所有分集

2009年，整个世界都在庆祝SDF-1的试航。SDF-1是十年前坠落到Macross岛的一艘外星飞船，被人类改造成了一艘战斗堡垒。在庆典上，Roy Fokker中尉因为SDF-1他年轻的朋友Rick Hunter自负的空中表演十分生气，但是当凶残的外星军队天顶星人对这艘战舰发起进攻时，所有的这一切都被遗忘了。

侵略者给地球带来了无数的灾难与摧毁。Gloval舰长明白尽管战舰还未经测试，它的成员还没有经验，也必须投入到战斗之中。勇敢奋战，在冲突中幸存的Veritech飞行员Rick Hunter遇见了Lynn Minmay－－一个被他营救的迷人的年轻女孩，也与巨人对手天顶星人遭遇了。

天顶星人对地球的攻击依然继续着，Fokker必须在Gloval舰长想法防止残忍的天顶星人摧毁SDF-1的时候营救Rick和Minmay。舰长的解决方案是通过机动空间折叠跳跃，将战舰传输到太空深处，避开侵略者。很不幸，这计划同时也将Macross岛和它的70000名居民带到了超太空。

Gloval舰长发现折叠系统失效，无法回到地球了。SDf-1的成员们拼命想法安抚并补偿平民们。其间，在这巨大的战舰偏僻一角扎营的Rick和Minmay为他们的生存努力着。

Macross城在SDF-1上重建起来。它的居民们，包括Rick Hunter和Minmay，试着重新开始他们的生活。但是这个努力又破灭了。Gloval舰长就在准备对付逼近的天顶星舰队时发现了怎样将SDF-1转换成机器人外形。人类击退了敌人，但又一次面临巨大的损毁的恢复工作。

Rick不想成为Veritech战斗飞行员，但不久他便发现他别无选择：天顶星又进行了进攻，太空堡垒护卫军们都目睹了这疯狂的暴行。Gloval不顾一切地尝试对异族军队实行机动闪电战，战斗在土星的光环中激烈进行着。

天顶星军队指挥官Breetai实行了捕获SDF-1的第一步。他给这艘战舰设下陷阱，并让残忍的军官Khyron来协助完成这个行动。当太空堡垒到火星调查Sara观测基地被毁一事时，战舰被引力雷困住了；Khyron进行了攻击。正在被毁的基地探测的Lisa Hayes试图进行一个大胆的计划，引爆那些引力雷。计划成功了，但Lisa在最后一分钟才得到Rick Hunter的营救，得以逃脱险境。

暂时脱离了危险，SDF-1绕火星轨道行进着。Rick被提升了。在堡垒上，Minmay为她的十六岁生日Party准备着。但是庆祝被打断了，Khyron又对旧伤未复的SDF-1展开了狂暴的进攻。

为了在对异族侵略者的斗争中推动士气，Macross城举行了一场选美比赛，Minmay当选为“Macross小姐”。监视着转播，天顶星人对此十分迷惑。在他们的文明中，男女两种性别必须隔离，也没有对音乐、舞蹈、流行事物的放纵。为了知道更多，Breetai派出了一支侦察队，但他们全被Rick Hunter消灭了。

Khyron又一次攻击了SDF-1并摧毁了它的雷达系统。在Gloval舰长拒绝了敌人要求他们投降的最后通牒时，Lisa Hayes进行了一项危险的任务，在Rick Hunter的Vermillion战队掩护之下，她驾驶一艘雷达舰进入了天顶星控制下的空间地区。

在执行任务时，Lisa、Rick和Ben被掳获了，并被带到天顶星旗舰上，接受最高统治者Dolza元首的审问。这些异族巨人十分迷惑于人类的风俗，在观看Rick和Lisa接吻的时候，他们表现得震惊万分，被人类的爱和感情所震慑。他们确信SDF-1藏着能够使他们的种族发展的物质－－原始文明的秘密，于是决定在太空堡垒上布下间谍。

当Lisa、Rick和Ben开始他们的逃亡计划时，他们发现他们的守卫竟是Max Sterling和他的Veritech战斗机伪装而成。他是来营救他的伙伴们的，尽管冒着被天顶星人追击的危险。最后他们成功地逃回了SDF-1。

顺利回到SDF-1的Lisa、Rick、Max和Ben受到了英雄般的欢迎。他们叙述了在天顶星人那边的所见所闻，并得到了提升。其间，缩小化的天顶星间谍混入了人类，对他们观察到的一切都十分惊奇。

带着一个大胆的计划，Gloval舰长操纵着太空堡垒向地球返回。天顶星的司令官Khyron追击他们。就在他想摧毁小小的人类的时候，他的上司Azonia制止他继续下去。Gloval依靠这些，驾驶SDF-1安全地返还了地球。在两年的太空旅行之后太空堡垒终于又回到了故乡，Gloval准备发表一篇完整的报告来概述他们长长的历险故事.

Gloval舰长和指挥官Lisa Hayes发表了他们的报告，试图说服地球联合政府与天顶星人进行休战谈判。其间，Rick hunter和Minmay一起探望了她的父母，并和她的表哥Kyle一起回来了。她的父母看到他们还活着非常吃惊。由于联合政府已经向世界放话说SDF-1、Macross城和它的居民们早已被侵略者们毁灭了；他们想维持这个谎言，不让地球上的人们知道异族攻击的事实，因此他们拒绝与天顶星进行和平谈判，也不让Macross岛的70000名居民登陆。

SDF-1不得不回到太空，只能面对Khyron和他的军队又一场疯狂的进攻。在战斗中，Rick Hunter被Lisa击倒了，差点丢了性命。

在一场难以置信的空中混战中受了重伤的Rick Hunter住院了。当他的身体在生死边缘搏斗时，他不省人事的神志来到了一个幻影似的景象中。lynn Minmay和Lisa Hayes都出现在那里。

Rick痊愈之后，天顶星漂亮的女飞行员Miriya带来了一场猛烈的进攻，Roy Fokker的中队参加了战斗。Miriya向Max挑战，并追击他进入了战舰，企图杀死他。他们的战斗给城市带来了重大破坏，但是最后她还是被击败了。在这激烈的战斗中，Fokker受了伤。最初看起来他伤得并不太重，但是晚上他牺牲了。Lisa Hayes难过地告诉Rick，他的“大哥”走了。

由于战争带来的巨大灾难，SDF-1上的居民人口减少了。Gloval舰长不得不重新安排地球的生还者们。他的求救信号得到了北美安大略湖地区的回应。但是Gloval还没有来得及让难民们登陆，Khyron发动了又一次袭击。面对天顶星的进攻，Gloval尝试运用一个新的防御屏蔽系统。它保护了战舰，但也带来了巨大的副作用：系统发生了超负荷，导致链式反应，毁掉了Veritech中队的一部分和方圆25英里的地区。在这战斗中，Ben Dixon牺牲了。

地球联合政府拟定法律，声称太空堡垒是危险的，不能靠近地球。天顶星人认真研究起他们的间谍带来的报告。

天顶星侵略者的暂时停战让Macross城的居民们可以有机会庆祝Minmay的第一部电影初次公演。这部Minmay和她的表哥Kyle合演的影片在每个人看来都是一个巨大成功，除了Rick和Lisa。Rick依然爱着Minmay，Lisa依然爱着Kyle（因为Kyle与她死去的未婚夫Karl Riber非常相像）。谁也不想看到他们的所爱吻另一个人－－即使他们是亲戚，而且只是在拍戏。从来没有看到过电影的天顶星人更是吃惊害怕，还以为人类发展了一种新式武器。在逆境中，Rick和Lisa成了盟友。

天顶星打算作出反应，他们的军官阶层内部又爆发了一场因意见不同而产生的纠纷。背离命令的Khyron趁人类都聚集在一起参加Minmay的演唱会时，带领他的军队进入SDF-1，攻击了Macross城。

Khyron的攻击使Macross城付出了惨重的代价，战火纷飞，横扫大地。但是就在这个军官认为他一定会胜利的时候，他的军队成员却纷纷放弃战争逃跑，去寻找影星Minmay了。这些逃亡者看来本质上和人类很相似。这使Gloval舰长确信天顶星人和人类和平相处是有可能的。

Lisa自愿离开SDF-1回到地球去说服她的父亲Hayes上将和其余难对付的军事领袖重新开始和平谈判。在此期间，Max Sterling为一个姑娘Miriya而倾倒－－她也是一个电子游戏奇才。罗曼蒂克的经历使他的感情迅速升温。从战争创伤中恢复过来的Minmay的表哥Kyle竟然当着一大群记者的面向Minmay求婚，让她大吃一惊。

Max Sterling在公园里等待他的新女朋友Miriya时，忽然被袭击了。攻击者正是Miriya本人，她企图杀死他。Max制服了她。她供出了令人吃惊的事实：她实际上是一名天顶星战士，最好的飞行员。她对一次又一次败在Max手下感到又羞又恨，要求Max杀死她。然而相反的是，Max向她求婚。这独一无二的婚礼成了不朽的里程碑，它是人类和外星人之间的首次通婚。在婚礼之前，Gloval舰长向公众致辞，呼吁和平。但是一小群天顶星人对人类进行了袭击。

最后，一份停战协议被提出了。在接下来的和平谈判时天顶星领导人说人类最伟大的武器是Minmay的歌声给他们带来的心灵上的震撼。它的影响是那么大，让天顶星的战士们抛弃了战争。Exedore提醒SDF-1灾难正在迫近。

天顶星人以他们的全部军力向地球发动了进攻。整个城市在刹那间被毁灭殆尽。人类以他们的两件强大的武器进行了反攻：心理上的和军事上的。Minmay产生重大影响力的歌声向异族敌人转播，使他们失去了方向。与此同时Gloval舰长指挥战斗堡垒SDF-1与敌人的旗舰正面交锋，摧毁了整支进攻舰队。SDF-1取得了胜利，Rick和Lisa也重逢了。

战争使地球满目疮痍，但是人们生存的重建家园的愿望是不屈的。两年之后当Rick Hunter从空中瞰察损失情况时，他惊讶地发现各处都已被重建，处处都有新生命的迹象。在这些日子里，Rick和Lisa Hayes成了亲密的朋友，而Minmay和Kyle却失散了。

从他们在遥远星系的故乡，机器人统治者们终于查到了他们失落的战斗要塞SDF-1的位置。它原来就是使天顶星主力舰队全军覆没的那艘战舰。在此期间，留在地球上的那些从前的天顶星战士也感到了心神不安。被训练成只知战争，他们在和平的生活中不知所措。许多天顶星人开始离开城市，在沙漠、荒地聚集起来；与此同时还有一些天顶星人与地球领导者一起工作着，制定计划，以防万一机器人统治者们到这里来寻找他们失落已久的战斗堡垒。

一个夺取强大的卫星工厂的计划正被酝酿着。Lisa、Rick、Max、Miriya以及其他人和Breetai一起上了他的战舰，准备在司令官Reno的指挥下向卫星工厂发起进攻。Rick和Lisa以亲吻镇住了天顶星人；Max和Miriya举起了他们的孩子Dana，给了他们一个更大的震惊。天顶星人以前从来没有看到过婴儿。这让形势变成了一边倒，人类赢得了支持。卫星工厂被俘获了，并通过折叠跳跃运送到了地球的轨道上。

Khyron继续他残酷的对地球的攻击，实现他妄想控制最后剩下的原始文明发生装置的野心。缩小化生活在地球的天顶星人纷纷恢复了他们巨大的身材，成为Khyron军队的成员。在这场对异族侵略者的誓死保卫战中，Veritech战队的战士们投入了空战。但是双方的优劣差别是压倒性的，Minmay和Kyle被抓走了。

Khyron带着两个俘虏得意地回到他的基地，扣留他们来勒赎。释放他们的交换代价是太空堡垒SDF-1。Rick Hunter和Lisa Hayes投入了紧急营救任务，Minmay和Kyle的命运就掌握在他们手里了。

Lisa Hayes和Rick Hunter的关系失败了。Claudia给了她一些建议。她告诉Lisa她以前向已故的Roy Fokker求爱的故事－－这是他们的爱情的转折点。对于爱情来说，双方的交流是最重要的。Claudia建议Lisa应该让Rick知道她的感情。

Minmay结束了鼓励人们斗志的巡回旅行演出。她渴望见到Rick。Rick无法拒绝她的邀请，让Lisa在他们计划好的野餐时间苦苦等待。当他终于回来之后，一切都还好－－直到Lisa在Rick的领带上闻到了Minmay特有的香水味儿。Lisa拂袖而去，留下Rick独自深思他矛盾的感情。

Khyron在圣诞节对Macross城发动了一场毁灭性的进攻。“骷髅中队”和其他Veritech战队成员在救援行动中发挥了作用。Khyron想以这场攻击削弱人类的士气，但是他们却更加团结坚强。他的计划最终失败了。

当人类准备向天顶星侵略者展开反击时，Gloval上将把Lisa Hayes提升为新建成的SDF-2的指挥官。Lisa终于鼓起勇气告诉Rick她对他的爱。Rick意识到他爱的是Lisa。他离开了Minmay，和地球护卫队的其他战士一起投入了战斗。疯狂地想要毁灭地球人，Khyron发动了一场极端进攻，把已经被削弱的SDF-1完全摧毁了，但他自己也受到了致命的攻击。他将他的战舰当作残忍兽性的武器，进行了最后的可怕的破坏性袭击，操纵着它迎头撞向了SDF-1。他的垂死挣扎杀死了Gloval和SDF-1、SDF-2上的全体人员，也宣布了他自己的末日。这个结果标志着地球与异族人的关系的一个纪元的结束.