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Les Musclés ont abandonné leur appartement pour mener une nouvelle vie encore plus mouvementée. Ils dirigent désormais la croisière Foll'amour, une aubaine pour croiser chaque jour de jolies passagères ! L'extraterrestre Hilguegue les accompagne toujours, mais elle est rejointe par Estrella, également originaire de la planète Véga, qui vient étudier le comportement des humains.

René vient de repérer une superbe fille, Bérénice, dans la cabine 16. Mais celle-ci ne répond à aucune question des Musclés qui tentent de sympathiser.

Les nouveaux passagers arrivent et Framboisier drague Isa, une fille accompagnée de Michel, un ami. Hilguegue le découvre en pleurs, car il avoue être amoureux d'Isa, mais Framboisier constitue un obstacle à sa déclaration.

Tandis que les mamies ne quittent plus Framboisier, ce dernier est très contrarié par le comportement d'Isa qui ne veut plus lui parler. Hilguegue réussit à persuader Isa de se réconcilier avec Michel, mais ce dernier lui avoue qu'il est tombé amoureux d'Hilguegue.

Alors que Framboisier a invité Annelise pour le dîner, les mamies ont décidé de se mettre en quête d'une fiancée idéale pour lui.

Hilguegue rêve qu'Estrella, une sœur de Véga, vient sur terre faire des expériences sur les Musclés et semer la discorde entre eux. Quand elle se réveille, Hilguegue est stupéfaite en découvrant Estrella.

Estrella recommence ses expériences sur les Musclés qui croient leur bateau hanté. Elle est désespérée quand elle s'aperçoit que Dracula fuit devant Eric et que le fantôme femme craque pour Framboisier.

C'est le jour de congé de Framboisier et il est enfermé dans sa cabine avec une jeune fille. Très intriguée par le comportement des Terriens, Estrella interroge Hilguegue : devant le mutisme de celle-ci, Estrella décide de savoir par ses propres moyens.

Alors que Minet est avec Eric, il fait tomber un œuf. Les deux garçons entendent un cri bizarre et butent sur une forme invisible. Alors qu'ils ont l'impression d'être en plein délire, Framboisier voit de son coté des "Valériane" partout et se croit victime d'hallucinations.

Estrella prépare une nouvelle expérience sur les Musclés : elle fait venir quatre superbes filles à bord. Nos compères font leur choix et Minet, bien sûr, se retrouve bredouille, mais les filles craquent toutes sur lui, ce qui provoque les foudres de Valériane.

Parmi les nouveaux passagers, Albert et Eugénie, un vieux couple, sont pris en charge par les Musclés. Estrella décide de leur redonner leur jeunesse. Framboisier tombe amoureux fou de la belle Eugénie.

Estrella entreprend une nouvelle expérience : grâce à son synthé, elle fait jeter à la mer les pantalons des Musclés. Ces derniers sont très embarrassés et Hilguegue veut les tirer d'affaire. Estrella décide de la neutraliser.

Estrella décide de se mettre dans la peau des Musclés pour découvrir ce qu'ils ressentent en embrassant leurs conquêtes : elle commence par Eric.

Estrella expérimente une inversion des expressions amoureuses sur Framboisier : ainsi, lorsqu'il veut dire des mots d'amour à une jeune fille, il lui dit des horreurs. Très en colère, Hilguegue somme Estrella de tout arrêter, en vain.

À cause d'un chagrin d'amour, une des passagères de la croisière pleure sans arrêt. Minet se porte à son secours. Intriguée par son comportement, Estrella demande des explications à Hilguegue et décide de faire une nouvelle expérience.

Pour étudier la nourriture des terriens, Estrella se présente à Eric comme cuisinière. Alors que les Musclés sont aux petits soins pour leur nouveau cordon bleu, Hilguegue qui craint le pire décide d'intervenir en douce.

René fait un horrible cauchemar où des petits hommes verts veulent l'entraîner au fond de l'océan ! Il réveille ses amis et leur demande de rester avec lui toute la nuit : en apprenant l'anecdote, Estrella la trouve très drôle et décide de matérialiser les petits monstres pour étudier le comportement des Musclés.

Estrella décide d'étudier ce que ressentent les hommes quand ils dorment avec une femme : elle décide donc de partager le lit d'Eric, puis de René. Furieuse de leurs comportements, elle jette son dévolu sur Framboisier, mais Hilguegue va contrer ses plans.

Estrella s'amuse à déclencher une tempête : folle de rage, Hilguegue fait un rapport aux sœurs de Véga et Estrella reçoit un blâme. Pour se faire pardonner, Estrella décide alors d'utiliser ses pouvoirs pour que les Musclés soient heureux.

Eric confie à ses amis qu'il est le descendant d'un célèbre pirate, Ricou le rouge. Alors que tout le monde se moque de lui, Estrella, trouvant cette découverte très intéressante, décide de matérialiser l'aïeul de son ami.

Rémy est d'une humeur massacrante : Framboisier a séduit sa dernière conquête. Hilguegue essaye de faire comprendre aux Musclés que l'attitude de Rémy est tout à fait normale, mais ces derniers ne veulent rien entendre et deviennent très désagréables avec elle ! Hilguegue, furieuse, monte un plan avec Estrella pour se venger.

Carla, la fille du patron du bateau, décide de faire une croisière. Exigeante et hautaine, elle ne trouve aucune cabine à son goût, elle opte finalement pour celle d'Hilguegue et découvre Estrella dans l'armoire. Cette dernière, en panne de synthé, n'a pu se dématérialiser. Carla exige des Musclés qu'on la jette à la mer.

Linda, une cantatrice, est montée à bord. Alors que les Musclés ne peuvent plus supporter ses vocalises, Estrella décide de l'étudier. Hélas, les exercices de voix de Linda dérèglent son synthé et Estrella, qui ne peut plus se dématérialiser, apparaît un peu partout.

Estrella entreprend de poursuivre l'étude inachevée d'Hilguegue sur la personnalité cachée de chaque individu. Framboisier, son premier cobaye, sidère les Musclés par son étrange comportement.

Minet, qui vient de lire un livre sur les sirènes, est convaincu qu'elles existent. Alors que ses amis se moquent de lui, Estrella décide de profiter de sa crédulité.

Alors qu'Estrella est en pleine étude sur les pulsions animales des Musclés, son synthé tombe en panne et c'est la catastrophe. Minet devient un singe, Rémy un kangourou.

Pour faire plaisir à Hilguegue, Estrella décide de rendre aux Musclés les objets personnels qu'elle s'est amusée à faire disparaître. Mais malgré sa bonne volonté, ce ne sera pas chose facile !

Eric a un rhume. Estrella augmente la puissance du virus et tous les Musclés, malades, ne peuvent plus assurer leur service : Hilguegue prend les choses en main.

Grâce à ses pouvoirs, Estrella décuple les forces de Minet. Devant ses amis éberlués, Minet soulève facilement des objets très lourds. Valériane est conquise et Minet profite de sa supériorité pour se montrer exécrable avec ses amis.

Pour étudier les expressions imagées des Musclés, Estrella s'amuse à les matérialiser. Les Musclés sont éberlués.

Estrella ne comprend pas pourquoi les Terriennes se maquillent. Hilguegue lui explique que c'est pour plaire aux hommes. Estrella décide alors de renverser les rôles.

C'est la canicule ! Les passagers et les Musclés sont neutralisés par la chaleur. Estrella s'empresse d'y remédier.

Estrella a trouvé une méthode très amusante pour étudier les caractères héréditaires des Musclés : elle extériorise les traces génétiques de leurs ancêtres… Le résultat est surprenant…

Pour aider Minet à se sortir d'un mauvais pas avec Valériane qui veut le quitter, Estrella lui permet de remonter le temps… mais son synthé se bloque…

Estrella s'intéresse à l'âge mental préféré des Musclés : trouvant qu'ils se comportent le plus souvent comme des gamins de dix ans, elle décide de les matérialiser à cet âge…

Les Musclés ne supportent plus les blagues stupides de Minet. Pourtant, Estrella qui trouve ça très drôle, décide d'augmenter sa puissance mentale pour qu'il continue de plus belle.

Estrella décide d'étudier le comportement des terriens en état de manque affectif : elle fait disparaître Framboisier et épie la réaction de ses amis.

Pour étudier le comportement des Musclés face à un changement d'environnement, Estrella provoque l'immersion du foll'amour ! C'est la panique et Hilguegue implore Estrella de remonter le bateau à la surface. Alors qu'elle s'exécute, Estrella se cogne la tête.

La nouvelle étude d'Estrella porte sur le mensonge. Forte des explications d'Hilguegue qui lui a décrit le mensonge comme un vilain défaut aux conséquences parfois dramatiques, Estrella fait en sorte que les mensonges proférés par les Musclés deviennent réalité.

Alors que Tonio, complètement affolé, annonce aux Musclés que Valy est en danger, ces derniers sont incapables de lui répondre et de le rassurer. En effet, désirant que les Musclés communiquent par les voies sensorielles, Estrella leur a ôté la parole et c'est la panique à bord !

Estrella a mis de la colle dans la pâte à crêpes à l'insu d'Eric. En voyant les Musclés s'efforcer de finir les crêpes pour ne pas décevoir Eric, Estrella découvre la notion de sacrifice et décide de l'expérimenter sur Minet.

Pour être agréable aux Musclés, Estrella duplique tout ce qu'ils aiment : les bonbons, les baisers et même une très jolie jeune femme, Aglaë, que nos amis se disputent. Alors que chacun est persuadé d'avoir conquis Aglaë et savoure son idylle, Valériane surprend Minet.

René se lance dans le jardinage mais se plaint de ne pas avoir la main verte. Estrella décide d'y remédier…

Minet trouve Valériane très jolie même avec un masque d'argile et des bigoudis ; Estrella est perplexe, mais Hilguegue lui explique que, lorsqu'ils sont amoureux, les Terriens voient l'élue de leurs cœurs avec d'autres yeux… Estrella se lance aussitôt dans l'étude de ce curieux phénomène.

Alors qu'Hilguegue a déjà étudié le comportement des Musclés face à une extra-terrestre, Estrella décide de réitérer et se fait passer pour une martienne…