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A Terra enfrenta uma ameaça sem precedentes com a invasão dos misteriosos Kiseichuu. Os Kiseichuu se alimentam de energia sexual humana, também conhecida como "energia H", e enfraquecem a população humana. O estudante do ensino médio Retto Enjo é membro do grupo de heróis HxEROS, que luta para salvar a Terra dos Kiseichuu.

A Terra enfrenta uma ameaça sem precedentes de uma invasão do misterioso Kiseichuu. Os Kiseichuu se alimentam de energia sexual humana, também conhecida como "energia H", e enfraquecem a população humana. O estudante do ensino médio Retto Enjo é membro do grupo de heróis HxEros, que luta juntos para salvar a terra dos Kiseichuu.

Kirara se junta à equipe como HxE Yellow, mas é incapaz de liberar todo o seu potencial em momentos críticos e permite que o Kiseichuu escape. A razão pela qual Kirara continua falhando é por causa da energia H insuficiente. Momoka Momozono, também conhecido como HxE Pink, a repreende dizendo: "Se você quer ser um HERÓI, precisa pensar em coisas eróticas todos os dias!" Mas Kirara é incapaz de deixar de lado sua timidez, o que deixa Momoko ainda mais irritada. Aparentemente, há uma razão pela qual Momoka está ficando tão preocupada com a situação de Kirara...

Maihime Shirayuki tem uma personalidade descontraída e não pode praticar esportes para salvar sua vida. Ela foi escolhida para ser membro do HxEros por causa de seu Eros oculto e se tornou HxE White, mas ela não tem confiança porque acha que não tem forças que a diferencia dos outros. Um Kiseichuu aparece na escola para meninas que Maihime estuda, mas como ela lutará contra esse inimigo e seus tentáculos ameaçadores? Enquanto isso, Sora Tenkuji, também conhecida como HxE Blue, tem um hobby que ela não pode contar a ninguém... Kirara descobre o segredo de Sora, e Sora faz Kirara participar de suas travessuras.

Retto e outros se dirigem a um ninho de Kiseichuus para resgatar Kirara que foi sequestrada durante uma batalha. Enquanto isso, Kirara se liberta e vagueia sozinha no ninho. Ela encontra Chacha, uma princesa dos Kiseichuus, que é considerada diferente das outras devido à sua mutação e foi presa. Chacha quer impedir seus outros companheiros de destruir a humanidade e planeja uma fuga com Kirara. Retto e outros finalmente chegam ao ninho e atacam de frente, mas...

Chacha se junta aos HxEROS como nova membro e passa a morar com a equipe no mesmo dormitório. Chacha entra na consciência de Retto para encontrar a fonte de sua energia H. Enquanto ainda fundida com a consciência de Retto, ela visita os quartos de Maihime, Momoka e Sora e estimula sua energia H. Ela acaba tomando banho com Kirara, o que deixa Retto impaciente. Os poderes de Chacha são demais para Kirara, que desmaia com o calor. Chacha percebe que Retto está apaixonado por Kirara e assume o controle de seu corpo enquanto sussurra para ele que agora é sua chance.

Recently in Saitama, public concern has been mounting over large numbers of people that have been oversleeping in the morning, resulting in them being late for school or work. Based on intel from Chacha, Retto and the team figure out that the culprit behind all of this is Genmuchuu. They head over to its hideout which is an abandoned radio tower, but Genmuchuu welcomes them with a surprise attack that traps them in a dream world. Will Retto be able to awaken from a fantasy-filled dream state and defeat Genmuchuu?

Kirara has been suffering from hallucinations where she sees Dark Kirara, the shadow side of her personality, in the form of her childhood self. Dark Kirara says that her purpose for appearing is to make Kirara and Retto into a couple. At first, Kirara does not listen to her meddlesome alter ego, but after seeing Shiko make passes at Retto, she can no longer contain herself. Flustered by the arrival of this unexpected rival, she heads over to the bathtub to find Retto, after Dark Kirara whispers in her ear to make a move…

The HxEROS headquarters generously grant Retto and the team a vacation at the beach, but when they arrive, they discover that the beach is covered with suspicious-looking sea cucumbers. Discouraged at the prospect of not being able to go swimming, the team head back to the hotel where they run into the Tokyo Branch, who have arrived to exterminate the sea cucumbers, and end up helping them in the extermination. Toma Taiga, the only male member of the Tokyo Branch, asks Retto to be his mentor. Toma says he admires Retto, but what secret is he hiding?

The Saitama and Tokyo branches visit Akihabara so the members can get to know each other better. Shiko is desperate to get close to Retto, so she suggests that the members divide up into two groups to explore the area. While everyone has different motives, they play a game of rock-paper-scissors to decide the members of each group. Yona’s group includes Maihime, Sora, Retto, and Toma, while Moena’s group consists of Momoka, Kirara, and Shiko. Yona’s group enjoys a wholesome sightseeing tour of Akihabara, while Moena’s group heads to…

Retto luta com um Kiseichuu e o derrota com facilidade, mas é picado por seu veneno no processo. Ele não pensa muito nisso, mas logo após ser picado, uma doninha fofa escapa de suas calças! O inimigo que ele derrotou foi o Nyotaikachuu, que transforma suas presas em fêmeas quando são picadas. A doninha que escapou era a personificação da masculinidade de Retto! Se ele não o capturar logo, ele se transformará irreversivelmente em uma mulher. Retto será capaz de se tornar um homem novamente?

Devido à lei aprovada pelo novo governador, Anno é preso e a HxEros é forçada a se separar temporariamente. Os membros do Ramo Saitama têm trabalhado como heróis por conta própria e suspeitam que um Kiseichuu está se disfarçando de humano para assumir a posição de governador. Chacha tem a capacidade de saber se um Kiseichuu se transformou ou não, então ela finge ser uma entregadora para investigar a identidade do governador. Quando Chacha toca a campainha, o governador abre a porta, mas por algum motivo Chacha entra na residência. Retto e a equipe suspeitam que algo está errado e seguem Chacha para dentro da casa, mas eles descobrem que...