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気がつくと、オンラインRPG「エクスゲートオンライン」で最強まで育てたキャラ「黒翼の覇王」ルファス・マファールに憑依していた「俺」。それはルファス封印から二百年後の世界だった。忠実な参謀・ディーナと再開したルファスは、各地に散った「覇道十二星天」と「七英雄」を探す旅を開始する。

ミズガルズ暦2800年、“黒翼の覇王”と人々から恐れられた「ルファス・マファール」は、「七英雄」と呼ばれる勇者たちとの最終決戦による激闘の末、その覇道に終焉を迎える。覇王の封印によって安寧の時代が訪れるかに思われたが･･･、力の均衡が崩れた事で、世界は魔神族の脅威にさらされるのであった。それから200年後──、魔神族に対抗すべく人類は新たな勇者の召喚を試みる。しかしそこに現れたのは、長き封印から目覚めた覇王ルファスの姿だった！

「七英雄」によるルファス封印の恨みから、メグレズの命を狙う覇道十二星天「雄羊」のアリエス。民を守るために迎え撃つメグレズと守護神・レヴィア。ルファスはアリエスに“お灸を据える”ことを決断する。

裏で糸を引いていた「七曜」火のマルスは、ついにスヴェルへの進軍を開始。ルファスとアリエスを前に、マルスは最大の秘技を繰り出す。ルファスはメグレズが「エクスゲートオンライン」のプレイヤーか確かめる。

次なる目的地を「天秤」のリーブラがいるという黒翼の王墓に定めたルファスは、道中で見つけた温泉で疲れを癒やすべく、休息を取ることに。そしてついに王墓へたどりついた一行は、そそくさと内部へ足を踏み入れる。

リーブラを取り戻すため王墓を攻略するルファスたち。内部で出会った冒険者パーティー・鷹の瞳にかき乱されながらも、一行は最上階へ。だが、仲間たちはリーブラの貫通絶対命中のスキル・ブラキウムに耐えられず...。

リーブラを仲間にしたルファスたちは「七英雄」天空王・メラクが治めるギャラルホルンに到着。その頃、マルスを失った「七曜」はユピテルたちにルファスの監視を任ずる。一方、王国では内戦勃発の危機が訪れていた。

内戦を扇動する首謀者「七曜」木のマルスと交戦したリーブラは、彼を取り逃がしてしまう。一方でアリエスは、ユピテルに協力する覇道十二星天「山羊」のアイゴケロスを目撃し、必死に説得を試みる。

内戦の原因となった、人々にかけられた「狂化」の術を解くため、アリエスはアイゴケロスと対峙する。一方、長年の憎しみを抱え、怒りと恐怖に暴走する天翼族の人々に、紛争の停止を必死に訴えかけるメラク。

ルファスはこれまでの旅の中で、ディーナに対してたびたび不可解な違和感を覚えていた。一連の内戦騒動を通じて、その違和感の正体に気づいたルファスは、彼女を連れてギャラルホルンの外に出る。

ある日突然、異世界に召喚された普通の高校生・南十字瀬衣は、人類を脅かす「魔神王オルム」と「黒翼の覇王」ルファス・マファールを討伐すべく、勇者として旅立った。その矢先、ルファスとオルムが同時に現れる。

魔神王オルムとの激闘も束の間、覇道十二星天「乙女」パルテノスに会うべく、ルファスの故郷・ヴァナヘイムを訪れた一行は、ルファスを知る天翼族の謎の少女・ウィルゴに出会う。パルテノスに会いにいった一行は...。

パルテノスから告げられたこの世界の真実と真竜の存在を前に、女神への逆襲を誓ったルファス。しかし、自身の意識が本来のルファスに呑まれつつあることを自覚する。新たな「乙女」ウィルゴを仲間に加え、一行は覇道十二星天「蠍」スコルピウスの標的・機動王都ブルートガングを目指す。

覇道十二星天「蠍」のスコルピウス率いる魔物の大軍が「ブルートガング」へ迫るなか、ルファスは要塞都市の内部で「蟹」のカルキノスと再会する。200年後も変わらぬ忠誠を誓い十二星天への復帰を果たしたカルキノスと供に、一行は豹変したスコルピウスと対峙する。

スコルピウスが女神に操られていると知ったルファスは、配下を奪われた怒りを露わにする。しかし、戦いを楽しむ感覚にのまれそうになり、自らが本来のルファスの意識を封じる存在なのだとあらためて思い知る。

スコルピウスを制したルファスたち一行は量産型リーブラたちに導かれ、ブルートガングを治める「七英雄」鍛冶王・ミザールと対面する。ルファスとの再会を懐かしむミザールは、200年前の最終決戦の真実を語りだす。

ルファス一行は次なる目的地・アルフヘイムへの道中、「七英雄」獣王・ドゥーベが建国した獣人の国・ドラウプニルへ立ち寄る。狩猟祭にウィルゴを参加させたルファスは出場者の中に勇者・南十字瀬衣を発見するが...。

ドラウプニル皇帝から伝説の霊薬・エリクサーの入手を依頼されたウィルゴと瀬衣の前に、突然「七曜」水のメルクリウスが姿を現す。一方、リーブラとカルキノスは覇道十二星天「射手」サジタリウスの捜索を開始する。