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En 333 av. J.-C., le roi macédonien Alexandre le Grand affronte le redoutable roi perse Darius III. Bien que son armée soit deux fois moins grande, il utilise une stratégie brillante : il attire les forces perses sur un terrain étroit pour neutraliser leur cavalerie.

La bataille d'Antioche, en juin 1098, marque le grand tournant de la première croisade. Les chevaliers francs, après avoir pris la ville de Nicée pour le compte de l'Empire byzantin et traversé toute l'Anatolie, dressent le siège de la ville d'Antioche, qui verrouille la route vers Jérusalem.

Lors de la bataille de Bouvines, en 1214, le roi de France Philippe Auguste est victorieux contre une coalition menée par l'empereur germanique Otto IV, le roi Jean d'Angleterre et le comte Ferdinand de Flandre.