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1995. Giorni nostri. Le rovine di una città devastata dalla guerra. Astronavi aliene hanno attaccato il Giappone e hanno portato la miseria ovunque. Un gruppetto di teppisti, Tanosuke, Kento, Manabu e Jiro si guadagnano da vivere con furtarelli al mercato locale. Dopo un solito taccheggio i quattro riescono a fuggire dalla folla inferocita, rifugiandosi in una delle torri di guardia poste dagli alieni per controllare le città e il giorno seguente tornano al campo base, dove l'attendono le ragazze, Sanae e la piccola Mita. Sanae, che agisce un po' come mamma del gruppo, intende riportare il maltolto ai legittimi proprietari e Kento ne approfitta per attaccare briga con Dani, un altro ragazzo del campo. Dopo aver posto una tregua col rivale, Kento ricorda il periodo dell'attacco nemico, quando viveva con la sua famiglia e la sua quiete familiare era stata bruscamente interrotta dall'invasione delle navicelle aliene che seminarono morte e distruzione, uccidendo anche sua madre e sua sorella. Bruscamente delle grida lo riportando alla realtà: gli abitanti del villaggio hanno scoperto il campo base e hanno ingaggiato una lotta coi giovani che riescono a darsi alla fuga nel bosco. Durante la fuga i giovani scoprono una caverna nella quale si infilano per sfuggire agli abitanti della città. Ma perlustrando il tunnel si accorgono che in realtà si trovano in una base spaziale! Manabu, il cervellone del gruppo, presto cerca di interpretare il funzionamento della plancia dei comandi ma, spaventato da un bacarozzo, preme inavvertitamente un pulsante che fa emergere la base dal sottosuolo. In quel mentre compare il proprietario della base, il Dottor Earl, un vecchio scienziato che subito li rimprovera duramente per il danno compiuto. La torre aliena, registrato l'avvenimento, si trasforma in un robot gigantesco, posto a guardia delle eventuali ribellioni nelle c ittà terrestri. Il dottore, per contrastare il robot, cattura Kento e Dani e li mette alla guida di Gump

Kento e Dani affrontano gli Akron nella seconda battaglia dove ne escono trionfatori ma un esercito di robot marcia sulla base del dottor Earl pronta alla vendetta. Il professore racconta ai ragazzi la sua storia di esule dello spazio, di quando ha abbandonato il pianeta Helios invasa dagli Akron per rifugiarsi sulla Terra. Giunto sul nostro pianeta nel 1945 assieme al principino Harlin di cui perdono le tracce assieme al leone robot realizzato dal professore per affrontare in futuro il nemico. Kento e Dani escono nuovamente per affrontare l'esercito di nemico mentre la base innalza la barriera. Sfortunatamente la superiorità numerica del nemico è fatale: Gumper viene abbattuta e Antares viene immobilizzato. La base però, grazie ad una proiezione tridimensionale di Beralios, il leone robot, il nemico si distrae e viene sconfitto. L'obiettivo ora è trovare vero Beralios per dare vita a Daltanious.

I nemici si preparano ad invadere definitivamente la Terra; nel frattempo alla base si cerca un modo per recuperare Beralios, il leone robot disperso durante l'atterraggio del dottor Earl ai tempi della seconda guerra mondiale. Kento e Dani si recano coi loro mezzi sul luogo ma in quel mentre arrivano le armate di Kloppen che mettono in ginocchio gli eroi. Kento, semisvenuto, in balia del robot degli Akron chiede l'aiuto del leone robot e improvvisamente un'energia misteriosa si sprigiona dal suo corpo per prioiettare in cielo una croce di luce. A quel richiamo Beralios si risveglia dal suo sonno e libera Antares dal nemico. Sotto la guida del professor Earl, Kento e Dani uniscono i loro mezzi con il leone robot per formare il grande Daltanious, robot guerriero che sconfigge e sorprende il nemico. Il professore allora realizza che Kento è il principe alieno erede dell'impero di Nishimura del pianeta Helios.

Kento, realizzata la sua regale provenienza, si insedia nelle stanze imperiali della base mentre i suoi amici vengono confinati in alcune stanze secondarie, con notevole invidia nei confronti dell'amico. Improvvisamente una gigantesca statua dalle sembianze dell'Imperatore Nishimura, nonno di Kento, piomba in città; il ragazzo e un paio di amici si recano sul posto a controllare ma si tratta di una trappola e Jiro e Tanosuke rimangono intrappolati nella struttura. Kento torna sul suo Delfino Spaziale per prendere il controllo di Antares e affrontare il tremesndo mostro uscito dalla statua di pietra. Inizia il combattimento ma gli eroi non possono rispondere al nemico per la presenza dei compagni all'interno del corpo del mostro. Con un'azione repentina Beralios riesce a liberare i due ostaggi e Kento può dar vita a Daltanious che sconfigge il mostro guerriero.

Il dottor Earl fa pressione sugli amici di Kento affinchè convincano il principino di Helios a vivere come gli si addice presso la base e affrontare l'addestramento necessario. Il ragazzo, infuriatosi per l'atteggiamento dei compagni, decide di fuggire per ritirarsi a vita solitaria. Gli amici decidono di cercarlo nella vicina foresta ma dei soldati degli Akron li catturano per usarli come ostaggi. Manabu però riesce ad avvisare Kento che cambia idea e, con l'aiuto di Dani, riesce a salvare i ragazzi. Arriva anche il mostro alieno che attacca la base ma Beralios interviene per portare Kento e Dani alla base e prendere le navette per formare Daltanious. Dopo essersi uniti, i ragazzi combattono valorosamente il nemico che viene presto sconfitto. Alla fine Kento riuscirà a convincere i compagni affinchè lo trattino come una persuna comune, a discapito delle reticenze del dottor Earl.

Il dottor Earl asseconda la voglia di conoscenza di Manabu che, assieme a Jiro e Tanosuke costruiscono Gamerot, una sorta di tartaruga meccanica da battaglia. Nel frattempo gli Akron attaccano con uno spiegamento di navi e un terribile mostro meccanico. Kento, Dani e Beralios si uniscono in Daltanius che presto si trova in difficoltà, anche per il fatto di dover difendere il robottino dei ragazzini che insiste nel partecipare alla battaglia. Ma è proprio il robot di Manabu che riesce casualmente a distrarre il mostro permettendo a Daltanius di penetrare le sue difese distruggendolo senza pietà.

Una delegazione di militari si reca a far visita alla base del dottor Earl, al fine di stringere un'alleanza contro i nemici invasori. Il Generale Herman rimane meravigliato di fronte alla totale disorganizzazione della base e della presenza di una ciurma di ragazzini come unica forza di azione. Le sue intenzioni sono quelle di porre sotto controllo l'installazione e militarizzare la zona per farne un presidio dell'esercito terrestre. Il professore e Kento riescono dissuadere i militari e quando un mostro degli Akron attacca la Terra decidono di affrontarlo con i proprio mezzi, riuscendo solamente ad intralciare Daltanious. Il mostro viene sconfitto dopo un breve combattimento ma quando tutto sembra finito ecco che dal corpo del nemico sconfitto compare un essere insettoide, un parassita all'interno del suo addome. Comincia una battaglia con il secondo mostro che durante la lotta riesce persino a diventare crisalide ed evolversi in una forma ancor più potente e minacciosa. Daltanious è in difficoltà ma un insperato aiuto dell'esercito distrae quanto basta la bestia gigante permettendo a Kento di cogliere la vittoria. Al termine della battaglia tuttavia i militari rinunciano ai loro propositi di integrazione, lasciando Daltanious un libero combattente per la libertà della Terra.

Kento e i ragazzi cominciano a conquistare una certa popolarità e i loro volti divengono famosi. La piccola Mita riceve la visita di una donna che, dopo aver offerto ai giovani un lauto pranzetto, le chiede di andare a vivere con lei perchè intende adottarla in quanto assomiglia in modo impressionante alla figlia che perse anni addietro. Improvvisamente un mostro attacca la base e Kento e Dani escono coi loro mezzi per contrastare il nemico. Il nemico è un osso duro e anche i ragazzi vengono minacciati. Fortunatamente Midori, la donna ospite dei giovani, interviene salvando la vita alla piccola e, quando il mostro è stato scacciato, la piccola viene affidata alla nuova madre, che sicuramente saprà donarle una vita migliore. Kento e gli altri però, grazie ad una fortunata coincidenza, scoprono che in relatà la donna era una spia degli Akron e che si è trattato di un rapimento in piena regola. La donna viene braccata e fermata ma si trasforma in un tremendo mostro vegetale. Il mostro degli Akron torna per complicare le cose e Daltanious non può combattere come vuole. Ma quando Sanae e gli altri, sul mezzo di Manabu, salvano la piccola Kento può lottare senza trattenersi e sconfiggere il nemico.

Jiro, in visita in città, incontra un piccolo orfanello che deve incontrarsi con la madre lasciata tempo fa a causa della guerra. Jiro, invidioso della sua condizione, indirizza il ragazzino in una parte sbagliata della città per fargli uno scherzo. Kento, saputo dell'accaduto riprende duramente l'amico che lascia la dimora per allontanarsi per sempre. L'eroe intende partire per la città per rimediare all'inganno ma arriva un mostro degli Akron e si deve partire con Antares. Jiro, pentitosi dell'accaduto, riunisce madre e figlio ma rimangono coinvolti nella battaglia e rapiti all'interno del mostro nemico. Gli ostaggi, coraggiosamente si gettano nel vuoto ma Kento riesce a salvarli per poter avere via libera di sconfiggere il nemico. La minaccia aliena viene sventata e la banda di Kento è riuscita a riunire il piccolo con la sua mamma.

Sanae, in visita al mercato del paese, viene attaccata da una banda di teppisti motociclisti e, a causa di una caduta, subisce una brutta ferita alla gamba. Dani, animato da sentimenti di vendetta, rintraccia la banda di delinquenti dove ritrova Saburo, un ragazzo conosciuto in riformatorio anni addietro quando era detenuto per aver cercato di rintracciare il responsabile dell'assassinio per cui era stato ingiustamente condannato e giustiziato suo padre. Tra i due esisteva un grosso legame ma ora i due hanno intrapreso due sentieri diversi e la situazione li ha resi rivali. Un improvviso attacco di soldati Akron interrompe la questione dove Saburo e Dani hanno ancora occasione di riscoprire la loro amicizia. Fortunatamente arriva Kento a bordo di Antares e Beralios raccoglie Dani per formare Daltanious. Inizia un feroce corpo a corpo ma il nemico è un vero osso duro e la sua capacità mutaforma mette in difficoltà gli eroi. Il coraggio e l'abilità dei ragazzi però prende il sopravvento e il nemico viene presto sconfitto. Al termine dell'avventura Saburo e compagni si redimono dalla loro vita di teppista scusandosi con Sanae e trovandosi un lavoro.

Jiro e Tanosuke si azzuffano e Kento si trova costretto a dividerli. I due poi convincono il loro capo a insegnar loro a combattere, e Kento presto si trova a riflettere sullo occasioni della vita che lo hanno portato a combattere per difendersi e difendere il prossimo, ed in particolare al nonno che lo ha cresciuto come un figlio. Improvvisamente un mostro degli Akron attacca la base e Kento e Dani entrano in azione coi rispettivi mezzi. Il nemico nel corpo a corpo è terrificante ma si scopre che è vulnerabile al calore. Grazie alla fiamma di Beralios il bosco viene dato alle fiamme e Kento, memore degli insegnamenti del nonno, non arretra di fronte al pericolo. Viene formato Daltanious perchè il nemico è diventato ancora più forte e la battaglia è sempre più accesa ma gli eroi riusciranno ad avere la meglio.

Sanae, durante una giornata di pulizia alla base del dottor Earl, si taglia con un vetro di un alambicco del professore, impiegato per un esperimento segreto e nascosto in un ripostiglio. La ragazza perde i sensi perchè rimane infettata da un virus alieno, originario del pianeta Helios e il professore è impotente nei confronti della malattia. Un mostro Akron attacca improvvisamente la base che si protegge dietro la barriera energetica. Da un rapido esame, il dottor Earl scopre che all'interno del mostro è presenta una sostanza capace di guarire Sanae così la missione di Kento e Dani è quella di sconfiggere il mostro senza distruggerlo. I due escono con Antares e Gumper e Dani tenta una mossa assai azzardata: il ragazzo si introduce nel corpo del mostro prelevando parte del tessuto organico, necessario per realizzare l'antidoto al virus. Beralios e Kento riescono a tenera a bada il mostro, salvando il compagno che può tornare alla base col quanto raccolto. Una volta liberi da vincoli, gli eroi possono dare forma a Daltanious che spazza via il nemico senza pietà. Intanto alla base il professore trova la cura per il virus e Sanae potrà presto riaversi e tornare col gruppo di amici.

Tanosuke, mentre aiuta con la sua banda i cittadini in difficoltà, si imbatte in Hayame, una carinissima ragazza alla quale regala della legna per il fuoco e aggiusta il tetto della casa. La ragazza, come ringraziamento, gli stampa un bel bacio sulla guancia e il ragazzone prende una cotta spaventosa. Il giorno dopo il giovane torna a trovare l'amica ma ha una brutta sorpresa: Hayame vive con un amico, Haroyuki, e si accorge subito che fra i due c'è del tenero. Tanosuke rimane sconvolto e alla base gli amici non capiscono che succede. Un mostro Akron attacca la città e Kento deve affrontarlo con Antares mentre Gumper lo aiuta dal cielo. Kento sta per radere al suolo la zona ma Tanosuke cerca di rallentare il compagno, il tempo necessario per raggiungere la casa di Hajime dove salva la madre della ragazza, rimasta intrappolata. Libero il campo Kento può unire i componenti nel possente Daltanious e affrontare il mostro che nel frattempo si è trasformato in un terribile umanoide. I due si affrontano corpo a corpo ma non c'è storia: la spada infuocata di Daltanious traccia la sua croce mortale e il nemico viene affettato. Al termine dell'avventura Tanosuke incontra una nuova ragazza e si prende una nuova cotta...

Jiro è alla ricerca del suo maialino Jimmi e Kento, per sfotterlo un po', lo convince che il suo maiale è stato cucinato da Toragoro. In realtà l'animale è stato rapito dagli Akron, che intendono sfruttarlo per i loro loschi fini. Il maialino viene ritrovato dal padrone che, felice, se lo riporta a casa. Nottetempo qualcuno mette a soqquadro la base del dottor Earl e lo scienziato non sa da che parte girarsi. Presto però si scopre che la colpa è del porcellino che, grazie ad uno sguardo laser, sta carbonizzando computer e comandi della base. Un mostro attacca la base e Kento entra in azione ma Dani è bloccato all'interno, per cercare di bloccare il pericoloso animale. Fortuntamente le parole di Jiro fanno ravvedere Jimmi e Dani può uscire in azione e formare Daltanious che spazza via il nemico. Al termine dell'avventura il professore salverà il maialino, liberandolo dai condizionamenti alieni, per la gioia di Jiro.

Il genio di Marabu permette la costruzione di un generatore di energia elettrica basato sull'impiego di mulini a vento. La luce notturna porta nuova speranza tra i malconci abitanti della città e insieme si vuole organizzare una grande festa. La banda riesce a convincere il professor Earl a partecipare alla manifestazione e il luminare rimane impressionato dalla vitalità dei terrestri. Sfortunatamente durante i festeggiamenti scatta l'allarme a causa dell'attacco di un mostro degli Akron. Kento è lesto a richiamare il fedele Beralios che riporta l'eroe alla base che può partire con Antares e Gumper per formare il possente Daltanious. Il mostro, grazie ad un misterioso raggio, obbliga a decomporre i tre mezzi dei terrestri che vengono mezzi in ginocchio. Grazie ad un'arguta intuizione, Kento capisce che il mostro riesce a individuare i bersagli grazie all'emissione dell'energia ma le navi Akron bombardano la città, distruggendo il prezioso generatore di Marabu. Il professor Earl, incoraggiando la popolazione della città, riesce a mobilitare la folla che si azione rimboccandosi le maniche e mettendosi a spegnere le fiamme e domando infine l'incendio. Il piccolo genio riesce a riparare la strumentazione e, avviato il generatore, il mostro rimane disorientato dalla nuova energia. Gli eroi ricostituiscono Daltanious e un colpo di spada ben assestato elimina il nemico.

Gli Akron intendono usare la piccola Mita e gli altri bambini della scuola per attirare Kento in una trappola.

Continua la battaglia di Daltanious contro il popolo invasore degli Akron, che vuole conquistare la Terra.

Tanosuke s'innamora al punto da essere disposto a tutto per il bene della sua amata.

Un maestro di scuola non trova pace dai fantasmi del suo passato.

Jiro rischia di provocare la disfatta del genere umano, portando in superficie un nemico giacente in fondo al mare.

In molti vorrebbero combattere gli Akron al fianco di Kento, discendente dell'imperatore Nishimura. Tra questi, il nobile combattente di Helios, Cratus.

Il dottor Earl assegna a Kento un istitutore davvero speciale: è Albert, un professore robot.

Anche Kalinga, detto "la tigre dello spazio", vuole combattere al fianco di Kento.

Tra intrighi e inganni, continua la battaglia di Daltanious contro il popolo invasore degli Akron, che vuole conquistare la Terra.

Danji si mette sulle tracce di un individuo misterioso, colpevole di infamare la memoria di suo padre.

Kento si trova a dover fare I conti con il passato, e Kloppen fa sì che si trovi faccia a faccia con se stesso e con le proprie paure.

Continua la battaglia di Daltanious contro il popolo invasore degli Akron, che vuole conquistare la Terra. Il robot subisce ingenti danni durante un combattimento.

Daltanious, Kento e Danji sono costretti a lasciare la terra per cercare il quartier generale stabilito da Kloppen sul lato oscuro della Luna.

La potenza di Daltanious sembra venire meno, e il dottor Earl sembra deciso a distruggere Antares.

L'imprevedibile principessa Florinda raggiunge la base insieme alla nutrice Sofia. Che intenzioni avranno?

Mentre Kalinga si appresta a formare un esercito per sconfiggere gli Akron, il Principe Kento incontra una persona che dice di essere suo padre.

Kento incontra un fuggitivo del pianeta Nereide che dice di essere Harlin, suo padre.

Per ordine dell'imperatore Ormen, Kloppen getta la maschera e rivela la sua vera identità, rimettendo in discussione le sorti di qualsiasi popolo.

Kento deve correre a salvare la principessa Florinda e la tutrice, ma non tutto è come sembra.

Earl è combattuto tra la devozione dovuta all'imperatore Nishimura e il suo innato senso di giustizia.

Inaspettatamente, gli Akron propongono ai terrestri di firmare un trattato di pace. Ci sarà da fidarsi?

Kento corre a soccorrere l'equipaggio di una nave, che però rimane contagiato dagli Akron.

Kento non ha più alcun dubbio: Harlin, suo padre, è ancora vivo, e il ragazzo intende trovarlo.

Un manipolo di akron dichiara di essere sfuggito alle grinfie di Kloppen e di avere disertato. Il dottor Earl non è convinto che sia saggio offrir loro ospitalità.

A Kloppen viene ordinato di uccidere il vecchio Namel, che custodisce il segreto di Elios.

Scosso dagli ultimi accadimenti, Kloppen è in crisi e le forze akron sempre più deboli.

A Kloppen viene data l'ultima opportunità: uccidere Harlin. Ma è una trappola, le sorti di Kloppen sono già state decise.

Il Principe Arlin decide di partire con la base e Daltanious per distruggere gli Akron, ma prima deve sconfiggere il loro quartier generale.

Dopo aver sconfitto la fortezza spaziale, possono finalmente iniziare i preparativi per l'assalto finale, ma non tutti possono parteciparvi.

Harlin è rimasto gravemente ferito dall'ultimo attacco degli Akron. Quando Kloppen lo scopre si lancia in un attacco disperato.

Continua la battaglia del robot Daltanious e del suo equipaggio, per la salvezza dell'umanità.

Kento sferra l'ultimo attacco a Zaar, smascherando l'imperatore Dolmen, ma la verità è davvero incredibile!