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道格·菲利普博士和年轻的托尼·纽曼博士在沙漠中的秘密基地进行一项关于时间隧道的实验。这一天参议员来访，目的是检验时间隧道是否值得继续花费数十亿纳税人的钱。纽曼博士告诉参议员，实验项目正越来越完善，将可实现让人在时间中正常穿行。在参议员的嘲讽下纽曼博士开动隧道走了进去，以验证实验真实有效。 　　纽曼博士被送到1912年即将沉没的泰坦尼克号上。他急忙去向船长说明情况，却被当作疯子关进小黑屋。实验室里看到纽曼即将和泰坦尼克号一起沉没的画面，道格博士决定也被发送到这个时间，以救出纽曼。二人成功在同一时间相遇，但并不能挽救泰坦尼克号沉没。沉没的瞬间实验室捕捉到还活着的二人，再次启动机器。但将送出的人物送回的技术并不完善。二人被送进了不能确定的另一个时间……

两名美国科学家道格博士和托尼博士在一项实验中进入时光隧道。这是美国史上最伟大的科学计划，但计划还未完成时两位博士进入隧道，以至于他们可以去到过去和未来，但无法精确地回到现在。 　　这次他们被送上了10年后的MEM计划。随着火箭一起飞往火星进行火星探测。可是因为他们突然出现在服务舱，导致火箭超重而需要在月球进行补给。补给过程曲折重重，他们需要为他们取得信任，又要面对间谍的破坏。最后，意想不到的结局令他们无法走出月球……

道格和托尼两位博士继续穿行在没有终点的时间之流中。这一次他们被带到了1910年的矿场里。们亲眼目睹了矿场发生坍塌。但是当他们去寻找救援队挽救矿工的时候，镇上的人们都不再工作。因为月球一般大小的哈雷彗星挂在夜空里，人们以为世界末日就在今天。 　　托尼急于用自己的力量挖开矿道。道格则试图用科学计算来证明哈雷彗星不会撞上地球。对他们二人而言这都将面临不可预知的困难……

道格和托尼即将在时间隧道内进行又一次历险。这次他们竟然被送到了1941年12月6日的檀香山。一天正是珍珠港事件的前一天。而他们一出现在日本领事馆，就被警惕的日本外交人员盯上了。 　　道格和托尼一方面要辗转去联系海军基地；另一方面托尼要去找在珍珠港服役的父亲。同时，实验室方面的努力竟然成功移动了炸弹……

这一次道格和托尼两位博士到了美军与英军的战场。他们一到达这个战场就被英军俘虏。面对危机四伏的大战役，他们将如何脱险呢？实验室里的索特将军则强烈要求自己也被送往战场，解决危机，他的结果也将是意想不到的……

托尼和道格被运送到克拉卡托亚，这是爪哇岛和苏门答腊岛之间的一个火山岛，活动十分活跃，爆炸似乎迫在眉睫。及时的旅行者受到迷信的当地人的攻击，他们相信牺牲可以平息大火，但他们被英国的埃弗雷特·霍兰德博士救了出来，他和女儿伊芙正在研究火山。他们询问了日期，霍兰德夫妇说，这是1883年8月26日，也就是爆炸性喷发的前夜，那次喷发摧毁了该岛，火山灰包围了地球，引发了一场海啸，造成36000多人死亡。。。

在希腊人和特洛伊人之间的战争中，道格和托尼被运送到公元前1200年。他们被尤利西斯的手下俘虏，他们的历史知识使尤利西斯相信他们是来自奥林匹斯山的神。当道格被叛徒萨迪斯抓获并被带到特洛伊时，他遇到了特洛伊的海伦，并向巴黎证明他可能是神。与此同时，托尼目睹了特洛伊木马的建造过程，并加入了将在特洛伊木马内部破门营救海伦和道格的团队。

道格和托尼被运送到1876夏天，目睹了沙漠中印第安人屠杀的士兵。他们被三个印第安人猎捕；然而，道格被在大屠杀中幸存下来的小号手蒂姆救了出来，他带来了克鲁克将军给乔治·阿姆斯特朗·卡斯特将军的急件。道格逃脱了，但是印第安人的首领，疯马，把托尼带到印第安人营地去获取关于“黄头发”的信息。同时，时间隧道人员召集印度战争时期的专家和苏族后裔。。。

道格和托尼于1895年被转移到法国的罪犯殖民地魔鬼岛，这是一座政治犯和刑事犯被关押的监狱，他们被误认为是两名逃跑的囚犯。他们试图向不接受他们解释的残酷指挥官解释错误。当囚犯们决定帮助魅力四射的上尉阿尔弗雷德·德雷弗斯逃跑时，道格和托尼试图告诉他们，这是一个注定要失败的计划，因为德雷弗斯从未逃离过这个地狱般的岛屿。

道格和托尼在法国大革命期间发现自己卷入了一场营救命中注定的法国女王玛丽·安托瓦内特的阴谋。

道格和托尼于1956年6月16日被送往俄罗斯，他们很快就会收到时代隧道工作人员送来的F-5探测器，上面写着“见见亚历克西斯”。他们会见了双重间谍亚历克西斯，亚历克西斯为他们提供文件，并免费使用俄罗斯A-13项目的设施。他们发现安东·比拉基教授建造了一个与他们非常相似的时间隧道，他们被指派在第一次旅行中驾驶一个注定要失败的太空舱。与此同时，比拉基教授目前正在美国向政府提供他的知识。

道格和托尼被送往1861年2月的一个谷仓，在那里，由耶利米领导的一群阴谋家策划了一个杀害亚伯拉罕·林肯的计划，但他们对政府特工的突袭感到惊讶。托尼和耶利米以及他的兄弟马修一起逃跑，而道格则被平克顿的手下逮捕。狂热的耶利米准备了一枚定时炸弹来炸毁林肯的火车，但托尼知道这一计划注定要失败，因为历史告诉我们，林肯只会在四年后死去。当耶利米发现林肯和道格在停车场时，他决定炸掉这个地方。。。

道格和托尼突然出现，立即遭到墨西哥士兵的袭击。他们跑向最近的庇护所，几乎没能进去。。。阿拉莫，在墨西哥军队占领它的前几天！更糟糕的是，阿拉莫指挥官特拉维斯上校认定他们一定是间谍，并下令将他们监禁。

道格和托尼在十九世纪的亚洲登陆，会见了鲁迪亚德·吉卜林，并卷入了英国人和当地部落为控制开伯尔山口而发生的冲突。

1944年，道格在登陆日前两天登陆被占领的法国。道格被德国人俘虏，心理上被重新编程，追捕并杀死托尼。托尼必须保持对纳粹即将入侵的了解。

在十三世纪的英格兰，道格和托尼与亨廷顿伯爵（也被称为传奇罗宾汉）以及他们促使约翰国王签署《大宪章》的努力有关。

1945年2月，道格和托尼被困在一个太平洋岛屿上，即将遭到美国海军的轰炸。他们被一名被击落的日本飞行员和一名日本陆军中士俘虏。为了帮助时间隧道的工作人员找到这个岛和他们的两个时间旅行者，他们请来了一位在那个岛上服役的军官，除非他们救了他的儿子，那个死于第二次世界大战的飞行员，否则他不会帮助他们。

道格和托尼和两个奇怪的外星人一起被运送到一艘宇宙飞船上，他们打算入侵地球，为他们即将死去的星球窃取蛋白质。1885年，他们降落在亚利桑那州的马林斯，外星人用一种叫做“投影仪”的装置征服地球人。时间旅行者决定抵抗入侵，以拯救地球免遭巨大的破坏，但强大的外星人似乎是不可战胜的。

在第一次世界大战中德国和意大利的一次遭遇战中，道格和托尼在罗马皇帝尼禄的鬼魂出没的别墅里着陆。

道格和托尼在以色列指挥官约书亚的营地着陆后，被派到耶利哥城作为他的间谍。

道格和托尼在1519年登陆墨西哥，科尔特斯正在那里寻找一个金色的面具。当时的考古专家坚持要他们找回面具，否则他不会帮助他们。

在1881新墨西哥的孩子比利的一次越狱中，为了保卫托尼·道格，他射杀了比利，他发誓要去追捕道格。根据图内尔当时的研究，两名陌生人在那天被他杀害。

1805年，道格和托尼在巴巴拉海岸与海盗发生冲突，并在美国海军军官斯蒂芬·迪凯特的协助下帮助营救西班牙国王的侄子。

1547年，道格和托尼被送往亚利桑那州的大峡谷。与此同时，破坏者劳尔·尼蒙杀死了阿尔弗雷德·斯蒂尔斯博士，并在相位同步器控制台中安装了一枚带有定时装置的核弹；然而，安全部门封锁了所有出口，尼蒙通过道格和托尼固定的时间隧道逃跑。柯克将军命令科学家们抓获尼蒙并找出炸弹的藏身之处。然而，隧道失去了控制，这三个人在一个像蜂巢一样组织起来的社会里生活了一百万年。然而尼蒙来了。。。

就在葛底斯堡战役之前，道格和托尼站在了不同的一边，他们必须阻止马基雅维利（由于时间隧道项目，马基雅维利从文艺复兴时代就已经穿越了时间）试图影响战役结果并将他送回时间的企图。

道格和托尼必须帮助马可波罗阻止13世纪中国蒙古人的进攻。托尼遇见并爱上了忽必烈·卡恩的女儿。

魔术师梅林将托尼和道格从他们穿越时空的旅程中拉了出来，派他们去帮助年轻的亚瑟王抵抗海盗的入侵。

时间隧道成员医生安·麦克格雷戈被一名来自另一个星球的时间旅行者绑架后，托尼和道格被派往那里营救她。

1883年喀土穆战役期间，托尼和道格偶然发现了计划用导弹征服地球的外星人。外星人还通过时间隧道发送炸弹，以防止任何干扰他们的计划。

1978年，道格和托尼不得不阻止外星人窃取地球上所有的氧气。