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アルファイドの誘いを受け、サン＝トロペでバカンスを過ごすダイアナは、彼の息子ドディと親交を深める。カミラの50歳の誕生会に女王が参加しないことを知り落ち込むチャールズ。

ドディと頻繁に会うようになったダイアナをめぐり、パパラッチの取材とメディアの報道が加熱。それに対抗するため、息子たちとの写真を撮って新聞に掲載させるチャールズ。

父親からプロポーズをせかされるドディだが、ダイアナは結婚などまったく考えていなかった。その後、パパラッチとの高速カーチェイスが信じがたい悲劇を招く。

世界中が悲しみに包まれるなか、沈黙を貫く王室。喪失感を抱えるチャールズから抗議と忠告を受けた女王は、一国の君主としてどのような行動をとるのか。

ダイアナの死後、マスコミと熱烈なファンに追いかけられる15歳のウィリアムは、心の安定を取り戻せずにいた。息子の力になりたいチャールズは、両親に協力を求める。

王室に対する世間のイメージを回復させるため、首相として優れた手腕を発揮するトニー・ブレアに助言を求めるエリザベス。だが、その提案は王室の伝統を覆すもので...。

大学に入学したウィリアムは、ケイト・ミドルトンのことが気になり始める。親の干渉やさまざまな事情が絡みあうなか、2人はどのように距離を縮めていくのか。

脳卒中の発作を何度か起こしたマーガレットは、1945年に姉とリッツで過ごした忘れられない夜のことを思い出す。そしてそのリッツで、マーガレットの70歳の誕生日を祝うパーティーが開かれる。

喪失感とともに、在位50周年式への不安を抱えるエリザベスは、ウィリアムと本音で話をする。一方のウィリアムは、王族でありながらも平凡な毎日を送れる、特別な居場所を見つける。

チャールズとカミラの結婚を認めるエリザベス。80歳の誕生日を前に自らの葬儀の計画を立てるエリザベスは、自分の存在意義について思いをめぐらす。