteur surnommé “le Petit Parisien”, formé par Cocardasse et Passepoil. La cour bruisse des “trois Philippe” — d’Orléans, de Gonzague et de Nevers — et de la rumeur d’une fille secrète née de l’amour de Nevers et Blanche de Caylus. Tandis que Lagardère fait ses premières preuves, les ambitions de Gonzague se dessinent et annoncent le complot à venir, sans encore éclater.

Lagardère, accusé à tort du meurtre de Nevers, prend la fuite avec la petite Aurore pour la protéger de Gonzague. Caché sous une fausse identité, il élève la fillette en secret, loin de Paris, tandis que Gonzague, persuadé qu’elle est encore vivante, mobilise ses espions pour la retrouver.

La cour de Philippe d’Orléans se pare de ses plus beaux atours pour une soirée brillante en apparence, mais grouillante de complots. Sous les lustres et les masques, Lagardère se faufile parmi les convives, guettant chaque échange pour glaner des indices sur l’assassinat du duc de Nevers. Philippe de Gonzague et ses alliés œuvrent dans l’ombre, dissimulant leurs manœuvres derrière des politesses feintes.

Henri de Lagardère, toujours sous son déguisement de bossu, se rend au mariage organisé par le prince de Gonzague et , profitant de son anonymat observe et écoute, accumulant des preuves contre Gonzague et ses complices, dont Peyrolles. Au moment crucial, il interrompt la cérémonie, révèle sa véritable identité et confronte publiquement ses ennemis.

Henri de Lagardère suit toujours la piste d’Aurore de Nevers, que les hommes du prince de Gonzague cherchent à faire passer en Espagne pour la soustraire à toute protection. Le passage choisi est le défilé de Poncarbo, un col étroit et isolé, idéal pour un transfert discret.

Après avoir suivi et déjoué les manigances du prince de Gonzague tout au long de son périple, Henri de Lagardère sait que l’heure est venue de tenir son serment : venger la mort de Philippe de Nevers et rendre à Aurore son héritage.