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19 a. C. Livia e Gaio tornano a Roma dopo tre anni, e trovano la città in subbuglio. Per Gaio inizia la corsa per la successione.

Mentre la cerimonia di nozze di Druso e Antonina è a rischio, per Livia è il matrimonio a essere sottoposto a una dura prova.

Livia e Gemina si trovano davanti una scelta che potrebbe cambiare le loro vite. La carriera militare di Druso, intanto, è in pericolo.

Livia deve gestire una grave minaccia che grava sui suoi figli, e nel frattempo cercare di assicurarsi il perdono di Gaio.

Il piano di Gaio per assicurarsi la successione sconvolge Livia. Tiberio intanto è sempre più sospettoso nei confronti di Gaio.

Alcune informazioni scioccanti portano nuova instabilità a Roma. Livia deve compiere una scelta pericolosa.

Mentre è sulla strada per partecipare a una cerimonia, Livia viene minacciata, ed è costretta a fare una scelta.

Livia deve riprendere il controllo della famiglia. Una novità che arriva dalla Germania ha conseguenze potenzialmente devastanti...