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L'Umanità si appresta a perfezionare una nuova missione spaziale: la raggiunta di Prometeo, il decimo pianeta del sistema solare dove regna una grande prosperità. Il razzo, pilotato da diversi spaziali comandati dal capitano Cosmos, incappa in un misterioso incidente appena fuori dell'atmosfera. Per l'equipaggio non c'è più nulla da fare e Arin, il figlio di Cosmos, vede il razzo del padre esplodere in cielo. Il nome del padre viene infangato dalle accuse di tradimento avanzate dal professor Doppler, malvagio scienziato fin da subito contrario all'approccio del Piano Prometeo. Arin cresce con l'onta della figura paterna e decide di iscriversi all'accademia aeronautica per diventare un grande pilota. Dieci anni dopo il ragazzo è arruolato presso la base Yasdam, una fotezza militare diretta dal geniale dottor Galax. Improvvisamente, Doppler, lo scienziato già parte del progetto Prometeo, dichiara guerra all'Umanità per conquistare il decimo pianeta per i suoi loschi fini. La base spaziale viene attaccata da un tremendo robot e quando il personale sta già per evacuare, Arin esce col suo minuscolo caccia per fronteggiare la minaccia nemica. Una volta in volo viene costretto brutalmente all'atterraggio da una misteriosa navetta che poi riesce ad abbattere il mostro e tutti si chiedono se questo losco figuro alla guida della navetta sia un alleato o un nuovo nemico.

Il misterioso individuo che ha aiutato Arin nella prima battaglia, si presenta alla base Yasdam come Mister X. Egli ricorda solamente di essere stato un soldato schiavo di Doppler e ora intende schierarsi a fianco dei componenti della base per sconfiggere il suo ex padrone. Da un'analisi avanzata della memoria del militare si scopre che ha partecipato in qualche modo al primo Progetto Prometeo, forse come uno degli scienziati rapiti da Doppler. Il suo volto inoltre è coperto da una maschera metallica che nasconde i suoi lineamenti e il cui scopo è il controllo mentale da parte di Doppler. Attualmente questa funzione è inattiva ma si teme che prima o poi la coscienza dell'uomo possa essere sopraffatta dalle onde mentali del suo ex padrone. Un nuovo robot nemico attacca la Base Yasdam e Mister X decide di affrontarlo per guadagnare la fiducia dei suoi nuovi compagni e richiede espressamente l'aiuto di Arin. I due decollano coi rispettivi Jet e comincia la battaglia; dopo una serie di acrobazie e spericolate manovre, una precisa azione combinata dei due piloti consente la distruzione del mostro.

Il Capitano Dan sceglie i suoi allievi per farne dei veri piloti: Kauban, Tommy e Arin. Comincia così un durissimo e severo allenamento che mette a dura prova il corpo e la psiche dei tre ragazzi che però sopportano stoicamente le prove a cui vengono sottoposti dal capitano. Durante l'ultimo allenamento arriva anche un mostro di Doppler che abbatte i tre aerei dei ragazzi. Solo l'abilità del Capitano Dan salva la Terra e la vita dei tre ragazzi.

Doppler invia alla base Yasdam un gufo-robot che invia un segnale ipnotico ai ricettori inseriti nella maschera del capitano Dan che nottetempo rischia di impazzire. Fortunatamente il nemico viene scacciato da Altair e il giorno dopo si riprende con una normale sessione d'allenamento. Mister X e i tre piloti vengono sorpresi da un brutto temporale e si trovano obbligati a separarsi. Arin ritrova alla base ma ridecolla immediatamente per recuperare un compagno rimasto disperso nel cielo, ricevendo i rimproveri del Capitano Dan. Il giorno successivo il capitano viene attaccato di nuovo e quando deve uscire in battaglia si trova disorientato come non mai. Solo l'intervento di Arin lo salva da morte certa. Un'altra battaglia è stata vinta ma la guerra è appena cominciata.

Il Capitano Dan sta occupandosi dell'allenamento di Harin e compagni, spingendoli oltre ogni limite di umanità. Il giovane pilota però non molla: nonostante le angherie subite, la sua rabbia per riguadagnare il rispetto e l'orgoglio perduto a causa di suo padre lo spronano a continuare e tenere duro. Al termine di uno stremante allenamento uno squadrone di jet di Doppler attacca la Base Jasdam e Harin, nonostante la stanchezza, deve uscire a combattere. Gli aerei nemici vengono sconfitti ma presto compare un Mega Satan che mette gli eroi in difficoltà. Harin, vista la situazione, decide di uscire con il Satellizzatore: il Danguard! Il nuovo mezzo però non ha armi e il giovane sconfigge il mostro nemico sfondandone lo scafo, danneggiando però anche un'ala del Danguard.

Arin viene duramente ripreso per la sua azione incosciente: nonostante il nemico sia stato respinto il Danguard e la base sono stati seriamente danneggiati. Alla luce di quanto successo il Capitano Dan esclude Arin e comincia un nuovo addestramento con Kauban e Katula. L'allenamento è massacrante e i due ragazzi, al termine della sessione, vengono ricoverati in infermeria. In quel mentre un Megasatan attacca la base Yasdam e il capitano Dan esige che Kauban e Katula vengano rianimati per tornare a combattere ma il medico della base di oopone con tutte le sue forze. Il capitano allora decide di uscire personalmente a combattere e Arin riesce a convincerlo a portarlo, sotto la minaccia di un revolver. I due partono a bordo di Forza15, la navetta usata durante l'addestramento, e dopo una serie di manovre di aggancio e sgancio a tutta velocità, il nemico viene distrutto e Arin riconquista la fiducia del suo istruttore.

Il capitano Dan, dopo aver applicato la formazione D assieme ad Arin nell'episodio precedente, istruisce i ragazzi con la formazione U, una seconda manovra d'aggancio fondamentale per poter pilotare il Danguard. Arin, conquistata la fiducia del suo insegnante, è il primo ad eseguire la manovra ma durante l'azione il ragazzo trova il tempo di recuperare una capsula spaziale in caduta che si scopre contenere una scimmietta, partecipe di un esperimento della NASA. I compagni di Arin si sentono discriminati per non aver partecipato all'azione dell'avventura precedente e non aver imparato la formazione D. Arin, molto altruisticamente, decide di insegnare nottetempo la manovra di aggancio agli amici. Il giorno dopo il Danguard viene finalmente terminato e il capitano Dan si incarica del primo volo di prova. Durante il collaudo, scortato da Arin e compagni, il capitano viene attaccato da un Mecha Satan dell'esercito di Doppler e i ragazzi si prodigano per difendere l'istruttore ma soprattutto il nuovo mezzo. Grazie ad una coraggiosa manovra a U, recentemente imparata, i nemico viene sconfitto e il Danguard salvato.

I controlli del Danguard stanno per terminare ma non è ancora ora per salire a bordo del Satellizzatore: il capitano Dan dà il via ad una sessione di allenamento per una nuova pericolosa combinazione di aggancio. Sfortunatamente durante l'esercitazione Katula rimane vittima di un terribile incidente nel quale rimane gravemente ferito e paralizzato a causa delle numerose fratture: presto nasce un sospetto che nei progetti del Danguard ci sia qualche errore strutturale. Un Megasatan attacca la base e Arin, in un eccesso di zelo, prende il Danguard assieme a Kauban nonostante i divieti del capitano Dan. Proprio durante la battaglia alla base si scopre che i dubbi sollevati dal pilota ferito erano fondati: esiste un errore nella struttura del Danguard ed è impossibile effettuare la manovra tanto provata in allenamento. Durante il combattimento Arin scopre che Katula è salito a bordo del Danguard e proprio grazie ai suoi consigli, è possibile cogliere la vittoria effettuando l'impossibile manovra grazie ad un abile espediente. Al termine dell'avventura il ragazzo ferito lascia la base, orgoglioso di aver contribuito alla vittoria.

Kauban riceve un regalo di compleanno dal padre, una bellissima tromba, uno strumento che ha imparato a suonare anni addietro e che gli ricorda i felici momenti dell'adolescenza. Sul più bello scatta l'allarme: un oggetto sconosciuto viene avvistato nel radar e presto si scopre che si tratta di un satellite del tutto identico ad un satellite di Doppler, distrutto a suo tempo dal Capitano Dan. Il dottor Galax pilota l'atterraggio con un raggio traente e Arin si incarica di indagare al suo interno, speranzioso di trovare qualche indizio sul passato di suo padre ma nulla si scopre se non resti di robot. Al termine della perquisizione scatta di nuovo l'allarme ma stavolta si tratta di un Megasatan e il Capitano Dan, assieme ad Arin, parte col Danguard, mentre Kauban viene lasciato alla base, al fine di sorvegliare il misterioso satellite. Grazie alla curiosità della scimmietta Taron e della piccola Mioxen si scopre che all'interno del satellite di Doppler vi sono dei robot funzionanti pronti al combattimento. La base viene assediata dagli automi da combattimento e Kauban, grazie al suo jet, riesce a sgominare il nemico e presto il pilota deve intervenire per salvare il Danguard, rimasto prigioniero del Megasatan comandato da Gudon. L'intervento di Kauban si rivela decisivo: il Dangurd si libera ma solo grazie ad un attacco kamikaze del giovane pilota che perde la vita in battaglia. L'ira di Arin è devastante e il megasatan viene distrutto, costringendo l'ufficiale nemico alla fuga. Il nemico è stato sconfitto ma al caro prezzo della vita di un amico. Arin, in ricordo dell'amico, si prende la tromba del compagno, caro regalo del padre a cui tanto teneva, intonando una triste suonata alla memoria.

Doppler invia alla base Yasdam un uomo mascherato che si possa in filtrare nell'installazione. Nel frattempo alla base proseguono gli allenamenti per Arin, unico cadetto rimasto alla base e pertanto candidato a pilotare il Danguard. Il dolore per la perdita di Kauban è ancora molto vivo e la distrazione gioca un brutto scherzo ad Arin che viene duramente ripreso dal Capitano Dan. L'uomo mascherato, simulando di non essere più controllato da Doppler, riesce a farsi accogliere dalla base Jasdam ma durante la notte cerca di assassinare il dottor Galax. Arin, a causa di un brutto sogno, non riesce a prender sonno e aggirandosi per i corridoi della base si accorge delle intenzioni dell'uomo mascherato che viene così scoperto, prima che possa compiere il suo gesto assassino. Il nemico viene braccato, ma riesce a fuggire per tornare a bordo del suo Megasatan con cui attacca la base Yasdam. Arin e il Capitano Dan decollano col Danguarde affrontano la nave nemica che dimostra avere un pilota eccezionale. La battaglia è lunga e combattuta ma gli eroi hanno la meglio e il nemico viene abbattuto. Una volta a terra si affronta una terribile scoperta: l'uomo mascherato era Harry Douglas, un grande pilota e amico del padre di Arin, un vero e proprio idolo dei cieli, tanto amato anche dal giovane Kauban. Il nemico è stato sconfitto, ma allora perchè il Capitano Dan è così triste?

Il duro addestramento di Arin continua, affiancato dal Capitano Dan che lo addestra all'impiego del Danguard. Il capitano Galax chiede spiegazioni di un allenamento così duro ma Mister X non intende cedere: è necessaria una attenta preparazione per affrontare il nemico. Arin, durante la sessione deve affrontare i fantasmi del suo passato, e il capitano gli impartisce un'importante lezione di vita: è necessario andare avanti e lasciarsi tutto alle spalle. Un Megasatan attacca la base Yasdam ma prima di attaccare arriva una terribile minaccia: se il Capitano Dan non si consegnerà a Doppler, questi ucciderà gli altri uomini mascherati prigionieri. Mister X decide di intervenire in prima persona ma è una trappola: il mega satan attacca a tradimento e il capitano si dà alla fuga ma la sua navetta viene abbattuta e precipita in mare. Arin, impaziente, entra in azione con il Danguard che spazza via il mostro senza pietà. Il capitano, arenatosi sull'isola dell'agguato, non demorde e cerca di salvare gli uomini mascherati ma le sagome non erano nient'altro che pupazzi imbottiti di esplosivo e una tremenda esplosione devasta l'isola. Alla base si piange la perdita del capitano ma l'uomo si ripresenta malconcio ma salvo. Mister X però ha una grossa rivelazione per il capitano Galax: durante l'esplosione l'uomo ha recuperato la memoria e perso la maschera d'acciaio rivelandosi come il Capitano Cosmos, padre di Arin e creduto morto anni addietro nell'incidente del Progetto Prometeo.

Il Capitano Dan ha ritrovato la memoria e ricorda di essere il capitano Cosmos, padre di Arin. E' il momento delle spiegazioni e il comandante Galax ascolta il racconto del pilota sul Progetto Prometeo. La partenza era stata perfetta ma appena fuori dall'atmosfera i 4 jet vennero investiti da un misterioso raggio di luce e Cosmos perse il controllo del suo corpo, e prima di svenire si accorse di aver involontariamente sparato ai compagni. Quando riprese i sensi Cosmos si risvegliò di fronte a Doppler, autoproclamatosi Cancelliere, con l'ambizione di prendere possesso del Progetto. Poichè si rifiutò di assoggettartsi a Doppler, Cosmos venne soggiogato e trasmormato in uno schiavo grazie alla maschera di ferro, suo ultimo ricordo, prima di essere ricondizionato mentalmente. E questo spiega la perdita di memoria e la sua nuova identità di uomo mascherato. Viene data ad Arin la notizia che il Capitano Dan è salvo ma, quando si reca felicemente in infermeria, si prende un sonoro schiaffone per aver perso tempo e non essersi addestrato. E' chiaro che il padre non intende rivelare ancora la sua identità al figlio, per non sconvolgergli la vita, e intende continuare a portare la maschera fino a che Arin non sia divenuto un vero pilota spaziale. Il duro allenamento prosegue e ora più duro di quanto non lo sia stato prima. Il dottor Galax si oppone ai modi barbari di Cosmos ma al padre di Arin preme forzare il figlio, affinchè arrivi al più presto al massimo delle sue capacità. Improvvisamente ecco arrivare un Megasatan di Doppler. Suona l'allarme alla Base Yasdam e padre e figlio si ritrovano presto uniti sul campo di battaglia...

Un allarme suona alla base Jasdam: la stazione spaziale RX1 sulla Luna viene attaccata e distrutta da un Mega Satan di Doppler. Il decimo pianeta, Prometeo, era stato scoperto circa 10 anni prima ed è un pianeta ricco di risorse naturali. L'emigrazione verso Prometeo è l'obiettivo finale del Progetto Prometeo. A questo scopo il dottor Galax ha costruito due stazioni lunari, RX1 e RX2, con lo scopo di monitorare Prometeo e rimanere in contatto con Yasdam, per questo è fondamentale proteggere la base rimanente. Nonostante l'addestramento incompleto, il Capitano Dan porta Arin nello spazio, per addestrarlo direttamente sul campo di battaglia. Il Danguard arriva sulla base RX2 e Arin viene guardato con circospezione: qualcuno lo riconosce come il figlio del traditore, il pilota che fece fallire il Primo Progetto Prometeo. Il Capitano e Arin escono subito per l'addestramento e quando rientrano la fiducia verso i due vacilla: uno è il figlio del traditore, l'altro è un uomo mascherato come l'uomo che ha distrutto l'RX1. Il pilota che ha riconosciuto Arin lo affronta a viso aperto, rinfacciandogli il suo passato e mettendo in dubbio la sua lealtà. Il ragazzo ha un crollo psicologico e Banta, visto l'amico in difficoltà, le suona di santa ragione al tecnico spaziale. Ma non c'è tempo per riposarsi: la Macchina Saturno ricompare sulla Luna per attaccare la base rimasta e il Danguard deve entrare in azione. Arin, deconcentrato fallisce un primo aggancio e perde il primo round. Vedendo che il pilota è un uomo mascherato il giovane esita: il nemico potrebbe essere suo padre. Le dure parole del capitano Dan non riescono a rinsavire il ragazzo, ormai bloccato e tocca al capitano eliminare il nemico. Arin è confuso e disperato...