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Lucy e Kevin affrontano una tragedia inattesa e Lucy, ancora molto fragile, insiste per tenere il sermone domenicale. Martin propone a Sandy di sposarlo per crescere insieme il loro bambino, mentre Annie teme che Eric nasconda un serio problema di salute e Ruthie studia in Scozia.

Il matrimonio di Lucy e Kevin entra in crisi perché lei si chiude sempre di più e passa molto tempo al cinema confidandosi con un adolescente che vi lavora. Annie incoraggia Kevin a non arrendersi, mentre Eric ha un acceso confronto con la giovane insegnante dei gemelli.

Mary ha appena avuto due gemelle e Annie parte per Buffalo per aiutarla. Eric, rimasto a casa, ritira Sam e David da scuola senza consultare la moglie mentre soffre per un forte dolore al collo; Ben arriva in visita e Lucy continua ad attraversare un momento emotivamente difficile.

Con Annie assente, Eric decide di istruire i gemelli a casa e si ritrova ancora più sotto pressione quando la loro insegnante si presenta con un interesse personale per lui. Lucy e Kevin notano il suo comportamento strano e cercano di scoprire cosa stia succedendo.

Annie torna a casa e scopre che Eric ha preso altre importanti decisioni senza consultarla. Sandy è divisa tra Martin e un ragazzo del college, mentre Eric incontra tre adolescenti senza casa e decide di ospitarli dai Camden.

L'arrivo dei paramedici fa capire ad Annie che Eric sta nascondendo problemi cardiaci, anche se lui insiste di stare bene. Lucy pensa ad avere altri figli dopo una visita a Sandy, che deve scegliere tra Martin e Daniel.

Eric decide finalmente di spiegare ai figli le sue condizioni cardiache e lui e Annie partono per la Scozia. Ruthie reagisce male all'idea di dover rinunciare alla propria libertà per tornare dal padre malato, mentre Sandy accetta impulsivamente la proposta di Martin e Kevin scopre un segreto su Jane.

In Scozia Ruthie viene informata della prognosi del padre ma reagisce con scarsa comprensione. Sandy annulla i progetti di matrimonio con Martin, mentre a Glenoak Lucy diventa un punto di riferimento per i gemelli e aiuta anche T-Bone a prendere una decisione importante.

Eric, Annie e Ruthie vengono trattenuti in aeroporto durante il ritorno dalla Scozia per una frase infelice di Ruthie. Mac cerca di capire cosa provi Sandy per Simon e Lucy prova a mantenere unita la famiglia mentre la verità sulla salute di Eric diventa pubblica.

Eric cambia metodo nel consigliare i parrocchiani. T-Bone affronta Ruthie senza mezzi termini per il suo atteggiamento egoista e la discussione termina con un bacio inatteso.

Eric vive un'esperienza quasi ultraterrena e incontra persone care scomparse, tra cui la madre di Annie. A casa, la famiglia si preoccupa quando non torna dal lavoro e Annie cerca di tenere tutti uniti.

Un compito scolastico sul genocidio in Darfur coinvolge Ruthie e T-Bone sempre più profondamente. I due riescono a mobilitare anche i Camden e gran parte della comunità per aiutare la causa.

Eric e Lucy dicono di partire per affari della chiesa, ma non raccontano tutta la verità e Annie e Kevin cercano di capire cosa nascondano. Sandy sostituisce Lucy con il gruppo degli adolescenti e Ruthie vuole dimostrare di non essere più una bambina.

Ruthie insiste perché T-Bone prenda la patente così possano avere più libertà, ma lui chiede proprio a Kevin di prepararlo all'esame. I diaconi ritengono che Eric e Lucy non attirino più i giovani e propongono Sandy per il prossimo sermone, mentre Mac cerca un lavoro per permettersi un appartamento.

Il colonnello e Ruth arrivano a sorpresa prima di un viaggio alle Hawaii ed Eric teme che sappiano della sua salute. Sandy si avvicina al dottor Jonathan Sanderson, mentre T-Bone e Ruthie progettano un gesto romantico molto permanente per San Valentino.

Ruthie cerca di nascondere il tatuaggio ai genitori senza sapere che molti membri della famiglia sono già al corrente. Tra mezze verità e segreti incrociati, quasi tutti i Camden finiscono per nascondere qualcosa agli altri.

Una serie di piccoli avvenimenti viene interpretata dai Camden come possibili segni. Ruthie perde il diamante dell'anello ricevuto da T-Bone e teme che significhi la fine del rapporto, mentre Eric e Lucy vedono in un corvo un cattivo presagio.

Lucy riceve un'offerta di lavoro a Crossroads e visita la cittadina con Kevin per valutare un trasferimento. Ruthie scopre che rimuovere il tatuaggio è costoso e tenta di convincere T-Bone a pagare, ma i genitori la obbligano ad assumersi la responsabilità della scelta.

Ruthie riceve un messaggio che sembra annunciare la rottura con T-Bone, ma la verità è diversa da ciò che appare. Intanto Lucy e Kevin cercano di decidere se trasferirsi davvero a Crossroads.

Lucy, pensando a un altro figlio, teme che trasferirsi lontano dalla famiglia sia una cattiva idea. T-Bone confessa a Eric di pentirsi della rottura con Ruthie, che passa sempre più tempo con Martin; Sandy riceve una proposta di matrimonio e il padre di T-Bone arriva dai Camden.

Eric e Annie corrono in ospedale convinti che possano arrivare buone notizie sul cuore di lui. Ruthie e T-Bone tornano insieme, ma Martin le confessa di essere innamorato di lei; Lucy scopre inoltre di essere nuovamente incinta e la famiglia attende l'esito degli esami di Eric.

Dopo la guarigione di Eric, il colonnello e Ruth regalano a lui e Annie un camper. I Camden organizzano un viaggio improvvisato attraverso gli Stati Uniti e molti familiari e amici decidono di unirsi, mentre Ruthie deve scegliere il proprio futuro sentimentale e Lucy e Kevin rimandano il trasferimento a Crossroads.