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金恩是在边境宙域Sentinel 3与搭档吉姆经营万事屋的年轻Outlaw。某天接受神秘美女保镖委托，两人被卷入围绕宇宙究极之力的抗争……热血Outlaw们横跨宇宙的冒险现在开幕。

委托人希尔达死守的手提箱里，睡着全裸少女。名为梅尔菲娜的少女据说是从海盗处夺取的生体人造人。此时海盗TAO Master猛攻开始。为打破危机状况，金恩与希尔达联手飞向宇宙！

以极秘最新锐舰隐藏地点为目标，希尔达等人离开蓝色天堂。Outlaw战斗艇群追击。库塔尔库塔尔帝国巨大宇宙船阻挡去路。此时金恩再次发作宇宙恐惧症……宿敌麦克杜格尔兄弟是敌是友？兽娘艾莎也首次登场！

隐藏在法尔法拉斯小行星的XGP-15AII，是宇宙军与海盗秘密共同开发的宇宙最快Grappler Ship。但急于启动的金恩等人面前，TAO Master攻击逼近。此时希尔达乘上Forse，独自迎战海盗艇……

以希尔达死守的XGP-15AII＝Outlaw Star号返回蓝色天堂的一行。等待他们的是为恢复失去地位而追查银河龙脉情报的库塔尔库塔尔人艾莎。吵闹却强大的兽娘加速笑与冒险。

黄昏的铃鹿。活在剑道、高傲的暗杀者。为筹钱拜访旧识富豪弗雷德的金恩，偶然从铃鹿袭击中救下弗雷德，因此被她盯上性命。面对拥有超凡居合才能的美丽暗杀者，金恩采取的秘策是？有胜算吗？

Outlaw Star号出航前，一行在Sentinel 3度过。但平静时光不长。北旗海盗袭击来到宇宙港的金恩，事务所里的梅尔菲娜也遭刺客魔手。救了梅尔菲娜的是那位美丽暗杀者铃鹿。

因海盗造成的重伤，金恩徘徊生死边缘。为阻止Outlaw Star号出航，海盗机械兵发动攻击，Grappler Ship挡在前方。在梅尔菲娜治疗下勉强恢复意识的金恩，以仍不自由的身体挑战首次Grappler战！

Outlaw Star号出航前往当前目的地海丰。但金恩轻松悠闲，吉姆却对没有工作前景神经过敏。此时金恩突然决定顺路去中继站。据说那里潜伏着传说赏金首……

因宇宙竞赛公告，金恩得知杀死父亲的麦克杜格尔兄弟船报名。他说服弗雷德当赞助商，堂堂完成大会报名。而且一直追踪金恩等人的艾莎也参战，波澜起伏的比赛开始！

凭借高性能和金恩大胆操船，Outlaw Star号越过难关提升名次。但突然的导弹攻击使其大幅偏离航线，被抛入亚空间，操船系统也受损。别说入赏，连终点都难保的危机状况下，金恩进行危险赌博！

为与埃尔多拉多号的哈利决出胜负，Outlaw Star号前往雷达也无效的里昂平衡点，遭到从所有死角倾泻的导弹攻击。埃尔多拉多的性能甚至凌驾Outlaw Star吗。能尽情享受魄力宇宙战的动作篇。

消失的异星昆虫与植物。盘踞下水道的怪物。排队的冰淇淋店……这些事件全是可怕外星人的侵略计划。能回避逼近人类的绝对危机，只有梅尔菲娜一人！？滑稽事件的累积与梅尔菲娜可爱的奋战值得一看！

Grappler Arm前端颤抖。要剪的是红还是蓝？在无处可逃的宇宙空间，Outlaw Star号被炸弹恐怖分子当做人质。剩余时间已不多……至今炸弹恐怖题材的精华与趣味被绝妙凝缩的动作悬念篇。

北旗海盗干部破斩公，派出直属暗杀者暗天七人众。金恩被第一个刺客希米申请决斗，虽从容接受，内心却受死亡不安折磨……也请关注与金恩建立强羁绊的船员们的心境。

由可疑老人带来的委托是打捞海之星的海盗船。报酬巨大，但在有巨大原生生物栖息的海中工作危险无限！金恩等人目睹不断追寻梦与敌的老Outlaw高傲而激烈的生活方式！

独自留守事务所的梅尔菲娜，因金恩似乎忘记自己的存在和寻找自己的约定而烦恼。此时哈利突然出现，想带走她。对抵抗的梅尔菲娜，哈利告诉她自己和他一样是造出来的人……

女性竞争最强、宇宙第一决定锦标赛的优胜候选玲子，要阻止她优胜！为筹钱拜访弗雷德，作为交换条件，金恩女装参赛却在第一轮败退。但希望仍存！兽娘艾莎作为蒙面摔角手，首次白豹模式大活跃！

金恩等人在与海盗交战后，被私设军Angel Links以海盗嫌疑拘束。守法军人与遵循自己法则的Outlaw。起初正面反对的双方，通过与急袭军港的海盗共斗，逐渐理解彼此的骄傲。

受到采取分离攻击的敌人袭击，Outlaw Star号为修理停靠中继站。吉姆在那里遇到带着两只猫的少女汉蜜，双方互生好感……直到最后都不知道彼此是敌人的两人纯粹爱情故事。

银河龙脉的调查和梅尔菲娜身世的探查都毫无进展，金恩对此感到愧疚，不自觉对她采取疏远态度。梅尔菲娜也因此更加烦恼。出现在她面前的哈利，邀她跟自己走……

为从名叫王的男人处问出龙脉坐标，金恩潜入盖赫纳监狱。那里因3G～10G的严酷重力，别说越狱，连活着服完刑的人都没有，是死亡监狱。越狱题材的要点与SF点子绝妙融合的好篇。

为寻找Caster子弹，一行来到据说有能制造子弹的神官的温泉惑星天铃。但那里是老幼男女泡汤放松的温泉观光行星。逼近金恩的刺客飞螳、神官无理的要求、阻挡去路的美女群！色气与爆笑奔流让观者脑髓麻痹的搞笑篇。

终于抵达龙脉的Outlaw Star号。但那里接连出现破斩公的巨大母舰地仙号、麦克杜格尔兄弟的香格里拉号、库塔尔库塔尔战舰，进入乱战状态。乱战中，Outlaw Star号在梅尔菲娜领航下冲入异空间……

因龙脉的意志，梅尔菲娜被带往中枢，金恩等人也被转移到不同地方。他们一味向通往中枢的道路前进，但前方有暗转七人众阻挡。在他们展开激战时，抵达梅尔菲娜身边的哈利也被破斩公打倒……

为追踪破斩公，抵达龙脉中枢的金恩以及古恩。成为龙脉之门钥匙的梅尔菲娜，其秘密终于揭晓。企图将全宇宙握于手中的破斩公，与只希望梅尔菲娜回到自己身边的金恩。获得龙脉之力的两人之战将走向何方？