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災害から人々を守るレスキューフォースにヒカルが加わった。コードネームはR1だが、みんなは彼を「見習いクン」と呼ぶ。そんな時、悪の集団・ネオテーラのマール、サーン、シーカにより人工島で火災が発生した。

ヒカルはビークル、レスキューストライカーとレスキューライザーの合体訓練に励んでいるが、うまくいかない。そんななか、マールたちが新たな超災害を発生させる。出現したのは、世の中が高温になる人工太陽だった。

見習い期間が終わろうというのに訓練で失敗ばかりしているヒカル。一方マールたちが、大きなビルを土に埋めてしまう超災害を発生させた。フェニックスから発進したレスキューストライカーが救助をしに向かう。

山麓の町に流れ星が落下し、レスキューフォースが出場。そこはヒカルが育った町で、彼の幼馴染みの竜司がやってきた。10年前、竜司との喧嘩が原因で、ヒカルは「将来はレスキュー隊員になる」と決心したのだった。

超磁力発電所を狙うマール、サーン、シーカ。次々と電気がストップする事故を受け、R1~R4が出場。発電所では子供たちが閉じ込められていた。R4が助けようとした時、建物が激しく揺れてR4も閉じ込められてしまう。

訓練中にやってきた岡村尚美は第1期のR3だった。ヒカルは現在が第2期で、尚美はレイの先輩だったことを知る。そんな時、草木が枯れてしまうという超災害が発生し、レスキューフォースが駆けつけるが...。

世界金融庁に現れたのは金庫を狙う怪盗ぬれネズミ小僧と、マールたち。人の形をした炎により金融庁は大混乱に陥り、居合わせた響助が、少女を人質にしたぬれネズミ小僧と一緒に金庫に閉じ込められてしまう。

ヒカルが乗るコアストライカーの様子がおかしい。ヒカルの行動が読めないため、コアストライカーの人工知能が判断を間違えるようになった。一方、マールたちが死火山にクライシスメーカーを入れたため湖が沸騰する。

マールたちは、オメガアイランドのタワーをバラバラにする計画を立てた。一方、レスキューフォースは小学校で避難訓練の真っ最中。言うことを聞かない同級生を愚痴る班長の子供を、石黒隊長が慰める。

石黒をはじめレスキューフォースの面々が南の島で表彰される。そんな時、マールたちも島を沈める目的で出現。一方、島の奥の村で子供が毒ヘビにかまれるが、村に行く道は土砂が崩れてワクチンが運べない。

今回はいつもとちがうお話。フェニックスに夏目森博士がやってきた。博士はビークルやレスキューツール、スーツなどを研究してきたレスキューフォースの父と言われる、えらい人らしいが、どこかヘンなのだ。たとえば、ウォーターキャノンの超放水を見て、水はせつやくしようとか言いだしヒカルたちはビックリ…。

ヒカルは朝のテレビ番組に出ているお天気おねえさん、雨宮キララのファンである。実は響助もかくれファンで、サーンとシーカもキララが大好きだというからややこしい。怒ったマールがキララの天気予報とは、ことごとくちがう天気をつくったからたいへん。テレビ番組にゲストで呼ばれたR1とR2はキララをはげますが…。

レスキューセイバーができると総司令と石黒が話しているのを、響助が聞いてしまった。ヒカルのようにビークルに乗りたい響助はパイロットになりたくてしかたない。そして超災害があちこちで発生。こんど失敗したらスクラップにされてしまうというマールたちも必死だ…。

ケガをした響助からメールがきた。ヒカルは心配でしかたない。山の湖が砂地になってしまう事件がおきて、総司令と石黒はこまっていた。マールたちの姿がなく、原因がわからないのだ。そして謎のシルエットがわらった。「テラリセッター、発進せよ」。巨大なメカが街の広場におちる…。

暗い部屋でマール、サーン、シーカ、そしてもう一人ダーエンが目ざめた。ヒカルのようすがおかしい。修理中のレスキューストライカーが気になるため元気がないと思ったレイは、ヒカルをさそって遊びに行く。そこに落ちてくるテラリセッター。R2とR4がかけつける間にヒカルとレイは救助を始めるが…。

ヒカルのレスキューストライカーが帰ってきた。男どうしでもりあがるヒカルと響助に、レイと寿里はちょっとさびしい。気にした石黒が食事にさそい二人をそれぞれ、ほめた。レイと寿里は石黒にのぼせて、あっという間に恋がたきに。女の戦いが始まってしまう。そしてテラリセッターが動き出した…。

テラリセッターが動き出した。かけつけたR1の前を、1台の自転車がキケンな場所にむかって走っていく。追いかけて止めると、荷物を配達する、神田茜というおてんばな女の子だった。メットをはずしたヒカルがこの先はあぶないと言っても、「とどけるのがあたしの仕事」ときかない…。

水着姿のレイと寿里を相手に、ビーチバレーをしているR1、R2。レスキュースーツのテストをしているのだが、スーツの調子がおかしい。海辺の町の食堂で、メニューを選んでいたヒカルがカベにはられた写真をみつけた。“R5爆食完了ッ！”。響助たちは知っているようだが、ヒカルはR5を知らない…。

テラリセッターが動き出し、アクスト軍団とにらみ合っているR1たち四人。そこにR5が現れた。R5は大はりきりでまたたく間にアクストをけちらし、ついでにビークルをぜんぶ発進させてしまう。これではみんなの仕事がない。街のある店にいたヒカルたちの前に美しい女性が…。なんと総司令だ。

寿里が卒業した小学校のパーティーがあり、あこがれの先ぱいだった優斗に出会う。「つきあってくれないかな」と彼に言われ、寿里はうれしい。レイは「結婚しちゃえば」と応援、ヒカルと響助は反対する。テラリセッターがビル街に飛んできた。R1たちは、ほかの人と一緒に博物館にとじこめられた優斗を助けに行き…。

響助がレスキューセイバーのあいぼうとして新しい中型ビークルを開発すると言い出した。子どものころ強かったすもうを思い出して、押しまくる根性のビークルがいい…。ところが世界消防庁の倉庫にあったのだ。レスキュードーザーは力がありすぎて手におえずに、出場できないでいた。そしてテラリセッターが出現！

コアストライカーの人工知能が石黒に相談している。ヒカルは何で自分に話してくれないのかと面白くない。響助が出席した会議場をマールたちが襲った。ユルユルキン2がまかれ、出席者と一緒に響助もおなかがいたくなる。ワクチンを届けるために石黒と人工知能が決断した！

山の中、深いキリにまよったヒカルとレイは森の洋館をおとずれる。館にはメード、執事、コックがいるが、どこか様子がおかしい。館の主人、大淵は石黒隊長と古くからの知り合いだと言う。レイがシャワーをあびていると、しのび足で近よってくるカゲ。レイの悲鳴に飛び出したヒカルが部屋にとじこめられた!!

サーンとシーカがテラリセッターを落としてきたと聞いて、マールがびっくり。「ダーエン様が中にいたのよ！」。R1〜R4が救助に向かい、要救助者1名を確認。ところがサーンが妨害電波を出して、救助者が見つけられない。石黒もR5に着装して飛び出した。テラリセッターの中でダーエンがつぶやく。「まよわず来い、石黒よ」

荷物を整理していたヒカルと響助が新しいツールを見つけた。石黒が言う。「かつて計画のあったR1マックスのツールだ」。第1期R1の大淵はパワーアップに挑戦したが失敗したのだ。ヒカルがR1になり、マックスへの着装を試みるがうまくいかない。一方、マールたちは世界消防庁の女性技術者二人をさらってきた！

フェニックス・ブリッジの様子がいつもと違う。世界消防庁の全面協力で、映画の撮影が行われているのだ。隊長役の岡田の演技に、増田監督はなかなか納得しない。見学しているヒカルと響助は「監督って石黒隊長よりきびしい」とおどろく。レスキュークラッシャーのホエールインパクトを見て、監督は…。

石黒が10年前を思い出していた。最初のR1だった大淵が描いたレスキューマックス。人の形をしたロボットが世界消防庁によって、とうとう開発される…気合いが入るのはヒカルと響助である。ストライカーとセイバーが合体してマックスになるからだ。超災害が発生し、出場したR1たち五人がおどろいた…。

マール、サーン、シーカがぐったりと町に現れた。充電する基地を失って、電池切れ寸前なのである。AIダーエンに教えてもらった場所にたどりつくと、へんてこなメットをかぶった少女が現れた。「キャハハッ、おどろくなぁー。アタシこそ新たな主、マーエン様なの、ダッー」!!

レイが自動車教習所に通っている。緊急車両を運転するための大型免許が必要だからだが、普通車と違ってなかなかうまくいかない。マーエンは三幹部にオーロラが見たいとわがままを言い出した。地球を真っ平らにするダーク・オーロラが発動、路上教習中のレイを襲ってくる!!

ヒカルと響助が訓練中にボクシングをしている。レイと寿里があきれるが、石黒隊長まで「きょうはチャンプ内藤の世界タイトル戦だ」と興奮気味。ネオテーラもシーカが、チャンプ内藤に夢中になっていた。「それおもしろそう」とマーエン。かくして超災害をするしないをかけて、R1とシーカのボクシング対決に…！

レスキューマックスにレスキュードリルとレスキュードーザーが合体する新しい訓練で、響助がケガをした。今回のマーエンの超災害はカチカチキンだ。何でも硬くなってしまいR3とR4、R1マックスも動けなくなってしまう。ケガをしている響助がR2になって現れた。スケートボードに乗ってやってくるR2！

フェニックス・ブリッジに、ヒゲのお年よりがいる。ヒカルや響助にはやたらきびしく、レイにはおみやげを開いて明太子ごはんをふるまったりして優しい。石黒隊長と入ってきた寿里が叫んだ。「じ、じいちゃん！」。寿里の祖父、源一郎が「博多に帰って花嫁修業たい」と寿里を連れ戻しにきたのだ!!

ストライカーに乗りたくて仕方ない響助にチャンスがやってきた。石黒隊長が非常時に備えて、ストライカーとセイバーを交換する訓練を命じたのだ。ところがヒカルも響助も乗りなれないビークルの操縦はうまくいかない。ふてくされていた響助が河川敷で直人という少年に出会った…。

石黒がテクノロジー企業を訪れていた時、超災害が発生した。ネオテーラが企業のコンピューターに侵入して、送電用プログラムを攻撃用に書きかえようとしたのだ。ところがコンピューターの中には、すでに攻撃用プログラムがあった。企業の社員、白石は「レスキューマックスの戦闘能力を生かした兵器をつくりたい」と言う。

レイのいとこで小学生の亜矢が遊びに来た。レスキューフォースが大好きな亜矢は、野菜が食べられない。石黒隊長は「子どもの偏食を救うのは立派なレスキューだ」と調理を始める。そしてマーエンが植物を枯らしてしまうという超災害をおこした。街から野菜が全部消えてしまう。超災害に立ち向かうR1からR4の四人!!

石黒に世界消防庁ユーロ支部への異動の話がきた。後任の隊長に誰がふさわしいか思い悩んでいるところに、超災害が。街にマグマの沼が出現したのだ。レスキューフォースが出場すると、マールたちはエネルギー研究所に現れ、新エネルギー源オメガニウムを盗む。底なし沼のようなマグマの中にレスキューマックスが落下！

負傷した石黒と総司令の会話を響助が聞いていた。「次の隊長はヒカルです」。おどろく響助の横で、相変わらずヒカルは人気の弁当が手に入ったと大さわぎ。響助は納得がいかない。山が噴火しそうになり、出場するR1たち四人。出てきたズッケインにレスキューマックスで応戦すると、なんともう1台のズッケインが…！

捕まったレイと寿里はマーエンの計画を聞く。地下のマグマのあちこちにズッケインのドリルを突き刺して、火山を一度に噴火させる。ドリルドーザーはオメガズッケインのドリル攻撃に歯がたたない。やむなく合体を解いて、帰ってきた。弱気の総司令のもとに、ヒカル、響助、石黒、そして佐伯、岡村、神崎が駆けつけるが…。

石黒のユーロ支部行きが近づいてきた。総司令が激励会を開くという。さみしがっていると思ったら隊員たちは大はしゃぎ。レイと寿里はスーツケース、響助は帽子、ヒカルはフランスパンと、みんなせんべつを用意し、隊長ではなく石黒さんなどと呼ぶ。そして石黒と入れ替わるようにセイバーの後継機がやってきた！

世界消防庁の一日署長に、アイドルの長谷山恵理がきた。あれれ、恵理は寿里にそっくりなのだ。レイがいたずらして寿里と恵理をひっくり返したら、ヒカルも響助もわからない。子どものころレスキュー隊員になりたかったという恵理の夢をかなえようと、二人の職場を交換することに…。

マーエンが変貌を遂げて現れたバーツ。「地球は人類の手で滅びることが私の計算でわかった」と告げ、地球全体を覆い尽くす。そして世界中で超災害が発生するが、本体は東京上空にいるバーツだった。