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Gulliver, fin da bambino, ha sempre sognato di viaggiare. Per questo si mette a studiare di buona lena tutto ciò che riguarda l'arte della navigazione, la matematica e l'astronomia. Divenuto adulto e laureato in medicina, un giorno lascia la moglie e i figli e si imbarca per un lungo viaggio.

La prima parte del viaggio di Gulliver si svolge felicemente, ma il 5 novembre 1699 il veliero a bordo del quale si trova il nostro eroe, l'Antilope, finisce al centro di un ciclone e viene gettato contro uno scoglio. Tutti i marinai sono dispersi in mare, eccetto Gulliver, che a nuoto raggiunge una riva sconosciuta.

Dopo il naufragio, Gulliver approda su un'isola popolata da omini minuscoli, i lillipuziani, che lo imprigionano per convincerlo a combattere una guerra al loro fianco. Dopo la vittoria di Gulliver, però, l'imperatore diventa geloso del gigante, che riparte verso nuove avventure.

Gulliver spera di rientrare in Inghilterra, ma lo attende un nuovo naufragio che questa volta lo conduce al cospetto dei giganti. Prima un rozzo agricoltore lo esibisce tra baracconi e fiere, poi una gentile regina lo prende finalmente a cuore.

Una dolce bambina ricopre Gulliver di attenzioni nel paese dei giganti, ma il nostro eroe subisce prima l'invidia di un terribile nano, poi lo sbadato abbandono della sua casetta nei pressi di una riva. Questo evento lo costringe a riprendere forzatamente i suoi viaggi per mare.

Dopo l'ennesimo naufragio, Gulliver viene avvistato dagli abitanti di un'isola volante. Si tratta di un popolo molto esperto di musica e matematica, ma anche molto distratto e turbato dall'idea che il sole possa scomparire da un momento all'altro.

Gulliver cerca di imbarcarsi per tornare finalmente in Inghilterra: riuscirà a porre fine ai suoi complicati viaggi e alle sue incredibili avventure per rivedere la famiglia da cui manca da così tanto tempo?

Dopo aver visitato il paese dei maghi e degli stregoni, Gulliver riceve in dono dal capomago una barca magica. Purtroppo, appena uscita dalle acque territoriali dei maghi, la barca perde i suoi poteri e Gulliver fa nuovamente naufragio.

Gulliver, giunto nel paese governato dai cavalli, viene rinchiuso in una gabbia dalla quale chiede disperatamente di poter uscire, cantando una canzone e implorando gli strani quadrupedi.

Nell'ultimo episodio dello sceneggiato, dopo mille peripezie, Gulliver riesce finalmente a tornare dalla sua famiglia in Inghilterra. I suoi bambini sono molto felici di rivederlo e curiosi di ascoltare le storie dei suoi viaggi.