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Galavant e Richard naufragano e finiscono a lavorare in una locanda incantata. A Valencia Madalena regna, Gareth diventa re e Isabella resta prigioniera a Hortensia.

Una veggente mette Galavant in contatto con Isabella, ma la comunicazione è pessima e causa un equivoco. Richard scopre inoltre che il suo castello è scomparso.

Galavant e Richard tornano al vecchio regno, ormai democratico, per reclutare un esercito. A Hortensia Wormwood strega Isabella con una tiara.

Richard scopre un legame con Roberta e Galavant fa da cupido. Madalena cerca l'approvazione delle ragazze più influenti, mentre Isabella resta sotto l'incantesimo di Wormwood.

Galavant lascia Richard e cerca l'aiuto dei giganti, ritrovandosi coinvolto nella guerra contro i nani. Roberta tenta di riconciliare tutti.

Galavant incontra il padre che lo abbandonò, mentre Richard si allena nella sua scuola per cavalieri. Madalena cerca di regalare a Gareth un compleanno memorabile.

Richard, Roberta e Sid portano Galavant ferito da un guaritore. L'esercito promesso si rivela composto da zombie e Madalena confessa i propri sentimenti a Gareth.

Durante la battaglia tra Hortensia e Valencia, Isabella decide di resistere. Madalena si affida alla magia oscura, mentre Galavant cerca di motivare il suo esercito di zombie.

Hortensia sembra perduta finché Galavant arriva con l'esercito di zombie. Gareth abbandona Madalena dopo aver scoperto il suo tradimento e la magia oscura.

Sotto l'incantesimo di Madalena e Wormwood, gli zombie si rivoltano. Sid arriva con un esercito inatteso e Richard affronta Wormwood nello scontro finale.