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謎の組織ジャカエンが起こす超火災に対して、世界消防庁は新たにレスキューファイアーを結成した。その結成式当日に超火災が発生。火炎魔人バイクエンの起す火災に出場するレスキューファイアーだが、まだファイアー1となるタツヤがチームに合流していなかった。

AI内蔵のレスキューメガホーン・TF-Qが、チーム内では新米のタツヤの教育係を務めることになった。だが口うるさいTF-Qにタツヤはウンザリ。そんな時超火災が発生。暴れるイヌカエンは、サトシ少年がかわいがっていた捨て犬が火炎魔人にさせられた姿だった。

ミス・パーフェクトのリツカは、ファイアー1のタツヤとは反りが合わない。ある日タツヤはリツカのパスケースを拾った。中には男性の写真が！それがリツカの恋人なのか気になるタツヤ。同じ頃、街に火炎魔人キノコエンが出現。現場では少女が一人取り残されていた。

江戸っ子のユウマはタツヤやタマちゃんを実家のもんじゃ焼き屋に連れて行った。そこでタツヤは、とび職のユウマの父や仲間のジロウが建設中の超高層電波塔で働いていると、ジロウの息子のテッペイから聞く。その電波塔に火炎魔人ケイタイエンが接近中との連絡が入った！

ゴミを漁るカラスに石をぶつけようとした少年・シンゴをたしなめたタツヤ。だがシンゴから悪いのはカラスだと言われ戸惑ってしまう。そのカラスが火炎魔人カラスエンとなり超火災を発生させた。災害現場は、シンゴたちの子供会がバーベキューパーティ中の場所だった。

訓練での失敗が元でタツヤとユウマは険悪な雰囲気に。小学校へ避難訓練の指導にやってきたレスキューファイアー・チームだが、タツヤとユウマはいがみ合ってばかりだ。その学校に火炎魔人バナナエンが出現した。タツヤは着装もせず逃げ遅れた子供を助けに行くが……。

ヨーロッパで出場中のレスキューフォースのために､レスキュービークルが搬送されることになった｡だがその作業中に､レスキュードリルがウカエンによって火炎魔人ドリルエンに変えられてしまった｡地底を侵攻するドリルエンが狙うのは､石油コンビナートだった!

ゴミの分別に凝っているタツヤが、タマちゃんと食堂のゴミ捨てをしていると、小型の火炎魔人ハエカエンが飛んできてゴミを燃やして火災を発生させた。その場はタマちゃんが消火したが、その直後、街中で火災が発生。それは大量に出現したハエカエンの仕業だった。

前回の出場で大破したファイアードラゴンの修理中に超火災が発生。折しもユウマもリツカも不在であり、タツヤは単身レスキューストライカーで発進した。だが敵は火炎魔人タンクエンとカニカエンの二体の火炎魔人を繰り出してきた。タツヤはこのピンチを乗りきれるか!?

タマちゃんを食事に誘ったユウマだが、タマちゃんはタツヤやリツカも連れてきた。タマちゃんオススメの定食屋で食事をした4人に、ジャカエン出現の連絡が。高級レストランのお客様を人質にしたチュウカエンに、タマちゃんが人質解放をかけて料理勝負を挑む！

リツカがもんじゃ焼き嫌いらしいと知り、タツヤたちはユウマの実家でリツカにもんじゃを何とかして食べさせようと相談していた。同じ頃ユウマの実家付近に火炎魔人トラックエンが出現。リツカも合流し鎮火に努めるが、さらに現れた火炎魔人キャベツエンと合体して街を襲う！

チーム全員で動物園へ訪れたタツヤたち。だがリツカだけはあまり楽しくない様子だ。その動物園には、リツカが幼い頃から仲の良い飼育員の大森がいた。大森によればリツカは動物好きらしいのだが……。その時、動物園の白ヘビが火炎魔人ヘビカエンとなって暴れ始めた！

ジャカエンは、タツヤの個人データを世界消防庁のコンピュータから盗み出し、彼が育った福祉施設・ひまわり学園を狙う。その頃タツヤは、ひまわり学園へ誕生会の手伝いに来ていた。そこにウカエンが出現。火炎魔人ロボットエンで学園を焼き払おうとする。

イカとカッターの合体火炎魔人イカッターエンが、海上のシーブリッジと人工島オメガフロートを襲撃。陸上でしか活動出来ないレスキューファイアー・チームは、海を自在に泳ぐ敵に対し為す術がない。そこに謎のジェット機とヘリが現われ、イカッターエンを攻撃した。

新しい仲間、スカイチームのファイアー4・葵ツバサとファイアー5・航ジュンが加わった。優秀な二人は、未熟さの残るタツヤがファイアー1であることに疑問を感じる。そこに超火災が発生し5人は出場。ミニサイズの火炎魔人マメカエンを一掃、爆鎮したと思われたが・・・・・・。

チュウカエンの目撃情報が入るが、超火災の気配はなかった。それでも出場するタツヤに、ツバサとジュンは冷たい態度を取る。現着したファイアー1・2・3の前に火炎魔人ネッコエンが出現。その手強さにスカイチームが応援に出るが、さらに火炎魔人クモカエンも現われた。

ウイルス型の火炎魔人ナツカゼエンが街に蔓延。人々は高熱と超火災を起す咳に苦しめられる。リツカは新薬を開発するが、いきなり患者へ投与するにはリスクが大きい。それを聞いたタツヤは進んでナツカゼエンの患者となり、自分の体で新薬の安全性を確認して欲しいと頼む。

人工衛星レスキューアイの火災警報に出場したタツヤたち。だがそれは誤報で、ツバサはレスキューアイの性能を疑問視する。翌日、火炎魔人ロケットハナビエンがレスキューアイを急襲。しかしツバサがその警告を誤報と思い込んだため、レスキューアイは乗っ取られてしまう。

遊園地に火炎魔人が三体同時に現われ、レスキューファイアー・チームは全機出場。すると敵は合体し、強力な火炎魔人ロボイカキノコエンとなった。ロボイカキノコエンには今までのビークルの合体技が通じない。この絶体絶命のピンチに大河隊長は五体合体を命令した！

ある日突然、Qスケが記憶喪失になってしまった。回路に異常はなく原因は不明。新しいものと交換すればいいとツバサは言うが、タツヤにとってQスケは良き相棒であり、そんなことは受け入れられない。タツヤはQスケの記憶を回復させることが出来るのだろうか？

海水浴場で特別訓練に励むタツヤたち。大河隊長の命令で、彼の知人・哲之助が経営する海の家を手伝うが、予想以上に厳しいものだった。だがとかく張り切りすぎのタツヤだけ、何もしないよう厳命される。翌日、ジャカエン三幹部が火炎魔人オバケエンを使い攻撃してきた。

人気のお天気キャスター・サヤカが中継中に、なぜかジャカエンに襲われた。駆けつけたタツヤは着装しようとするが、パニック状態のサヤカとぶつかりQスケを落としてしまう。敵の攻撃を避けるため、タツヤはそのままサヤカと二人でテレビ局のロケ車で脱出を計ったが・・・・・・。

タツヤとタマちゃんは、JAF隊員・五十嵐ナツキの夫、カズオが営む花屋を訪れた。カズオが使う古いトラック・ボン太は、息子のナオトもお気に入りだ。そのボン太で配達中のカズオがチュウカエンに襲われ、積み荷から生まれた火炎魔人バラカエンが超火災を引き起こした。

ドンカエンの力でパワーアップしたウカエンが出現。現場に居合わせたタツヤは着装して立ち向かうが、ウカエンが生みだした火炎魔人カッチュウエンも強力で、応援に駆けつけたファイアー2・3ともども大苦戦する。そこに海外研修から戻ったスカイチームが加勢したが・・・・・・。

考古学者で隊長の兄・直司と娘の飛鳥がジャカエンの秘密を握る石版を持ち帰国。ウカエンに負けたタツヤは、特訓に励むが焦るばかり。だが、久しぶりにひまわり学園の子供たちとふれ合い元気を取り戻す。そんな時、ウカエンが再び火炎魔人カッチュウエンで挑戦してきた！

石版を解読した直司は、ジャカエン本拠の位置を特定。独断で敵の本拠に忍び込んだQスケからの連絡で裏付けも取れた。だが飛鳥もドンカエン封印の鍵となる太古の剣・龍導剣を探しに、敵本拠に来ていた。救助のため本拠へ乗り込んだタツヤたちはドンカエンと相まみえる！

レスキューファイアーに敗れたドンカエンは、逆襲のために新幹部ジョウカエンを復活させた。残虐非道なジョウカエンは、サカエンを火炎魔人化して超火災を引き起こす。出場したレスキューファイアーだったが、ジョウカエンの超火災は彼らの装備では鎮火できず大ピンチに！

このところあまり活躍できず元気のないユウマは、友達とムカデ競争の練習に励む少年・エイスケと知り合う。気持ちがバラバラで上手く走れず悩むエイスケに、ユウマはチームワークの大切さを諭す。そこへウカエンが現われ、ムカデを火炎魔人ムカデエンに変え襲ってきた！

世界消防庁本部内の施設建設予定地に、幼い兄妹のコウタとマヤコが作った花畑があった。そこの着工に待ったをかけたのは意外にもツバサだった。そんな時、ジョウカエンとチュウカエンが世界消防庁本部に出現。ジョウカエンはチュウカエンを火炎魔人化して本部を攻撃する。

大河隊長が着装しないことに疑問を抱くタツヤたちに、技術開発部の佐伯は隊長の過去を話す。その頃、公用で外出した隊長の前にジャカエンが出現。駆けつけるファイアー１たちだが、凶暴な火炎魔人サカエン魔人に苦戦。隊長は完成した新ビークル、ガイアレオンを出場させた！

ドンカエンを倒す力となる青き珠を求め、龍神村へ来たタツヤや飛鳥たち。その情報を聞き、ジョウカエンも3幹部を従え龍神村へ。火炎魔人化したサカエンとチュウカエンは合体しよりパワーアップ。応戦するファイアー1たちは窮地に陥る。一方、滝壺で珠を探す飛鳥は・・・・・・。

AIを搭載し自らの判断で活動するガイアレオンは、タツヤたちの言うことを聞こうとしない。動物好きのリツカがコミュニケーションしようとしたが、むしろ険悪ムードになる始末。そんな時、ジョウカエンが出現しウカエン魔人を使って住宅地に超火災を引き起こす。

ジャカエンを発見し着装したタツヤだが、それはファイアー1の写真を撮りたい少年トオルのイタズラだった。その後、トオル達からジャカエン出現の通報があり、タツヤは叱るつもりで出場するが今度は本当だった。凶暴な火炎魔人ウカッチュウエンに対し、大河隊長はの新合体の発動を命じた！

タマちゃんとユウマを人質に取ったジャカエンは、レスキュービークルとの交換を要求。交換場所へと赴いたタツヤたちはチュウカエンとウカエンに痛めつけられる。その時、偶然タマちゃんの前にレスキューメガホーンが。タマちゃんは必死の思いでガイアレオンを呼ぶ。

世界的大企業の社長であるジュンの父は息子の仕事に反対していた。そのジュンの父の会社が火炎魔人に襲われた。出場し父を救出したジュンの前にウカエンが立ちはだかる。ファイアー1たちも駆けつけるが、ウカエンは火炎魔人ハエカエンと合体しハエウカエンとなった！

タツヤは飛鳥の頼みを聞き、二つ目の青き珠を求めて絵本に描かれた竜の沼を探しに出た。ようやく沼を探し出し青き珠も発見したが、その時ジョウカエンと三幹部が出現。ファイアー1Xになり退けたタツヤだが、それはタツヤの体力を消耗させるジョウカエンの作戦だった。

今日はクリスマスイブ。ひまわり学園でクリスマスパーティを楽しむタツヤたちに、緊急出場の命令が下った。ジョウカエンが三幹部や火炎魔人を総動員して、世界全土で超火災を発生させたのだ。レスキューファイアーはレスキューフォースと協力し、超火災を爆鎮してゆく。

世界同時超火災は爆鎮したが、ジョウカエンは接近中のソーホー彗星を地球に激突させると宣言。万一に備え、親しい人々に別れの挨拶をしたタツヤたちは、ファイアーフェニックスで彗星に向かうジョウカエンを追撃。宇宙でジョウカエンとファイアー1Xの対決が始まる！

彗星と合体してスイセイエンとなったジョウカエンを見事に爆鎮したレスキューファイアー。大河隊長はそのごほうびとして、隊員たちをある複合型レジャー施設へと連れてきた。タツヤたちはさまざまな遊びに興じつつ、これまでの苦しい戦いを思い出す。

突如猛暑となった名古屋へ出場したレスキューファイアー。名古屋には三幹部が潜んでおり、シングルマザーのお天気キャスター、アズサに恋したウカエンが彼女を狙い出現。そこへファイアー4が助けに入った。アズサの息子のヒロはファイアー4がパパならいいと思うが・・・・・・。

名古屋のハイパーレスキュー隊員、ケンタロウに案内された食堂はタマちゃんの実家で、彼とタマちゃんは幼なじみだった。ケンタロウと仲良さそうなタマちゃんを見て気落ちするユウマ。そんな時、東山動物園のコアラがサカエンの手で火炎魔人コアラエンにされてしまった！

名古屋の猛暑はさらに酷くなっていた。そこへ大河博士から名古屋の街に青き珠の手がかりがあると連絡を受け、探索に出たタツヤたち。だが青き珠を持った水龍と一緒にジョウカエンも現われ、名古屋城の金のシャチホコを火炎魔人シャチホコエンに変えて攻撃してきた！

隊長の妹のマリモがファイアーフェニックスを訪れた。隊長を実家のある北海道の牧場へ連れ戻しに来たらしい。タツヤは楯石シティをマリモに案内し、隊長を連れて帰らないよう頼もうとする。だが二人はジョウカエンとウカエンの手によって、地下に閉じ込められてしまう。

タツヤは、一時帰国したレスキューフォースのヒカルに連れられ、田舎の小学校を訪問し歓迎を受けた。その後、閉鎖中の鉱山に遊び半分で入った青年たちを救助に行った二人だが、超火災の余波でヒカルも坑内から出られなくなる。なんとしても助けようとするタツヤだが・・・・・・。

今日はバレンタインデー。ユウマはタマちゃんからチョコがもらえるか気が気でない。普段クールなツバサもリツカがチョコを作っていたことを知り、内心気に掛っていた。そんな時、チュウカエンがバレンタインデーを利用し火炎魔人チョコバナナエンで超火災を発生させた。

レスキューファイアーを題材にしたマンガが人気を博していた。その作者は、元消防士でツバサの先輩の岬だった。岬の妹、ナナも消防士を目指しているのだが、岬は反対しており、ツバサにその説得を頼む。そこへウカエンが出現。ツバサを攻撃しナナを連れ去ろうとする。

ミエ先生とひまわり学園の子供たちがファイアーフェニックスへ見学に訪れた。喜んで案内するタツヤたち。その時超火災が発生しタツヤたちは出場した。その隙を狙いジョウカエンがファイアーフェニックスに侵入。司令室を乗っ取り、ミエ先生や子供たちを人質に取った！

ジョウカエンに乗っ取られたファイアーフェニックスがタツヤを攻撃！その危機を救ったのはガイアレオンだった。隠れていたQスケの機転で出場させることに成功したのだ。Qスケとどうにか連絡をとったタツヤたちは、ファイアーフェニックス内に乗り込む作戦を立てる。

ついにドンカエンが復活し、三幹部を従えて地上へと進軍してきた。その影響で富士山が噴火し、周辺は火の海に。富士五湖に4つ目の青き珠があると知ったタツヤたちは現地へ急行。だが三幹部が、ハイパーガッタイエン・ウカサカチュウカエンとなって立ちはだかった。

三幹部の最後の攻撃で、タツヤ以外の全隊員が重傷を負う。特にユウマは瀕死の状態だ。しかしパワーを増して第二の太陽となったドンカエンが地球を灼熱化し、超火災が次々と発生。タツヤは仲間の回復を信じて、エクスドラゴンやガイアレオンと消火活動を続けるが・・・・・・。

猛威を振るうドンカエンを倒すため、刑部長官は最後の指令を下し、レスキューファイアー達は宇宙へと出場した。しかし、完全体のドンカエンにはグレートワイバーンGXのファイナルレスキューも効かない。それでもファイアー1たちは青き珠の力を信じ、ドンカエンと戦う！