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先天性障害で１０歳児程度の知能しかない３１歳の自閉症の青年が懸命に生きる姿を描く。周囲の理解を得られず職を転々としていた輝明（草なぎ剛）は幼なじみの獣医・都古（みやこ・香里奈）の紹介で、彼女が勤める動物園で働き始める。数日後、勤務中に風船の割れる音で驚いた輝明は担当するネズミを逃がし、パニックを起こす。

ネズミを逃がす騒動を起こした輝明（草なぎ剛）はおとなしいネズミの担当になる。ある日、来園客が輝明の態度にいら立つ姿を見た飼育係の三浦（田中圭）は、客と話さないよう注意を。だが後日、輝明はそれが原因で再び客と問題を起こす。それ以来、輝明は食事を残すなど元気をなくし、ついに仕事中に倒れてしまう。

輝明（草なぎ剛）の兄・秀治（佐々木蔵之介）の息子の幸太郎（須賀健太）が、遠足で動物園へ。大勢の小学生を前にした輝明は、緊張で動物の説明ができない。そんな中、輝明の素直な性格を利用し、幸太郎が小遣いをせびる事件が。金のことを誰にも言わないと約束させられた輝明は、動物園での昼食代が足りなくなってしまう。

輝明（草なぎ剛）は、動物園での初めての給料をもらった。生活費の残りは、ロードバイクを購入するため貯金することに。そんな中、都古（香里奈）は、妻子のいる恋人・河原（葛山信吾）の煮え切らない態度に怒り、別れる決意を。気分転換を図りたい都古は、親友の千晶（MEGUMI）に誘われ、久しぶりに合コンに参加する。

河原（葛山信吾）が離婚し、都古（香里奈）は河原との結婚を決意。動物病院を手伝ってほしいと言われ、都古は、輝明（草なぎ剛）を残して動物園を去ることが気に掛かる。後日、輝明の母・里江（長山藍子）に輝明が重荷になっていないか聞かれた都古は、結婚することを報告。自分から輝明に説明させてほしいと里江に頼む。

結婚した都古（香里奈）が動物園を辞めた。里江（長山藍子）は、今までのように頻繁に都古を訪ねてはいけないと諭すが、理解できない輝明（草なぎ剛）は都古の家へ。都古は、ずっと一緒に仲良くする“約束”という言葉で結婚を説明する。すると輝明は、「もう行かない」と宣言。さらに、同じ行動を繰り返すなどこだわりが強くなる。

輝明（草なぎ剛）は都古（香里奈）との約束を守り、飼育係の仕事に精を出す。そんな中、塾でカンニングをした幸太郎（須賀健太）が、真樹（森口瑤子）にひどくしかられる。以来、幸太郎は塾をさぼり、動物園で絵を描く仕事を手伝うように。ある日、塾の終了時間に合わせ帰っていた幸太郎が帰宅しない事態が起こる。

公私ともに新しいことを始めるなど、輝明（てるあき・草なぎ剛）に変化が表れる。そのころ、動物園では双子のレッサーパンダの名前が決定。出世のためにも本社に戻りたい久保（大杉漣）は、名前発表会見を計画する。だが、発表会当日、1匹が体調不良に。体面の悪さを気にする久保は、古賀（小日向文世）らの反対も聞かず会見を強行する。

輝明（草なぎ剛）が飼育係になって1年がたった。積み立てた金で、輝明はロードバイクを買うことに。一方、動物園では、“飼育係一日体験”の企画が。園長の久保（大杉漣）は、息子を誘うよう古賀（小日向文世）に提案。古賀は息子に会うことを決意する。そのころ、都古（香里奈）は、河原（葛山信吾）との結婚に後悔を感じ始めていた。

輝明（草なぎ剛）から「都古ちゃんが元気じゃありませんでした」と書かれたはがきを受け取った都古（香里奈）はロードバイクでやって来た輝明の胸で泣いてしまう。一方、輝明はレースに出たいと家族の前で話すが、秀治（佐々木蔵之介）は反対。そんな中、河原（葛山信吾）との生活に限界を感じた都古が家を飛び出す。

残業で動物園に残っていた輝明（草なぎ剛）の元に、結婚生活に限界を感じて家を飛び出した都古（香里奈）がやって来る。今まで輝明を見守る立場にあった都古だが、輝明を必要としているのは自分の方だと気付く。一方、ロードバイクの練習を続けてきた輝明は、里江（長山藍子）らの応援を受けて、レースに出場する。