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L'equipaggio dell'Antares parte per una missione di sei anni verso sette pianeti. Maddux Donner e Ted Shaw vengono inseriti all'ultimo momento dopo l'esclusione medica di due membri, mentre diversi astronauti portano con sé traumi e segreti del passato.

Durante il viaggio verso Venere, Zoe rischia la vita quando una tuta pressurizzata perde pressione. I ricordi dell'addestramento rivelano come abbia affrontato una gravidanza inattesa, mentre Nadia comincia a interrogarsi sul vero motivo della presenza di Steven nella missione.

Ted entra nel Pod 4 e ne rimane profondamente turbato, mentre Donner sospetta che a bordo stia accadendo qualcosa di inspiegabile. A Terra, Claire scopre cambiamenti genetici nell'equipaggio e Ajay viene informato del proprio destino.

Una serie di guasti mette fuori uso diversi sistemi dell'Antares e l'equipaggio fatica a ripristinarli senza l'aiuto di Ajay. I ricordi dell'addestramento mostrano quanto lui conosca profondamente la nave, mentre Paula torna alle proprie attività dopo il malessere iniziale.

L'Antares raggiunge il punto di non ritorno verso Venere e Donner deve verificare che tutti i sistemi siano operativi. Ted chiede inoltre a ciascun membro dell'equipaggio di scegliere un oggetto personale da affidare a una capsula del tempo.

Il disturbo post-traumatico di Evram Mintz rischia di comprometterne il lavoro proprio quando Paula subisce un grave incidente nella stiva. Le conseguenze potrebbero impedirle di pilotare il modulo per Venere, mentre riaffiorano i traumi del passato di Mintz e Donner.

Alla vigilia di Halloween, diversi membri dell'equipaggio iniziano ad avere inquietanti allucinazioni legate alle proprie paure. Anche a Terra Eve vive fenomeni simili e sospetta che la misteriosa presenza a bordo dell'Antares voglia finalmente essere rivelata.

A una settimana dall'arrivo su Venere, l'equipaggio continua a interrogarsi sulle allucinazioni. Una tempesta solare costringe tutti a rifugiarsi, mentre Donner pretende spiegazioni da Ted sul Pod 4 e Ted deve decidere quanto rivelare ai compagni.

L'equipaggio ottiene finalmente accesso al Pod 4 e incontra l'oggetto Beta. Eve racconta come lo abbia scoperto anni prima e rivela il vero scopo della missione, spiegando anche il legame tra Beta, la selezione degli astronauti e le loro allucinazioni.

Le rivelazioni su Beta e sul vero obiettivo della missione alimentano tensioni a bordo. Donner teme che si stiano ripetendo gli eventi della disastrosa missione su Marte e insiste per pilotare il modulo di Venere, mentre altri membri dell'equipaggio affrontano nuove crisi personali.

Mancano meno di ventiquattro ore all'atterraggio su Venere e la tensione cresce. Con Paula impossibilitata a pilotare, il compito passa a Connor, che fatica nelle simulazioni, mentre a Terra emergono ulteriori dati sulle mutazioni genetiche dell'equipaggio.

L'Antares raggiunge Venere e Zoe e Donner scendono sul pianeta con il Crossbow per recuperare l'oggetto Gamma. Un atterraggio lontano dal punto previsto riduce drasticamente il tempo disponibile e rischia di costringere la squadra ad abbandonare la missione.

Nonostante il tempo insufficiente, Zoe decide di proseguire verso l'oggetto Gamma, guidata dalla voce del bambino che continua a sentire. La situazione ricorda a Donner la missione su Marte e porta alla luce una rivelazione sul passato di Zoe, mentre a Terra altri segreti arrivano al punto di rottura.