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2億3500万年前に誕生した、やわらかい毛でおおわれた小さな命。やがて恐竜帝国を築くその生き物の未来は、激しく変わる気候と肉食の爬虫類(はちゅうるい)から生き延びられるかにかかっていた。

世界を一変させた大量絶滅でライバルが消え、一気に繁栄(はんえい)した恐竜たち。進化の過程で体は大きく、首は長く、敵から身を守る装甲(そうこう)をまとった姿に進化をとげていく。

厳しい極寒の時代を経て、白亜紀が訪れるとともに海面が上昇(じょうしょう)。翼竜たちは獲物(えもの)を求めて島々を飛び回り、恐竜たちは海を新たな狩(か)り場としていく。

最恐のティラノサウルス・レックスを頂点に、地球を支配する恐竜たち。だが、大陸が分れつして漂流(ひょうりゅう)を始めると、はるか遠くの宇宙で新たな脅威(きょうい)が静かにうごめき出す。