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赤胴鈴之助が、父の遺志をつぎ、日本一の少年剣士を夢みて江戸の千葉道場に入門する。入門試験に勝って、天狗になった鈴之助を、旅から帰った兄弟子：竜巻雷之進は、したたかに打ちのめす。鈴之助は、世間の広さと、修行の厳しさを悟るのであった。

千葉道場で昇段試合が行われることになった。鈴之助は、相手に強敵：雷之進をむかえて、猛稽古をする。その甲斐あって、鈴之助は、赤胴跳び斬りという新技で勝った。負けて自棄になった雷之進を、鬼面党の一本足の怪人が不気味に見つめていた。

鈴之助のあみだした“赤胴跳び斬り”には、欠点があった。技の改良に鈴之助は寝食を忘れた。そして、“赤胴空転斬り”が出来た。周作にほめられて有頂天になった鈴之助は、さゆりと外出した。ところが、一寸の隙をつかれて鬼面党にさゆりをさらわれてしまった。

雷之進は、今は鬼面党の一員になっている。しかし、あくまで鈴之助とは正々堂々と勝負したい気持を持っている。鬼面党の卑劣を怒った雷之進は裏切り、兄の岳林坊と協力して鈴之助とさゆりを救い出す。追ってきた一本足の怪人を鈴之助は“赤胴空転斬り”で倒す。

一本足を倒した鈴之助は、江戸の人気者になった。ふとした事で知り合った波野大助という浪人の子供に崇拝され、鈴之助は大得意である。そんな鈴之助を、鬼面党の刺客の虚無僧二人が襲った。一方、雷之進は道場破りの途路に出会った鬼頭幻心斉の下に入門する。

鈴之助は大助の父：波野十蔵の住む長屋に遊びに行く。竹光をさした不思議な浪人である。鈴之助が道場に帰ってみると、幻心斉が道場破りをして、看板を持ち去っていた。幻心斉の所へ鈴之助は走った。しかし、幻心斉は強く、鈴之助はおどり込んだ十蔵に救われる。

奉納試合を控えて、鈴之助は深夜の稽古にはげむ。帰途、ひとりの少年が鬼面党に闇討ちされていた。鈴之助に間違われた柳生市太郎である。心配する鈴之助を制止し、市太郎は敵を撃退する。市太郎は奉納試合で会おうと言い捨てて去る。

江戸一番の少年剣士を決める奉納試合の日である。予想通り、赤胴鈴之助・竜巻雷之進・柳生市太郎の三人が勝ち進む。雷之進は二人に負け、鈴之助と市太郎の勝負になる。長い睨み合いの末、鈴之助が胴を取って勝った。“二段斬り”の誕生である。

幻心斉は、鬼面党の江戸暗躍の邪魔になる千葉道場を叩き潰すために、様々な挑発行為をする。怒った鈴之助は単身、幻心流道場にのりこみ、“空転二段斬り”を駆使して、幻心斉を倒す。しかし、周作は鈴之助の軽慮をいさめ、稽古止めを言いわたす。

鈴之助は、さゆりと大助の三人で両国に軽業見物に出かける。帰途、虚無僧に襲われた丸腰の鈴之助を、柳生市太郎が助けてくれた。折から、江戸の町では三騎の強盗が人々の恐怖をかっていた。鈴之助は、さゆりと大助の三人で両国に軽業見物に出かける。悪人成敗のために飛び出す。

三騎の強盗を追いかけた鈴之助は、もう一息の所で取り逃がしてしまう。ここでも再び柳生市太郎と会った。鈴之助は、市太郎も鬼面党の一味ではないかと疑う。しかし、そこに襲ってきた鬼面党に誤解もとけ、二人は協力して立ち向う。

鈴之助は、岳林坊の口から、三騎の強盗の隠れ家が、以前行った軽業小屋である事を聞く。鈴之助は、敢然と突き進んで行くが、危険を察知した女座長：紫桔梗太夫は、隠れ家を移動し火薬をしかけていた。鈴之助は、危うく逃れた。

鬼面党の紫桔梗太夫は、蔵屋敷爆破の大計画を立てる。花火職人の孫兵衛を脅迫し、着々と火薬の準備をすすめる。計画を知った鈴之助は制止しようとするが、三騎の強盗（闇の三兄弟）に逆襲される。危地を旅帰りの雷之進と二人で斬りぬける。

竜巻雷之進は、“稲妻斬り”という新しい技を身につけて旅から帰って来た。鈴之助との勝負の結果、雷之進の剣技鋭く、“稲妻斬り”の勝ちとなる。とどめを刺そうとし、雷之進は勝負は生死を超えるものだと悟り、周作から破門をとかれる。

鈴之助は、さらわれた大助を救いに、闇の三兄弟の呼び出しに応じる。三位一体の攻撃をしかける闇の三兄弟を前に、鈴之助は苦戦する。岳林坊・雷之進の兄弟が駆けつけ、助けてくれる。岳林坊は、戦いの中で、死んでいく…。

紫桔梗太夫のアジトは、海の上に浮かぶ幽霊船の中にあった。雷之進と二人で乗りこんだ鈴之助は襲い来る闇の三兄弟を相手に大活躍する。かなわじと見た紫桔梗太夫は、幽霊船を爆発させる。鈴之助たちは、助かった。

さゆりが稽古に通っている華道の先生：紺野秀香に鈴之助は、母に似たなつかしさを感じている。秀香は、記憶を喪っていて、昔のことは定かではない。医者の治療の中で、鈴音から戻った記憶に、鈴之助と秀香は母子の対面をする。

竜巻雷之進の“稲妻斬り”に刺激された鈴之助は、母との対面後、父の遺志をついで“真空斬り”の完成にまいしんする事になる。“真空斬り”のヒントを与えてくれるという真空谷へ、鈴之助は旅だっていく。

鈴之助は一路真空谷へ向かった。ところが大助が鈴之助の後を追ってきた。旅は道連れ世は情け、ふとしたことから鈴之助は二人連れの母子と出会ったが、妙な事件に巻き込まれてしまう。一方、鈴之助に倒されたかに見えた骸骨鬼は、執念深く鈴之助を狙っていた……。

見事に仇討ちの助太刀を果たした鈴之助は、一路真空谷へ向かうのであったが、ある村へやってきた時、またしても鈴之助と大助には事件が待っていた。その事件とは、火の見櫓が真っ二つ、樹木は折れ放題というありさまである。果たしてどんな怪物が鈴之助の前に現れるのか!?

第一回目の砦攻撃に失敗した鈴之助と大助は、二度目の攻撃にあたって、市太郎の知恵を借りる事にした。様々な作戦を駆使して、三人は砦にのり込み、ついに砦の破壊に成功する。市太郎の新しい技を見せられ、鈴之助の心はいやが上にも、真空谷にはやる。鈴之助・大助の旅は続くのだが、ここにもまた、新しい敵が待ち構えていた。

旅を続ける鈴之助の前に現れた敵とは、山犬を自在にあやつる、今までにない相手であった。それも、まだいたいけな少女。山犬たちは、少女の笛一本にあやつられ、鈴之助・大助の一行を執拗に攻撃する。そして、つり橋の上に追い詰められた鈴之助と大切な橋を切り落とされて、遂に谷川に転落した。

谷川に転落した鈴之助を助けたのは、老いた木こりであった。真空谷の秘密を聞いた鈴之助は、勇んで谷へ向かう。だが、山犬の一団は鈴之助に迫っていた。そして、一計を案じた鈴之助は、山犬との対決を!!　ついに、その少女を捕らえてしまう。だが、少女は単なる道具で、それを操っている鬼面党員は別にいた。鈴之助・大助は、その党員に立ち向い、倒した。

鈴之助の“真空斬り”修行が始まった。恐るべき自我の猛攻は、これまでの敵とは違って、鈴之助を襲う。すっかり助手になりきった大助の働きに助けられ、それでも鈴之助の修行は続く。だが、“真空斬り”の修行は、思っていたより、もっと難しいものであった。鈴之助は、改めて父：鉄之助の偉大さを思うのだ。様々な試練の日々が続いていく。

鈴之助の真空谷での修行が続いている頃、江戸ではまたも、事件が持ち上がっていた。言わずと知れた鬼面党の一団が、暗躍を始めたのだ。魔の手は、鈴之助の母：秀香にも伸びようとしていた。雷之進・市太郎・さゆり・周作などの活躍で、どうにか、その一団を撃退できたが、秀香は、遂にかどわかされてそまう。真空谷へ、江戸から急使がとんだ。鈴之助は今や夢中で、“真空斬り”の完成に挑んでいる。

真空谷に吹くつむじ風を利用して、カマイタチを起こすことの出来た鈴之助は、鬼面党の部下達をなぎ倒した。怒り狂った青銅鬼は、鈴之助を叩き潰そうと襲い掛かってきた。鈴之助必死の真空斬りがうなる！　果たして真空斬りは完成するのか!?

見事真空斬りを完成させた鈴之助は、真空谷をあとに一路江戸へ向かった。だが、途中の城下町で化け物が出るという噂を聞いた鈴之助は、大助とともに化け物退治に向かう！

突如、島が大爆発を起こす事件が起こった。その謎をいち早く察した銀髪鬼は、新たな刺客を派遣した。一方、鈴之助と大助は、江戸への道を急いだが、ひょんなことから綺麗な鞠を手に入れた。だが、鬼面党の刺客たちと謎の一団が、その鞠を得ようと鈴之助たちに襲い掛かってきた！

鬼面党の刺客、蜘蛛六を真空斬りで倒した鈴之助。だが、肝心の鞠は川を下っていった。それを追う鈴之助たちの前に、またもや謎の刺客が出現した。そこへ鬼あらしの一味も加わって、凄まじい戦いが繰り広げられた。だが、鞠の行方は皆目見当がつかない……。

不知火組の隠密が投げた鞠は、烏が咥えて天空へ消えた。一方、鈴之助たちは謎の鞠に、公儀隠密と鬼面党がからんでいるという、ことの重大さを知った。そこで鈴之助は、不知火組の本拠地である忍者屋敷へ雷之進とともに赴いたが、それを待ち受けているものがあった！

不知火組によって鬼面党の濡れ衣を着せられた鈴之助は、牢に入れられ、挙句の果て、鞠に隠された高性能火薬の製法書をも奪われてしまった。鈴之助は無実を訴えるが、聞き入れてくれない。鈴之助あやうし！　と思いきや、牢の鍵が開いていた。天の助けか、それとも罠か!?

不知火組の陰謀も暴かれ、無事鈴之助は無罪放免になったが、火薬製法書は鬼面党の手に渡ってしまった。そして江戸では将軍家上覧の凧揚げ大会を控え、空は賑わっていた。と、商家や屋敷が大爆発を起こす事件がもちあがった。その上空には決まって鬼面の大凧が舞っていた！

鬼面党の江戸攻略は、またしても真空斬りの前に屈し、銀髪鬼は怒り狂った。そして海上では米を運ぶ廻米船が次々に謎の潜水艦に襲われるという事件が起こった。一方、そんなことを知らない鈴之助たちは、米飢饉で毎日芋ばかり食べる生活を続けていた……。

水中竜に襲われた鈴之助は海を漂流し、鬼面党のアジト鬼怪島に流れ着いた。気がついた鈴之助は単身アジトに潜入したが、目前にしたものは、巨大な水中竜の基地であった。そこで鈴之助はなんとかこの基地を破壊してやろうとするが、またしても邪魔者が現われる！

美少女なぎさの銃で腕をやられ断崖から転落した鈴之助。だが危ういところで丑松の船に助けられ、江戸に戻ったのであった。しかしながら、江戸では米騒動が頻発していた。そこで鈴之助たちは、なんとか水中竜の目をかく乱させ、江戸に米を輸送しようと囮作戦を計画したのである。

江戸で銭屋の正体を暴いた鈴之助たちは、鬼怪島へ逃げる鬼ザメたちを追跡したが、またしても水中竜にやられてしまった。そこで新たな決意をもって鬼怪島へ乗り込む鈴之助たちであるが、美少女なぎさが率いる雑賀衆の邪魔が入り、鈴之助は水牢に入れられてしまう！

鬼面党水軍の首領鬼ザメが父の敵である銭屋と同一人物であることを知ったなぎさは、鈴之助を水牢から救い出した。そこで鈴之助となぎさは手をとりあって、源内と鬼ザメに立ち向かったのである。だが、源内たちの策略により思わぬ不覚をとるはめになった！

無事鈴之助たちは鬼怪島の一件を解決し、江戸に平和をもたらした。だが、それもつかの間、またも刺客が鈴之助に襲い掛かってきた。そんな時、秀香の家に角兵衛獅子の姉弟が舞い込んできたのである。そして数日後、秀香がさらわれる事件が起こった！

お雪と新太郎の罠に陥り、鈴之助の母が鬼面党にとらわれてしまった。そこで鈴之助は単身救出に向かったのだが、母をたてにしている為、肝心の真空斬りが使えず、救出かなわず連れ去られてしまう。そこで鈴之助は一計を案じ、鬼面党のアジトに向かった……。

無事鈴之助は鬼面党の手から秀香を助け、待ちに待った正月を迎えることになった。だが、ひょんなことから鈴之助は町火消し同士のケンカに巻き込まれてしまい、出初式で行われる梯子乗りの代役を引き受けることになったが……。

江戸を白く染めて雪が降る朝、鈴之助は年老いた武士が何ものかに斬られるのを目撃した。駆けつけた鈴之助にその武士はキリシタンの財宝のありかを秘めるという巻物を託して息を引き取った。その謎の巻物をめぐってまたしても鬼面党が鈴之助に襲い掛かった！

鈴之助が持つキリシタンの財宝のありかを秘める巻物を狙って、鬼面党は女忍者お藤を差し向けた。一方、必死に巻物の謎を解こうとする鈴之助は、困り果てた末、医者の蘭白を訪ねたが、そのとき既に蘭白は鬼面党に連れ去られた後であった……。

やっとの思いで鈴之助たちは地図の謎を解き、地蔵ヶ原におもむいたが、そこには西洋鏡だけがあった。そこでまたまた鈴之助たちは鏡の謎を解くはめになるが、そんな時、オランダ服の少年に襲われた！　鬼面党の剣鬼、それにオランダ服の少年相手に鈴之助の大活躍！

秘宝の場所を知った鈴之助、だが、剣鬼と双子の兄弟たちもそれぞれ知っていたのである。その場所とは、意外にも大名屋敷の中であった。鈴之助は一計を案じ、屋敷に潜入したが、剣鬼も双子の兄弟たちも変装してもぐりこんだ。いったい秘宝は誰の手にわたるのか!?

無事鈴之助たちは、キリシタンの秘宝の一件を解決した。それもつかの間、江戸では商家や武家屋敷が次々と爆発する事件が持ち上がっていた。一方、怒り狂った銀髪鬼は鈴之助暗殺を目論んで、二人の銀髪鬼の影武者を放ったである！

父の仇、銀髪鬼を倒したと思った鈴之助は、なんともう一人の銀髪鬼がいることを知った。そんなおり、周作が奉行より牢屋の警備を頼まれ、道場の留守居役は鈴之助が預かることになった。だがその夜、秀香の家の近くが火事になる事件が起こった！

無事鈴之助たちは銀髪鬼の影武者を倒したが、それもつかの間、江戸に地震騒ぎが持ち上がった。その頃、鈴之助たちは地震の謎を突き止めようと奔走するのだが、皆目検討がつかない。その間にも、次々と商家や武家屋敷が地中に埋没し、江戸市中は恐怖のどん底にあった！

鬼骨を追い詰め、鬼面党のアジトを聞き出そうとした鈴之助の前に、巨大化した銀髪鬼が姿を現した。一方、江戸市中は、いち早く危険を察知して、逃げ惑う人々で混乱していた。鈴之助は母たちを避難させ、銀髪鬼との対決にのぞむ！

父の仇、銀髪鬼と相対した鈴之助は、真空斬りを破られ、あげくのはてに海の藻屑と化したかに見えたが、無事雷之進たちに救われ、新たに銀髪鬼を倒す為の技をあみ出そうと稽古に励むのであった。と、おりもおり、鈴之助の元へ銀髪鬼のアジトが分かったという知らせが入った！

鈴之助の新しい技はまだ未完成。その間にも巨大化した銀髪鬼が、江戸市中を騒然とさせていた。ますます鬼面党はその威力をまし、一柳軒は江戸攻略のための武器を完成、江戸襲撃は時間の問題であった。おりもおり、鈴之助たちと鬼面戦車が対立するはめになった！

銀髪鬼を追い詰めた鈴之助たちは、あと一歩のところで逃げられてしまった。しかし、鈴之助たちは飛行物体にのって逃走する銀髪鬼を追って、富士の裾野までやって来たが、そこで突如鬼面党に襲われた！　不審に思った鈴之助たちは、裾野の探索を始めた……。

鬼面城に乗り込んだ鈴之助は、十文字真空斬りで城を破壊した。だが、それもつかの間、鬼面党が鈴之助たちに攻撃してきた。攻撃をかわし、いったん身を引いた鈴之助は、決意を新たにして、父の仇、銀髪鬼とするのであった。はたして十文字真空斬りは通用するのか!?