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Dopo nove anni di assenza, il dottor Lemuel Gulliver torna improvvisamente a casa e racconta le incredibili avventure vissute durante i suoi viaggi. Ricorda il naufragio che lo condusse a Lilliput, abitata da uomini minuscoli e bellicosi, e il successivo arrivo a Brobdingnag, terra di giganti. Le sue storie convincono però il dottor Bates che Gulliver abbia perso la ragione, e l'uomo viene ricoverato in un manicomio.

Gulliver prosegue il racconto dei suoi viaggi descrivendo l'isola volante di Laputa e altri luoghi straordinari, fino alla terra degli Houyhnhnms, cavalli intelligenti e razionali che convivono con gli Yahoo, esseri umani ridotti a uno stato animalesco. Tornato in Inghilterra, Gulliver deve riuscire a dimostrare che le sue incredibili esperienze sono realmente accadute per evitare di trascorrere il resto della vita rinchiuso in manicomio.