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ヘイゼン・オーデルが、アマゾン川流域の原生林、草原、山々、水辺などを単独で探検する。第1話では奥深いジャングルを出発し草原を目指す。雨季が迫るなか、狩りをするワイワイ族と出会い毒の作り方を教わり、蜂蜜や甲虫の幼虫、川で捕った魚を食べ、雨で沼と化したジャングルを歩き、草原の近くの村にたどり着く。

ヘイゼン・オーデルが、アマゾン川流域の原生林、草原、山々、水辺などを単独で探検する。第2話では灼熱の太陽や雨に悩まされながら草原を歩く。放牧されている馬に乗って北上する途中、ワピシャナ族のカウボーイたちと出会い、念願だった牛追いに参加する。無事に牛たちを牧場に連れて行き、次の目的地の山を目指して歩き出す。

ヘイゼン・オーデルが、アマゾン川流域の原生林、草原、山々、水辺などを単独で探検する。第3話では山中の川沿いを進むが川が氾濫し旅は困難を極める。森で出会ったマクシ族の助言に従い、岩山を登り、偶然見つけたカヌーで川を進み、竹林を突っ切り、次の目的地のルプヌニ川に到着する。

アマゾンの秘境ガイアナでジャングル、草原、山岳地帯、水辺と800キロを踏破する旅に出たヘイゼン。第4話では巨大な滝のそばで川の対岸へ渡るポイントを探す。雨季のジャングルに苦戦中、アレクナ族のベルナルドと出会い、浅瀬のポイントを教えてもらう。何とか川を渡っても、食料の少ない大草原、峡谷と障害の連続だ。シロアリの塚を探し、手作りのイカダで川を下り、知恵を振り絞ってゴールのアレクナ族の村を目指す。

アマゾンの秘境ガイアナでジャングル、草原、山岳地帯、水辺と800キロを踏破する旅に出たヘイゼン。最後の行程ではマングローブの迷路を通って海岸を目指す。徒歩に苦戦したヘイゼンはワラオ族と出会い舟を借りる。お返しに危険なハチの巣狩りを手伝う。広大な湿地帯を舟で突破したあとは、荒々しい海を通らないといけない。沼でニジボアと出会い、海で幻のギルバッカー釣りに挑戦し、ゴールの村を目指す。