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レゾルートの子供たちだけの生活が始まって1年。ジュディ、ペニー、ウィルたちは、アルファ・セントリーに到着するために必要なチタン採集を急ぐ。

グラント・ケリーを捜すジュディ。ペニーとウィルは謎のトンネルを調べる。何光年も離れた場所で、サウアの残骸を探すモーリーン、ジョン、ドンの3人。

エンジンを奪いたいモーリーンとジョンに手を貸すスケアクロウ。ジュディが新たな乗員を連れてキャンプに戻る。異星人の街で驚きの発見をするウィル。

アルファ・セントリーの場所を示唆する手がかりをすべて破棄する大人たち。同じ頃、ロビンソン家の子供たちに、サウアから不気味なメッセージが届く。

沼地の惑星に墜落後、唾液を垂らす巨大な生物と格闘するモーリーンとジュディ。ジョンとペニーは、動けなくなったロボットの救出にあたる。

サウアに遭遇したドンの話から、あることに気づき不安を募らせるロビンソン一家。誰にも言わず、ウィルはたった一人で危険なミッションに出発する。

ウィルを助け、他の入植者たちに危険を知らせたロビンソン一家は、秘密の防衛システムを起動する。ヴィジェイがペニーの危険なミッションに加わる。

平和を取り戻し、よりよい未来への道を拓くため、ロビンソン一家と仲間たちは、それぞれが持てるすべてをかけてアルファ・セントリーを守る戦いに挑む。