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Troia è ormai distrutta. Enea, figlio di Anchise e della dea Venere, è giunto con i superstiti troiani sulle coste africane, dove viene accolto dalla regina Didone. Su richiesta della sovrana, Enea inizia a raccontare gli eventi che hanno condotto alla caduta della città, a partire dalla scoperta del cavallo di legno.

Prosegue il racconto di Enea a Didone. Sull'isola di Delo un oracolo indica ai Troiani di cercare l'«Antica madre», ma Enea non comprende dove si trovi. Ricordando il momento in cui fu necessario scegliere una nuova rotta, Enea racconta che la decisione fu infine quella di dirigersi verso Occidente.

Terminato il racconto delle vicende che lo hanno condotto a Cartagine, dalla distruzione di Troia alla fuga e alla morte del padre, Enea viene congedato da Didone. La regina, profondamente colpita dalla sua storia, gli rivela che la terra cercata esiste e si trova a settentrione, in Esperia. Tra Didone ed Enea nasce così una passione destinata a portare con sé anche dolore.

Ripreso il viaggio, Enea raggiunge un'isola dove incontra una comunità di Troiani sopravvissuti all'incendio della città e ormai stabilitisi sul posto. Il suo arrivo riporta però alla memoria la guerra. Giunone spinge le donne troiane a incendiare le navi di Enea, ma il tentativo fallisce e il viaggio può continuare.

Enea arriva a dubitare della propria missione, ma Venere lo guida nel regno dei morti, dove l'ombra del padre gli restituisce la forza per proseguire. Intanto Giunone prepara nuove avversità mentre i Troiani entrano nel Tevere. Re Latino viene informato dello sbarco e della profezia secondo cui sua figlia Lavinia sposerà uno straniero. Enea e Turno si scambiano doni in un primo gesto di reciproco rispetto.

Seguendo il consiglio di Latino, Enea si inoltra nell'entroterra alla ricerca del significato definitivo del suo viaggio, ma un anziano greco può offrirgli soltanto antiche leggende. Nel frattempo, al campo viene ucciso un compagno di Lavinia e Turno prende le armi, mentre Giunone comprende che nel Lazio sta per scorrere sangue troiano e latino.

Latino comprende ormai la furia di Turno contro Enea. Per porre fine allo scontro, Enea decide di affrontare Turno in un duello mortale e ne esce vincitore. Sposa quindi Lavinia e, alla morte di Latino, eredita le sue terre, riuscendo finalmente a dare al proprio popolo la nuova patria a lungo cercata.