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Dos tempos mitológicos aos dias de hoje, não importa o mal que recaia sobre a Terra, sempre haverá os Cavaleiros da esperança para salvá-la. Vestindo suas Armaduras, eles protegem a deusa que governa este mundo, Atena. Em sua última batalha, no entanto, os Lendários Cavaleiros de Bronze enfrentam Marte, o Deus da Guerra, e Seiya de Pégaso não hesita em dar sua vida pela criança que Atena protegia. Agora, anos após a lendária batalha, o perigo novamente ameaça Atena e a Terra. Despertem, jovens Cavaleiros, e façam o Cosmo do seu coração queimar!

Após seu confronto contra Marte, Koga decide deixar a ilha para salvar Saori Kido, a Atena. Em sua jornada ele conhece outro jovem Cavaleiro e aprende mais sobre Cosmo. Vendo que ainda tem muito a aprender, Koga decide seguir jornada ao lado desse novo amigo.

Lutas pessoais entre Cavaleiros são proibidas, e essa é apenas uma das muitas regras que Koga precisa aprender em sua jornada. Mas sem perceber, ele também acaba ensinando muito de suas próprias regras pessoais aos jovens Cavaleiros da Palaestra.

Ansioso para salvar Atena, Koga decide deixar a Palaestra, mas as palavras de um poderoso Cavaleiro o faz voltar atrás em sua decisão. Na manhã seguinte ele então conhece Ryuho, o talentoso Cavaleiro da Palaestra que veste a lendária Armadura de Dragão, e descobre que era ele o Cavaleiro que o convencera a ficar. No entanto, Ryuho tem suas próprias razões para ter feito aquilo por Koga.

Os jovens Cavaleiros vão para o "Acampamento do Inferno" sob o comando de Geki, seu instrutor, com o objetivo de ficarem mais perto de se tornarem Cavaleiros de Prata. No entanto, não vai nada fácil atravessar esse lugar cheio de obstáculos naturais e, principalmente, sem poder usar seu Cosmo.

Após o Acampamento do Inferno outro desafio espera os Cavaleiros para se tornarem Cavaleiros de Prata: a chamado Luta dos Cavaleiros. Koga, no entanto, em vez de se concentrar em seu adversário, ele não consegue parar de pensar no quanto ler lutar contra Eden de Orion.

Depois de uma dura vitória, Koga renova suas energias para vencer o torneio, mas seu próximo adversário pode ser o mais difícil de todos. Yuna tem sua próxima luta contra um usuário do elemento água, Guney de Golfinho, e a arena está a favor dele.

Koga sente a chegada e um cosmo conhecido, Atena. Quando corre para encontrá-la, descobre que não é Saori, mas um garota assustada buscando ajuda. O diretor aparece e explica tudo para Koga, então se revela como um Cavaleiro de Ouro.

Trancado em uma cela sob a escola, Koga se encontra com um Cavaleiro esquecido. Trabalhando juntos eles são capazes de sair da cela, mas a escuridão cobre tudo. Koga será capaz de salvar seus amigos? Quem é a garota misteriosa que se finge de Atena?

Depois de Koga e seus amigos escaparem de Palaestra, um Koga impaciente decide seguir em frente em direção ao Santuário para encontrar Atena e salvar a garota misteriosa. Poderão os 5 guerreiros bater de frente contra um Cavaleiro de Ouro fiel a Marte?

Os Cavaleiros de Bronze foram tidos como traidores que sequestraram Atena. Marte então manda sua filha e dois Cavaleiros de Prata matarem os traidores.

O Cavaleiro de Prata Miguel de Cães-de-Caça alcança Koga, Aria e Yuna. Koga diz para Yuna e Aria seguirem em frente enquanto ele distrai Miguel. Poderá ele derrotar um Cavaleiro de Prata sozinho?

Os Cavaleiros chegam ao Centro do Vento, guardado por Fly de Mosca. Quando as coisas parece estar na pior, um amigo faz seu retorno heroico!

Uma viagem para a terra natal de Yuna a fez lembrar daquilo que ela jamais compartilhou com os outros. O próximo Cavaleiro enviado para pará-los é sua antiga mestra.

Ichi de Hidra alcança os Cavaleiros de Bronze depois da luta na terra natal de Yuna. Ele está lá para ajudá-los, mas algo parece estar errado.

O próximo centro fica além do oceano e os Cavaleiros perderam o seu dinheiro. Será que Cavaleiros podem trabalhar?

Depois de finalmente atravessar o oceano, Koga e seus amigos se encontram com Raki, que possui poderes especiais e um trabalho único.

Uma breve parada na cidade natal de Soma traz muitas alegrias e festas improvisadas para celebrar sua chegada. Mas quando ele se encontra com a pessoa responsável pela morte de seu pai, um novo lado de Soma explode.

O grupo continua em frente rumo ao centro de água quando se deparam com os pais de Ryuho: Shunrei e o lendário Shiryu de Dragão.

Com Sonia ferida, Eden chega ao seu limite e decide ele mesmo ir buscar Aria. Poderá Koga e Yuna parar o filho de Marte?

Koga luta com um homem misterioso dentro de uma caverna. Eden tenta entender por que Aria abandonou ele e o mundo que ele quer construir para ela.

Haruto retorna para sua terra natal, a terra dos Ninjas do estilo Fuji, junto com Ryuho. Depois de perder Haruto de vista, Ryuho é recebido com um ataque. Ao que parece, Cavaleiros não são bem-vindos.

Depois de uma longa jornada, os Cavaleiros finalmente se reúnem para atacar o castelo de Marte na esperança de resgatar Aria.

Shina se reúne ao grupo no centro do Trovão, mas ela primeiro deve contar a Koga e Aria sobre o seu verdadeiro passado.

Ryuho, Haruto e Yuna devem encarar seus arrependimentos se desejam escapar da escuridão.

Sonia e Soma precisam encarar o passado lidando com a morte de Kazuma de Cruzeiro do Sul. Eden, Koga e Aria, porém, encaram um desafio ainda mais difícil.

Eden, Aria e Koga lutam com seus pesadelos e vencem, mas Marte está furioso e aparece em frente aos Cavaleiros para tomar o que é seu.

Uma recapitulação da ascensão de Marte e da queda dos Cavaleiros.

Com suas últimas forças, Aria salva seus amigos e os manda para um lugar inesperado. Lá eles se encontram com um Cavaleiro que não esperavam.

Harbinger de Touro, um Cavaleiro de Ouro que gosta apenas de ouvir o som dos ossos dos adversários quebrarem. Com Koga derrotado, seus próximos 4 desafiantes se tornarão uma sinfonia de dor.

Ryuho cai na casa de Gêmeos. Ele é escoltado por um esquilo até um jardim misterioso, onde encontra a Amazona de Ouro, Paradox, que não quer lutar, mas apenas amar.

Enquanto Koga continua sua luta contra Touro, Yuna precisa desafiar Schiller de Câncer que faz com que ela lute contra aqueles por quem ela nutre afeição.

O segredo da força de Paradox é revelado, deixando Ryuho confuso e Koga atordoado. O amor de Paradox é o que mantinha Ryuho vivo.

Chega a batalha final na Casa de Câncer, quando Yuna e Koga são enviados para os portões do Inverno pelo Cavaleiro de Ouro. Muito feridos por causa de suas últimas lutas, terão eles a capacidade de despertar o Sétimo Sentido?

Eden continua a se lamentar por Aria, quando as forças de Marte veem o seu sinal de fraqueza. Micenas de Leão entra em cena e diz que treinará Eden.

Micenas de Leão repensa a ascensão de Marte ao poder enquanto está vencendo dois dos Cavaleiros de Bronze. No entanto, a determinação de Micenas é abalada quando Eden decide o que deve fazer.

Os Cavaleiros se reúnem de novo, mas são confrontados por um Cavaleiro de Ouro que pode derrotá-los sem vestir sua Armadura.

Quando Eden entra na luta com Fudo de Virgem, os outros Cavaleiros aproveitam para seguir em frente em uma batalha contra um Cavaleiro do passado de Haruto.

Uma luta entre Cavaleiros de Ouro é conhecida como uma batalha de mil dias, uma luta que sempre termina em empate! A luta entre Aquário e Genbu de Libra vai estremecer o interior dos jovens Cavaleiros.

Foi dada a Sonia uma Armadura de Ouro para que ela cumpra seu dever para com Marte. Soma pretende lutar com ela, para acabar com tudo de uma vez por todas.

O Cosmo de Tokisada foi aumentado por ele estar no fim dos tempos. Haruto e Ryuho não tem chances contra Tokisada mais poderoso.

Koga chega à casa de Capricórnio. Lá, o Cavaleiro de Ouro Ionia, que já tinha mostrado ao jovem Pégaso uma pequena parcela de seu poder, não pretende deixá-lo passar.

Koga e seus amigos finalmente se reúnem após duras batalhas e se dirigem à casa de Peixes. Mal sabem eles que lá o poderoso Amor de Peixes os espera com quatro grandes aliados ao seu lado.

Koga agora está coberto por escuridão! Conseguirá o jovem Cavaleiro de Pégaso se libertar desse temível poder e salvar seus amigos dos Quatros Reis de Marte?

Koga finalmente confronta Marte que, mesmo determinado em seu plano, ainda quer saber por que os Cavaleiros querem tanto proteger a Terra, esse lugar corrompido que o feriu tanto no passado.

Poderão Eden e Koga derrotar Marte, o Deus da Guerra, aquele que tem poder capaz de ultrapassar até mesmo o de Atena?

Agora que a batalha parece seguir por novos rumos, Medeia entra em cena e convoca seu irmão, Amor de Peixes, para dar fim em Koga e Eden.

Traído por sua própria irmã, Amor tenta matar Koga, mas a natureza sombria do jovem cavaleiro transborda.

Apsu toma totalmente o controle e as coisas ficam péssimas para os Cavaleiros de Bronze... No entanto, a luz da esperança ainda brilha.

Quando tudo mais parece perdido, surge um antigo cavaleiro, um pégaso caído, e só ele poderá ajudar os jovens cavaleiros neste momento de escuridão.

Koga agora é o único cavaleiro que resta, e seu fraco brilho é a esperança que motiva seus companheiros a acreditar, é a força que fará com que o bem vença!

Um arrogante e misterioso garoto desafia Koga, mas o jovem Pégaso recusa, preferindo não cair nas provocações desse inusitado oponente.

Koga vai até o Santuário para falar com Atena sobre a nova ameaça que paira sobre a Terra.

Koga e Soma não são os únicos a visitarem Kiki de Áries, o último reparador de Armaduras. Yuna de Águia chega primeiro a fim de consertar sua armadura, mas algo escrito nas estrelas faz a jovem amazona temer o futuro.

Com o fim dos tempos de guerra, Ryuho deseja apenas ter uma vida pacífica ao lado de seus pais. Mas Shiryu segue treinando rigorosamente seu filho, pois apenas o Dragão totalmente desperto poderá lutar contra o perigo iminente que está à espreita.

Koga viaja para recrutar Haruto para lutar contra os Pallasitas. Mas a vida de Haruto de Lobo seguiu por rumos inesperados e agora ele não quer abrir mão desse novo caminho.

A promessa de reviver aqueles que ele perdera, sua amada família, convence Eden a se tornar um Pallasita. Conseguirá Eden, filho de Marte, seguir por esse caminho e matar Koga?

Atena convoca todos os Cavaleiros para um importante pronunciamento: os Quatro Reis apareceram diante de Pallas e juraram lealdade a ela.

Yuna, Ryuho e Soma encontram Shun de Andrômeda e o convocam para ajudar na guerra contra os Pallasitas, mas o Cavaleiro Lendário tem outras prioridades.

Koga vai ao centro de treinamento dos Cavaleiros de Aço e encontra os antigos cavaleiros de Lobo e de Leão Menor. Ele também vê a chance de descobrir um pouco mais sobre os Cavaleiros de Aço e sobre o misterioso passado de Subaru.

Os novos Cavaleiros se juntam na Palaestra aos antigos Cavaleiros que um dia foram guiados pelas constelações que hoje são deles. Lá também está Genbu de Libra, liderando as forças para proteger os civis dos perigosos Pallasitas.

Genbu derrota Aegir, impedindo seu ataque à Palaestra. Mas a Espada Sagrada do Cataclismo Universal, que pertence a Hyperion, surge diante de Aegir e a luta recomeça, desta vez com uma diferença de poder esmagadora a favor dos Pallasitas.

O fim trágico na batalha em Palaestra abala os jovens Cavaleiros, que decidem enfrentar os Pallasitas mesmo com a brutal diferença de poder. E em meio aos muitos Cavaleiros que perdem sua vida nessa batalha, a esperança de todos surge como uma luz dourada.

Para descobrir onde Pallas está escondida, Saori arrisca a própria vida usando sua energia e parte com seus Cavaleiros ao encontro da deusa. E quando Subaru acaba sendo atacado pelos pallasitas, uma ajuda inesperada aparece, fortalecendo laços de amizade e irmandade.

Os Cavaleiros derrubam o portão e entram na cidade de Pallasvelda. Os Cavaleiros tentam encontrar o caminho até o castelo. Seiya escolhe o caminho com mais Pallasitas, para servir de distração. Koga e seus amigos vão por outro caminho e são encontrados por Tarvos. Tarvos está em uma grande armada, e ao ver seu poder Koga, manda os outros seguir em frente e luta sozinha. A luta entre Tarvos e Koga começa, mas...

A batalha entre Cavaleiros e Pallasitas continua em Pallasvelda. Muitos Cavaleiros de Aço também estão lá. Dois desses Cavaleiros, Kerry e Ema, são salvos de uma morte quase certa por Soma e Subaru. Mas isso faz Ema questionar porque afinal ela está lá. Enquanto ela se preocupa se os Cavaleiros de Aço não estão apenas atrasando os demais, Loge e suas Abelhas Pallasitas aparecem!

Os Titãs enviam o Pallasita de segunda classe, Europa, para parar o avanço de Koga. No caminho, Europa encontra Eden, que foi levado ao campo de batalha por um poder misterioso. Seiya aparece entre eles, e temendo o poder do Cavaleiro de Ouro, Europa foge. Seiya diz para um Eden cheio de dúvidas para encontrar um motivo para lutar. E então Europa ataca Koga esperando derrotar os demais Cavaleiros de Bronze!

Pallas se cansa de esperar e sai do castelo em direção à cidade onde lutam os Cavaleiros e Pallasitas. Kona a encontra enquanto ela brinca por acaso na cidade e acha que ela é uma pessoal normal. Ele a salva dos ataques Palafitas, e ela passa a gostar dele.

Soma e Yuna chegam a um portão fortemente defendido pelos Pallasitas. Luna insiste que é um atalho para o castelo de Pallas, mas Ymir e Metone, dois gêmeos Pallasitas sedentos de vingança, bloqueiam o seu caminho. Soma e Yuna se preparam para lutar, mas Metone faz uma jogada inesperada.

Enquanto Koga e seus amigos avançam por Pallasvelda, eles são confrontados por um único Pallasita. Seu nome é Miller. Ele é um Pallasita sem classe e aparece sem Chronotector, mas com uma poderosa manopla em seu braço. Sua força é incrível e ele derrota Subaru com um único golpe.

Koga e seus amigos salvam uma garota chamada Selene dos Pallasitas, e encontram o Cavaleiro Celeris de Cavalo Menor. Cellars os leva para uma base subterrânea onde as pessoas ainda lutam, mas no caminho, Subaru descobre que a armadura de Cavalo Menor é amaldiçoada. Ela dá um grande poder ao usuário, mas eles passam a ter como destino a morte em batalha. Enquanto isso, Titã envia Thebe e Hati para impedir os Cavaleiros de se aproximarem do Castelo de Pallas!

O grupo avança pelo caminho até o Castelo de Pallas, mas Celeris fica para proteger as pessoas. Mas Hati ataca para se vingar de Celeris quando ele vê que Koga já fora. Subaru volta e Celeris conta a ele como conseguiu a armadura de Cavalo Menor: A história de Kitalpha, o antigo Cavaleiro de Cavalo Menor, que o salvou.

A passagem subterrânea para o castelo é destruída por Pallasitas e o grave é forçado a voltar à superfície. Com o prosseguimento da luta entre os Cavaleiros e Pallasitas, Koga sente um cosmo conhecido e retorna. Era Raki, que veio por ordem de Kiki. Koga e Subaru a salvam de Halimede no último segundo. Mas Subaru está triste que a armadura de Cavalo Menor não faz o que ele deseja. Enquanto isso, no Santuário, Saori vai até a estátua de Atena, se preparar para a batalha final.

Os Cavaleiros adentram Pallasvelda. Os feridos se reúnem para se recuperar. Kiki conserta as armaduras e Raki leva o grupo de Koga até lá. Shina e Geki, além outros companheiros antigos também estão lá. Mas Dione aparece para se vingar da derrotar contra Kiki e ataca. Shina e os outros lutam com ele enquanto Kiki está ocupado consertando suas armaduras. Então chegam os reforços!

A luta contra os Pallasitas continua. Enquanto isso Paradox é resgatada da prisão do Cabo Sounion por Gallia, uma dos Quatro Reis Pallasitas. Enquanto isso, em Pallasvelda, com suas armaduras consertadas por Kiki, Koga e os outros retornam para a linha de frente. Então Ryuho é atacado e aprisionado por um espaço incomum. Ele é atacado por Paradoz, que agora é uma Pallasita de segunda classe e está vestindo uma Chronotector. Ela tenta se vingar dele, mas uma figura surpreendente a impede!

Kona e seus amigos chegam ao castelo de Pallas, mas são surpreendidos por Mira. Eles são cercados de chamas e não tem para onde fugir, e começam a perder a luta. Mas um homem aparece e caminha pelas chamas como se não fosse nada. Seu nome é Ikki de Fênix. Koga o recebe, mas Ikki o chama de fraco e bate nele com raiva. Mira está interessado no desejo de lutar sozinho de Ikki, e pretende destruir sua armadura.

O "Portão do Tempo" é a última e maior barreira até o castelo de Pallas. Titã, um dos quatro reis, parou o tempo em voltar do portão, então nenhum ataque funciona contra ele. Kona tenta abrir o portão, e os outros Cavaleiros de Bronze lutam contra os melhores Pallasitas para abrir caminho para ele. Com a ajuda deles, ele chega ao portão. Será ele capaz de abrí-lo e entrar em segurança no castelo de Pallas?

O exercito de Atena destrói o portão do Tempo e consegue entrar no castelo de Pallas. Quando eles tentam encontrar um caminho no labirinto, Ikki e Integra vão na frente. China lidera as forças de retaguarda, e Koga e os demais vão para dentro. Europa aparece e conta para eles que existem quatro caminhos que levam até Pallas. Eles são: Alfheim, Niflheim, Dvergar, e Vanaheim.

Um novo Pallasita bloqueia Koga, Soma e Yuna quando eles se dirigem ao castelo. Ele é Surtr, usuário da Pedra Mística, sob ordens de Aegaeon. Eles tentam passar por ele, mas sua barreira suprema, "Reflexão de Cosmo" bloqueia todos os ataques deles. Shun vem salvá-los. Será que sua corrente de andrômeda será capaz de penetrar a barreira suprema?

Subaru, Haruto, e Eden deixam Hyoga cuidar dos soldados Pallasitas e seguir em frente. Mas Haruto encontra um cosmo familiar em uma sala estranha com relógios. Eles encontram Tokisada, agora um Pallasita de segunda classe. Ele está queimando um desejo de vigança contra Haruto e usa o poder da sua Chronotector para parar seu próprio tempo para que os ataques não o machuquem. Eden percebe que eles tem uma chance de atacar no momento que ele usa sua parada temporal!

Koga e seus amigos finalmente se encontraram com um dos quatro Pallasitas mais fortes. Seu nome é Aegaeon, da Espada dos Grandes Trovões. Eles o atacam, mas sua espada sagrada controla a gravidade e os arremessa na terra, antes deles se aproximarem. Para protegê-los, Shun usa suas correntes. Mas a Gravitontector, a Cmhronotector suprema faz Aegaeon imune até mesmo aos ataques de Shun.

Ikki aparece para salvar Shun da Espada dos Grande Trovões de Aegaeon. Ele decide lutar com Aegean sozinho, e manda Koga até Pallas. Uma batalha mortal entre Ikki e Aegean começa quando seus cosmos colidem. Ikki repele a gravidade da espada sagrada, mas Aegaeon usa o seu relâmpago supremo. Ele destrói a Armadura de Fênix, e finalmente, Ikki vai ao chão.

Ikki morre em uma grande explosão, levando Aegean com ele. Os Cavaleiros choram sua morte. Com um dos quatro reis derrotados, Titã ordena que o Pallasita de segunda classe, Rhea, mate Shiryu e Ryuho com a lança lendária Gae Bolg, capaz de perfurar qualquer coisa.

Os Cavaleiros andam pelos quatro caminhos do castelo em busca de Pallas. Mas três deles são caminhos circulares infinitos, sem saída. Saori junto com Cavaleiros de Ouro, foi atraída pelo caminho verdadeiro, e é parada por Paradox.

Galia, uma dos quatro reis, aparece no meio da luta entre Paradox e Integra. Com sua espada sagrada, a Espada da Manifestação do Deus da Guerra, ela disfere o golpe final em Paradox.

Os Cavaleiros de Bronze escapam do labirinto e chegam ao campo de batalha onde Galia e os Cavaleiros de Ouro lutam. Galia os leva para um novo campo de batalha, onde pretende acabar com os Cavaleiros, mas os Cavaleiros de Bronze dizem que lutarão com ela sozinhos, e pedem para os Cavaleiros de Ouro seguirem em frente.

Hiperion, um dos quatro reis, vai matar os Cavaleiros de Ouro. Com sua Lâmina do Cataclisma Universal, ele os deixa sufocados. A Lâmina do Cataclisma Universal tem o poder de destruir os prótons que compõem os átomos.

Os Cavaleiros de Bronze sentem uma grande explosão de cosmo e correm até sua fonte. Eles encontram a grande destruição causada pela Exclamação de Atena. Aos Cavaleiros de Bronze, resta apenas o silêncio ante as ações tomadas pelos Cavaleiros de Ouro.

A Destruição Temporal de Hiperion roubou o tempo de Subaru. Os Cavaleiros de Bronze se levantam para lutar com Hiperion e recuperar Subaru. Dentro de sua mente, Subaru se encontra com um homem misterioso.

Saori e os Cavaleiros de Ouro finalmente chegam à sala do trono de Pallas. O último dos quatro reis, Titã, os espera. Harbinger ataca Pallas repentinamente, mas tem seu ataque defendido por Titã, que o jogo para longe.

Finalmente, chegou a hora da luta entre Saori e Pallas. Seiya tenta intervir, mas Saori não o deixa interferir. Nas eras mitológicas, Pallas tentou destruir a humanidade porque queria o amor de Atena só para ela. Para proteger a Terra, Atena tem que derrotá-la!

Seiya luta com Titã em sua Nova Armadura de Ouro! Os dois lutam pelas deusas em que acreditam. No meio da luta, Seiya conta uma coisa a Titã, que ri.

O deus do tempo, Saturno, que estava adormecido no corpo de Subaru, desperta. Os Cavaleiros tentam, desesperadamente chamar a atenção de Subaru, já transformado, mas não adianta. Ele veste sua Chronotector e desembainha a espada para lutar.